“YOBOT”機器人坐鎮酒店大堂內的玻璃行李房，在提高寄存安全性的同時(shí)，更因其緊貼Yotel品牌特色的高科技元素，而成為該酒店的一大賣(mài)點(diǎn)。

   美國密歇根州奧本希爾斯（2011年9月30日） － 今年6月，一家Yotel酒店在紐約曼哈頓時(shí)代廣場(chǎng)西側開(kāi)門(mén)迎客，采用ABB關(guān)節臂式工業(yè)機器人的自動(dòng)化行李存取系統成為其備受矚目的一大亮點(diǎn)。這家酒店坐落于混合型開(kāi)發(fā)區“曼哈頓中城”（MIMA）第十大道570號，位于41與42街之間，是Yotel的第四家連鎖店，也是該品牌在倫敦和阿姆斯特丹機場(chǎng)以外開(kāi)設的第一家分店。一臺名為“YOBOT”的機器人成為酒店大堂內最耀眼的明星，它在一間安全玻璃房?jì)日展苤?zhù)117個(gè)儲物柜，肩負著(zhù)為客人存取行李的重任?？腿藴蕚渫朔繒r(shí)，只需交還條碼憑單，YOBOT即可幫他們取回行李。

   這套全球獨一無(wú)二的自動(dòng)化行李存取系統來(lái)源于Yotel首席執行官Gerard Greene的創(chuàng )意。除YOBOT之外，新酒店還分布著(zhù)其他令人耳目一新的高科技元素。在前臺，全自動(dòng)入住/退房登記系統形似航空公司的自助終端；在酒店內的“Dohyo”餐廳里，只要將液壓升降餐臺降至地面就能開(kāi)辟出一個(gè)表演區。該酒店容有669間客房（被稱(chēng)為“客艙”），在紐約2011年新開(kāi)張的酒店中規模最大。

   YOBOT系統由美國康涅狄格州阿什福德的MFG自動(dòng)化公司負責設計安裝。該公司是ABB特約系統集成商，主要服務(wù)于食品飲料、塑料、航空及一般制造工業(yè)領(lǐng)域的客戶(hù)群。Yotel集團通過(guò)因特網(wǎng)搜索到MFG，向其作了初步咨詢(xún)。MFG的老板John Phelps向Yotel集團提交了一份RobotStudio動(dòng)畫(huà)演示版的系統設計方案，并承諾，盡管對于工業(yè)機器人而言這是一項非常規應用，但他一定能搞定！

   YOBOT其實(shí)是一臺ABB IRB 6640機器人，它的身影通常只出現在工業(yè)環(huán)境中，從事物料搬運、上下料、點(diǎn)焊之類(lèi)的作業(yè)?，F在，YOBOT被安裝在5米長(cháng)的地軌上，地軌連接行李交接窗和儲物柜底座，以便機器人來(lái)回移動(dòng)。儲物柜層層疊放，幾乎要碰到14英尺高的天花板，占用了封閉式行李房的兩面墻壁。較大的一面墻共設72個(gè)大件儲物柜和15個(gè)存放電腦包、手提包等物品的小件儲物柜；較小的一面墻與大墻相交，設30個(gè)小件儲物柜。

   IRB 6640臂展長(cháng)達3米，在地軌上可夠及全部117個(gè)儲物柜，而其60千克有效荷重又能輕松搬運沉重的行李，因而成為了該方案的不二之選?？腿嗽诨?dòng)式平板觸摸屏上輸入用戶(hù)名和個(gè)人識別碼（PIN），將行李放入YOBOT臂端貨叉承載的插盤(pán)內。隨后，YOBOT離開(kāi)窗口，將插盤(pán)插入相應的儲物柜槽?？蛻?hù)則獲得一張取行李用的條碼憑單。YOBOT可在30秒內完成存件或取件操作。

   據Phelps透露，依據封閉式行李房的各項參數進(jìn)行機器人編程是該項目最大的挑戰之一。“簡(jiǎn)直就是把機器人放進(jìn)一個(gè)瓶子里。”Phelps形容道，“為了覆蓋到所有的儲物柜，機器人必須根據具體的柜位，以特定的方式操縱關(guān)節，機器人與玻璃或墻壁之間常常只有1.5英寸的距離。而且，隨著(zhù)項目的進(jìn)展，儲物柜的布置常有這樣那樣的調整，這種情況一直持續到項目臨近結束為止。”

   該系統經(jīng)過(guò)精心設計，既保障了輸入控制的安全性，又提供了直觀(guān)友好的界面，讓從未接觸過(guò)的用戶(hù)也能順利操作。Phelps補充說(shuō)：“我們的另一個(gè)挑戰是如何滿(mǎn)足最終用戶(hù)的需求。觸摸屏菜單系統必須足夠簡(jiǎn)單，讓客人不需要任何培訓就能快速、安全地進(jìn)行操作。因此，我們仔細地組合、配置了各項控制功能，在簡(jiǎn)易性與安全性?xún)煞矫娑枷伦懔斯Ψ?。我們采用的條碼憑單和PIN碼比傳統人工寄存系統安全得多。在投入使用的頭幾個(gè)星期里，我們注意到客人經(jīng)常寄放手提電腦等貴重物品。在其他大部分酒店，很少有人愿意將貴重物品存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”

