為期三天的“貝加萊學(xué)界聯(lián)盟與世博同行”控制系統建模競賽決賽在上海東華大學(xué)松江校區圓滿(mǎn)落幕。

    2010年10月10-12日來(lái)自東華大學(xué)、山東大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、西南交通大學(xué)、東北大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、上海第二工業(yè)大學(xué)共10支參賽隊伍，31名選手參加了最后的角逐。較上一次競賽，此次決賽參賽的選手更多，規模更大。

    這次競賽的題目為：Airball Demo控制對象建模。要求系統中，通過(guò)控制Airball Demo模型底部的一個(gè)直流風(fēng)扇來(lái)吹動(dòng)乒乓球在管道中運動(dòng)（Airball）并穩定在某一高度。被控對象的輸入為風(fēng)扇的工作電壓；輸出為小球的高度。

    競賽分初賽和決賽兩個(gè)階段。初賽階段是根據文檔中描述的Airball Demo為被控對象建立數學(xué)模型。采用方法不限，最后以論文的形式提交給本次競賽評審團進(jìn)行評審。為了保證競賽的公正性，初賽的論文評審特別邀請了南京工業(yè)大學(xué)運動(dòng)控制研究所所長(cháng)舒志兵教授、蘭州大學(xué)開(kāi)源軟件與實(shí)時(shí)系統教育部工程研究中心副主任，蘭州大學(xué)分布式與嵌入式系統實(shí)驗室主任周慶國博士、西南大學(xué)自動(dòng)化研究所所長(cháng)劉楓教授,3位行業(yè)專(zhuān)家親自評審論文，從初賽的20多組參賽團隊中評選出前10名參加了上海之行的最后角逐。

    決賽在東華大學(xué)-貝加萊聯(lián)合實(shí)驗室中進(jìn)行，由貝加萊公司提供軟硬件：懸浮球硬件模型，控制系統（包括控制器   及IO）和PWM程序。貝加萊（中國）資深培訓師穆珊珊女士進(jìn)行全程輔導。所有參賽隊需要在2天半的時(shí)間內結合實(shí)際對象驗證所選的建模理論，完成Simulink仿真、程序編譯與調試、MATLAB與Automation Studio的轉換及參數優(yōu)化等工作，工作量相當大。由于時(shí)間緊迫，參賽隊員們加班加點(diǎn)不斷進(jìn)行調試調整，競賽緊張而激烈。

                                      決賽現場(chǎng)

   
  
                           老師們正在探望競賽中的選手

    12日下午，決賽進(jìn)行最后一環(huán)，陳述答辯開(kāi)始了。由于各隊應用的建模理論各有優(yōu)劣，因此答辯環(huán)節對選手們的表達能力、思維的條理性、層次性以及答題的技巧性都是個(gè)很大的挑戰，答辯過(guò)程可以說(shuō)是一場(chǎng)實(shí)力大比拼，也是學(xué)生與老師、評審的思想火花碰撞的過(guò)程。整個(gè)答辯持續了5個(gè)多小時(shí)。答辯完畢，老師們還意猶未盡，答辯過(guò)程中未解決的問(wèn)題成為老師們茶余飯后討論的重點(diǎn)。會(huì )后，老師們對本次競賽贊許不已，紛紛表示，這次的競賽很有意義，它體現的不僅是競賽名次，更重要的是具有實(shí)際應用的價(jià)值?；厝ヒ院罄蠋焸儧Q定要繼續帶領(lǐng)學(xué)生們在硬件對象上做進(jìn)一步的驗證。

     

                                        參賽隊答辯

     

                                            評審團討論

    最終塵埃落定，12日晚宴上，大家歡聚一堂，組委會(huì )公布了本次競賽的結果。華南理工大學(xué)三位本科生傅麗萍、黃超越、金翔組成的華工機械一隊摘取了本次競賽的桂冠，他們和指導老師將獲得由貝加萊贊助提供的貝加萊奧地利總部參觀(guān)學(xué)習的機會(huì )。二等獎?dòng)缮綎|大學(xué)控制學(xué)院研究生韓琦、王慧璇和本科生霍學(xué)華組成的致勝隊，電氣學(xué)院研究生李浩、劉剛和賈耀榮組成的太工隊包攬2項二等獎；控制學(xué)院研究生范曾、馮麗娜和本科生黎飛組成的貝氏弧線(xiàn)隊，上海第二工業(yè)大學(xué)三位本科生尹光浩、余煒、陳雷組成的金海二隊，西南交通大學(xué)研究生張韌、劉玲和本科生廖凱組成的E-LINK隊獲得三等獎；同時(shí)，山東大學(xué)以參賽的活躍度最高，組織最嚴密而榮獲“優(yōu)秀團體獎”，華南理工大學(xué)文生平老師獲得“伯樂(lè )獎”，山東大學(xué)領(lǐng)隊、長(cháng)江學(xué)者張承慧教授和李珂副教授則分別獲得“優(yōu)秀組織獎”。

                  貝加萊中國區總經(jīng)理肖維榮與一等獎獲得者合影留言

    之后，貝加萊中國區總經(jīng)理肖維榮博士和貝加萊總部自動(dòng)化院院長(cháng)、資深技術(shù)專(zhuān)家Franz Enhuber先生親切的與所有參賽學(xué)生合影留念。自此，本次競賽圓滿(mǎn)落下帷幕。

    競賽活動(dòng)每?jì)赡昱e辦一次，旨在通過(guò)高校與貝加萊聯(lián)合建立實(shí)驗室，為學(xué)生提供更多的接觸實(shí)踐的機會(huì )，使學(xué)生們在理論學(xué)習的基礎上，能夠更多地接觸到自動(dòng)化最前沿的技術(shù)，開(kāi)闊視野，在未來(lái)的工作和競爭中取得先機。

               

                                          頒獎現場(chǎng)合影