2011年5月18-20日，韓國現代重工攜機器人產(chǎn)品華麗亮相“2011國際現代工廠(chǎng)/過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)與裝備展覽會(huì )”，展會(huì )現場(chǎng)展出的HA、HH、HS、YS系列的工業(yè)機器人分別代表的了現代重工不同應用領(lǐng)域的最新研發(fā)技術(shù)。

    這次展出的HA是小負載機器人系列，負載能力在6～20公斤之間，主要用于弧焊、搬運、涂膠、裝配等工作。HA006是HA系列代表性產(chǎn)品，具有工作范圍大、速度高、重復定位精度達±0.05mm等特性。HH搬運系列機器人負載能力在30～130公斤之間。沖壓自動(dòng)化線(xiàn)專(zhuān)用的HH100SL和HH130L最大工作范圍更是達到了3500的超長(cháng)距離。同時(shí)它還可應用于點(diǎn)焊、搬運、裝配等領(lǐng)域。

                  

    HS點(diǎn)焊、搬運系列機器人負載能力在150～200公斤之間，主要應用于點(diǎn)焊、搬運等領(lǐng)域。HS165是汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛使用的型號，負載能力為165公斤。此次展出的機器人配了伺服焊鉗，具有工作噪音低、點(diǎn)焊控制更加精確等特點(diǎn)。

    YS點(diǎn)焊、搬運系列機器人負載能力在80～120公斤之間，主要應用于點(diǎn)焊、搬運和裝配等領(lǐng)域，具有結構緊湊特點(diǎn),可安裝在狹小的空間,一遍滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的需要.

    據介紹，以上機器人系列均配備了最新型Hi5系列控制器。Hi5系列控制器采用全中文化的Windows CE界面，最多可同時(shí)控制16個(gè)工作軸，有多種補正方式，縮短了工作循環(huán)周期，滿(mǎn)足目前所有主要工業(yè)通訊標準，抗干擾能力強，運動(dòng)高速平滑，具有操作和維護更加簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。HS165點(diǎn)焊機器人、YS080、HH130L搬運機器人、HA006弧焊機器人等，其重量依次為165kg、130kg、80kg、6kg。展出的過(guò)程中，現代機器人在展臺上不知疲倦的有秩序向大家展示著(zhù)在汽車(chē)車(chē)體制造過(guò)程中的一系列作業(yè)流程，給觀(guān)眾帶來(lái)了無(wú)限的想象空間。這次展出的現代機器人特點(diǎn)主要是作業(yè)空間范圍大、動(dòng)作敏捷、性能穩定。

    現代重工在展會(huì )期間還舉辦了媒體新聞發(fā)布會(huì )及行業(yè)招待會(huì )等相關(guān)活動(dòng)，據現代重工金成樂(lè )副總裁介紹，現代重工于1985年進(jìn)入工業(yè)機器人領(lǐng)域，2003年現代機器人正式進(jìn)入中國市場(chǎng)。時(shí)至今日，現代重工的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆以及搬運機器人等系列產(chǎn)品已經(jīng)成功運用到了中國的汽車(chē)生產(chǎn)、零部件產(chǎn)品、電子產(chǎn)品以及鐵路設備的生產(chǎn)過(guò)程中。
近幾年現代重工除了完善和提高已有工業(yè)機器人產(chǎn)品外，開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)放到了液晶面板搬運機器人和醫療機器人上。液晶面板搬運機器人因粉塵對產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響，對機器人的質(zhì)量、穩定性、生產(chǎn)環(huán)境的要求非?？量?。生產(chǎn)到包裝全部過(guò)程都在無(wú)塵廠(chǎng)房里進(jìn)行，工作環(huán)境更是要求1立方米的空氣中0.3微米的粉塵數量少于10個(gè)以?xún)?。目前開(kāi)發(fā)完成的液晶面板搬運機器人，滿(mǎn)足從第4代到第8代之間所有工廠(chǎng)的需要，現在正在著(zhù)手開(kāi)發(fā)第10代液晶面板搬運機器人。全系列產(chǎn)品具有高速、精密、工作半徑大、低震動(dòng)、高強度的特點(diǎn)。2011年5月初，現代重工開(kāi)發(fā)了美國食品醫藥管理局FDA認可的醫療手術(shù)機器人，預計2013年可投放市場(chǎng)。

    現代重工（中國）金漢鐘部長(cháng)表示，雖然相比歐系機器人現代重工進(jìn)入中國市場(chǎng)較晚，但他對于現代重工機器人產(chǎn)品的未來(lái)發(fā)展仍深具信心，因為現代重工的產(chǎn)品具有多種優(yōu)勢：

    第一，高性?xún)r(jià)比。原來(lái)液晶面板搬運機器人行業(yè)日資企業(yè)占有相當大的市場(chǎng)份額，自從現代重工進(jìn)入該領(lǐng)域后，不僅在性能上戰勝了對手，同時(shí)把該行業(yè)大型液晶面板搬運機器人的采購成本降低了20%左右。