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      中國月球機器人首次亮相可自主跨越障礙
      • 點(diǎn)擊數:2332     發(fā)布時(shí)間:2004-06-07 13:20:00
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              一款名為“喀嗎哆”的月球機器人樣機,由解放軍裝備指揮技術(shù)學(xué)院科研部研制成功。這款月球機器人高90厘米,重35公斤,看起來(lái)像個(gè)小型電視塔,上邊是個(gè)帶著(zhù)天線(xiàn)的小圓碟,中間是個(gè)長(cháng)長(cháng)的柱子,底下是一個(gè)很大的圓盤(pán)。

       

              圓盤(pán)分為3塊,下面藏著(zhù)48個(gè)小轱轆。它的圓底盤(pán)采用的是四輪三扇的柔性設計,也就是說(shuō)在月球地面上遇到障礙物,它可以原地旋轉,也可以自主跨越障礙,在月球表面復雜的地理環(huán)境下不會(huì )輕易“栽跟頭”。

       

              機器人頂部的小圓碟里還藏著(zhù)3只“眼睛”,可以進(jìn)行360度觀(guān)察,并進(jìn)行攝像記錄?!翱岫摺钡倪@一設計,避免了目前月球車(chē)存在的拐彎不靈,以及發(fā)生一個(gè)輪子損壞就不能工作的毛病,是美國火星車(chē)和其他車(chē)輛所不具備的。

       

              據介紹,“喀嗎哆”的名字,來(lái)源于我國西南地區的一種草,總是長(cháng)3片葉子,而且有一根長(cháng)長(cháng)的花蕊,這種草在當地方言里叫“喀嗎哆”。由于月球機器人的造型受它啟發(fā),所以科研人員就給機器人起了這個(gè)名字。該月球機器人擬完成的任務(wù),包括在月球上運送、安放科學(xué)儀器,安放炸彈實(shí)現月巖爆破,采集回收礦物質(zhì)標本,尋找水或冰存在的證據等等。裝備指揮技術(shù)學(xué)院的研究人員表示,該月球機器人的設計方案將被擇期提交給我國航天部門(mén)。

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