    在設計初始系統及隨著(zhù)參數變化調整設計的過(guò)程中，ABB的RobotStudio模擬離線(xiàn)編程軟件都是一款不可或缺的工具。借助該軟件，設計師能對機器人運行實(shí)施多點(diǎn)精準定位，并標定作業(yè)環(huán)境中的物理障礙，極大地簡(jiǎn)化了復雜機器人應用的配置和編程工作。所創(chuàng )建的全仿真機器人程序可直接下載到現場(chǎng)的機器人系統，全面指揮機器人在各種場(chǎng)合下采取相應的行動(dòng)。

    “YOBOT一天24小時(shí)不間斷地提供安全的全自動(dòng)寄物服務(wù)。這種別具特色的服務(wù)還有很強的觀(guān)賞性，符合客人在Yotel的一貫體驗。”Yotel的發(fā)言人Jo Berrington評論道，“YOBOT理念超前，體現了Yotel品牌的創(chuàng )新性，可謂名不虛傳?？腿诉M(jìn)入酒店，看到YOBOT的第一印象就是好玩。當然，YOBOT還將工作人員解放了出來(lái)，讓他們回歸到專(zhuān)業(yè)、親切的人性化服務(wù)中去。”

   “作為第一個(gè)吃螃蟹的人，Yotel投建這個(gè)項目的確很有膽魄。”Phelps稱(chēng)贊道，“在整個(gè)項目進(jìn)程中，他們處處顯示出自己的與眾不同。”

    ABB機器人產(chǎn)品集團美國分部副總裁Joe Campbell表示：“我們從一開(kāi)始就全身心地投入到這個(gè)項目中。Yotel和MFG在推動(dòng)項目取得巨大成功的過(guò)程中展示出非凡的創(chuàng )造力和專(zhuān)業(yè)性，對此我們感到由衷地欽佩。我們認為，這進(jìn)一步證明了工業(yè)機器人的應用范圍是無(wú)可限量的。”

   關(guān)于Yotel

    Yotel（www.yotel.com）由 YO! 公司創(chuàng )始人Simon Woodroffe和Yotel首席執行官 Gerard Greene 聯(lián)合創(chuàng )立，其靈感來(lái)源于前者一次乘飛機升級頭等艙的經(jīng)歷。兩人決定將航空旅行的奢侈與日本人巧用空間的智慧相結合，創(chuàng )辦一種小巧而高檔的客艙式酒店。此后，Yotel酒店先后在3座機場(chǎng)落成，繼而在紐約時(shí)代廣場(chǎng)西側、西42街與第10大道交界處開(kāi)設了首家市中心連鎖店，并“聘用”了全球第一個(gè)機器人行李生——YOBOT。紐約分店共設669間風(fēng)格時(shí)尚的客艙式客房；“高級艙”配備節省空間的兩用沙發(fā)床、熱帶雨林式淋浴間、內嵌電視機和MPC/iPOD接口的影音墻、工作站以及免費的超強WiFi；19間“頭等艙”提供額外服務(wù)，其中一部分配備獨用室外露臺和熱水浴缸；另設3間360度全景VIP兩室套房，配有旋轉式大床和可伸展為臺球桌的兩用餐桌。

    關(guān)于MFG自動(dòng)化公司

   MFG自動(dòng)化公司（www.mfgautomation.com）專(zhuān)業(yè)從事制造業(yè)工程機器人系統的研發(fā)，專(zhuān)攻ABB機器人產(chǎn)品，以提升制造企業(yè)競爭力為宗旨，為各行業(yè)提供大中小型交鑰匙系統。公司位于美國康涅狄格州東北部中央。

   關(guān)于A(yíng)BB 

   ABB（www.abb.com）是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導廠(chǎng)商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶(hù)提高業(yè)績(jì)，同時(shí)降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團業(yè)務(wù)遍布全球約100個(gè)國家，擁有約130,000名員工。

   關(guān)于A(yíng)BB機器人部

   ABB機器人部（www.abb.com/robotics）是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應商，并向焊接、搬運、裝配、涂裝、精加工、拾料、包裝、碼垛、機械管理等作業(yè)環(huán)節提供機器人軟件、外設、模塊化制造單元及相關(guān)服務(wù)。主要市場(chǎng)涵蓋汽車(chē)、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機加工、制藥、食品飲料等行業(yè)。ABB注重解決方案的開(kāi)發(fā)，致力于提高制造企業(yè)的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及員工的人身安全。ABB機器人的全球裝機量已超過(guò)190,000臺。