根據《Control Design》雜志的調查,2009年美國機械行業(yè)的PLC用戶(hù)占2/3,而PAC和PC控制加起來(lái)只占13%,嵌入式PLC僅占5%。這至少可以說(shuō)明,嵌入式PLC具有很大的發(fā)展空間。但目前關(guān)于嵌入式PLC似乎并無(wú)確切定義。有些人把交流變頻調速器或HMI(人機界面)或其他設備(如運動(dòng)控制器)內嵌PLC的功能歸類(lèi)于嵌入式PLC。如英國敏思咨詢(xún)公司(IMS Research)關(guān)于2008年嵌入式PLC的市場(chǎng)報告就是如此界定的。與此同時(shí),國內外還有很多人把采用SoC嵌入式片上系統芯片和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統實(shí)現PLC功能,并能用IEC 61131-3的標準編程語(yǔ)言編程的,叫做嵌入式PLC。這里談到的是后一種概念。
目前市場(chǎng)上的嵌入式PLC的發(fā)展呈現多元化發(fā)展,國內外企業(yè)均有很好的表現。例如德國赫優(yōu)訊是一家以現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和芯片、模塊為主業(yè)的科技企業(yè),極有發(fā)展活力。他們推出的將現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和PLC技術(shù)結合的netPLC很有特色。再如Rabbit半導體公司的嵌入式PLC開(kāi)發(fā)套件就以其3000系列單板機為硬件基礎,配以基于IEC 61131-3的IsaGRAF V3.5編程環(huán)境支持5種PLC編程語(yǔ)言。國內幾年前就有華中科技大學(xué)在EASY CORE 1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件,作為硬件平臺,開(kāi)發(fā)了多模入通道的嵌入式PLC。還有一種發(fā)展路徑是以開(kāi)發(fā)PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,充分利用CASE(計算機輔助軟件工程)工具,結合各類(lèi)嵌入式芯片的開(kāi)發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專(zhuān)為機電設備開(kāi)發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專(zhuān)用PLC。這方面的代表是杭州電子科技大學(xué)計算機學(xué)院的嚴義教授領(lǐng)銜的團隊。