據美國宇航局網(wǎng)站報道,北京時(shí)間2月25日5時(shí)53分(美國東部時(shí)間2月24日16點(diǎn)53分),“發(fā)現號”航天飛機順利升空,此次“發(fā)現號”一個(gè)重要的任務(wù)是攜帶人類(lèi)首個(gè)太空機器人“Robonaut 2”進(jìn)入空間站,這是發(fā)現號最后一次太空飛行,任務(wù)結束后,“發(fā)現號”航天飛機將被送進(jìn)博物館。
北京時(shí)間2月25日05點(diǎn)55分“發(fā)現號”航天飛機發(fā)射升空
自1984年發(fā)現號首次太空飛行,歷時(shí)27年,完成了38次飛行,它對美國航天事業(yè)發(fā)展做出了巨大貢獻。目前它已在太空旅行達1.43億英里,此次最后飛行將實(shí)現450萬(wàn)英里太空飛行。
“發(fā)現”號航天飛機此次發(fā)射升空,標志著(zhù)美國航天飛機工程終結的開(kāi)端,它將成為剩余3架航天飛機中今年首先退役的航天飛機。航天飛機紛紛退役,將給美國航空事業(yè)帶來(lái)空洞期,今后幾年只能依靠俄羅斯宇宙飛船運送宇航員。
人類(lèi)首個(gè)太空機器人宇航員
人類(lèi)首個(gè)太空機器人“Robonaut 2”
“Robonaut 2”機器人是美國宇航局與通用公司設計制造的,它將是首個(gè)進(jìn)入太空的仿真機器人,科學(xué)家計劃讓這款機器人長(cháng)期駐守在空間站,希望它能夠有朝一日冒險離開(kāi)空間站,幫助宇航員完成太空行走任務(wù),執行維修和科學(xué)實(shí)驗工作。
“Robonaut 2”主要是由鋁合金和非金屬材料制造,其重量為149.6公斤(330磅),從腰部至頭部高1.01米(3英尺4英寸)。它將成為太空中首個(gè)模擬人類(lèi)的靈活性機器人,也是美國為空間站建造的第一款機器人。雖然這僅是機器人研究領(lǐng)域發(fā)展的一小步,對于仿真人類(lèi)機器人的發(fā)展卻是一大步!
“Robonaut 2”像上一代產(chǎn)品“Robonaut 1”機器人一樣,它具有操作太空艙外活動(dòng)工具的能力,并能協(xié)助宇航員工作。但同時(shí)技術(shù)升級后的“Robonaut 2”機器人的動(dòng)作速度是前者的4倍,整體設計更加緊密,更具靈活性。
“Robonaut 2”機器人最大的特點(diǎn)就是擁有類(lèi)似人類(lèi)的靈巧手指,可以幫助人類(lèi)完成枯燥、重復或者危險的任務(wù)。相比“Robonaut 1”機器人,第二代人形機器人的手指活動(dòng)關(guān)節增加至4個(gè),使它能夠完成一個(gè)宇航員需要帶著(zhù)手套完成的精密任務(wù)。
此外,它還可以舉起44公斤的物品,大約是其他靈巧機器人的4倍。R2能夠使用它的機械手來(lái)完成之前的仿人機器人所不能完成的復雜工作,并且無(wú)論在地面還是太空,它都能夠安全地與人類(lèi)并肩工作。