2010年11月——隨著(zhù)機器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線(xiàn),不偏不倚地落入籃框,臺下600多位來(lái)賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過(guò)去的NIDays全球圖形化系統設計盛會(huì )中國站上,來(lái)自上海交大的學(xué)生向觀(guān)眾展示了他們設計的機器人,令人印象深刻。
10月22日,在由臺灣機器人協(xié)會(huì )主辦的的第二屆國際機器人實(shí)作競賽上,由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動(dòng)化系研究生隊伍設計的機器人獲得了籃球機器人競賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績(jì)獲得第五名。同時(shí)參加該競賽的還有臺灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機器人代表隊。
根據大賽要求,選手們在基于NI CompactRIO的統一平臺上設計出一套機械結構,完成籃球傳球和排球投籃兩項任務(wù)。在籃球環(huán)節,需要讓機器人自行抓取籃球,傳向指定隊員,由隊員實(shí)現投籃,而在排球環(huán)節,則要求更高,不僅需要自行抓取排球,更要求自行運球至指定位置,并由機器人完成投球。
“我們在機器人上配置了如激光雷達等傳感器,用于辨識機器人與排球以及籃板間的距離,通過(guò)CompactRIO控制驅動(dòng)電機,控制機器人的運動(dòng)距離與方向,去抓取排球,并運行到籃板前方,并控制彈射機構實(shí)現投籃。” 交大自動(dòng)化系學(xué)生魏之暄說(shuō)。
雖然之前從未接觸過(guò)NI產(chǎn)品,但通過(guò)NI所提供的短期培訓以及自學(xué)之后,交大自動(dòng)化的學(xué)生們很快掌握了使用技術(shù)和編程技巧,僅用了不到三個(gè)月的時(shí)間就完成了整個(gè)機器人系統的設計到實(shí)現。其中CompactRIO作為整個(gè)機器人系統的核心,完成機器人從感知、思考到?jīng)Q策執行的全過(guò)程。
多年來(lái),NI一直堅持與中國眾多高校合作,支持工程教育的創(chuàng )新和人才培養,不僅僅是在機器人設計領(lǐng)域,NI產(chǎn)品被教師和研究人員廣泛用于工程教育。NI LabVIEW圖形化系統設計工具和NI實(shí)時(shí)硬件平臺為機械、電氣和軟件工程師提供了動(dòng)手設計機會(huì )。不論是本科生實(shí)驗還是尖端研究計劃,學(xué)生和工程師都可使用NI LabVIEW軟件探尋未來(lái)的工程科技。
NI院校計劃
美國國家儀器公司(NI)致力于通過(guò)為全球師生提供強大高效的圖形化系統設計平臺、直觀(guān)的教學(xué)工具以及模塊化硬件將課程教學(xué)與實(shí)際有效結合在一起,不斷提高全世界理工科的教育水平。通過(guò)功能強大的工具, 如NI LabVIEW 圖形化開(kāi)發(fā)平臺,幫助學(xué)生完成從理論到實(shí)現的學(xué)習。從小學(xué)中引入LEGO MINDSTORMS® NXT到大學(xué)中建立研究實(shí)驗室,LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)平臺在課堂教學(xué)的綜合應用能夠營(yíng)造一個(gè)生動(dòng)高效的學(xué)習環(huán)境。同時(shí),NI也提供院校單位使用權,為教育工作者、研究人員和學(xué)生購買(mǎi)NI產(chǎn)品提供優(yōu)惠價(jià)格。如需了解更多NI院校類(lèi)產(chǎn)品和相關(guān)資源,敬請訪(fǎng)問(wèn)ni.com/academic/zhs。
關(guān)于NI
30多年來(lái),美國國家儀器公司(NI)幫助測試、控制、設計領(lǐng)域的工程師與科學(xué)家解決了從設計、原型到發(fā)布過(guò)程中所遇到的種種挑戰。通過(guò)現成可用的軟件,如LabVIEW, 以及高性?xún)r(jià)比的模塊化硬件,NI幫助各領(lǐng)域的工程師不斷創(chuàng )新,在縮短產(chǎn)品問(wèn)世時(shí)間的同時(shí)有效降低開(kāi)發(fā)成本。如今,NI為遍布全球各地的30,000家不同的客戶(hù)提供多種應用選擇。NI總部設于美國德克薩斯州的奧斯汀市,在40個(gè)國家中設有分支機構,共擁有5,000多名員工。在過(guò)去連續11年里,《財富》雜志評選NI為全美最適合工作的100家公司之一。作為最大的海外分支機構之一,NI中國擁有完善的產(chǎn)品銷(xiāo)售、技術(shù)支持、售后服務(wù)和強大的研發(fā)團隊。敬請訪(fǎng)問(wèn)ni.com/china,或致電800-820-3622,了解更多NI專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品及服務(wù)信息。