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我國探月工程即將啟動(dòng)，但月球上沒(méi)有GPS定位系統，“探月人”上去后，將如何對之進(jìn)行定位、導航？近日，這一重大科研任務(wù)落在了位于合肥“科學(xué)島”上的中國科學(xué)院合肥智能所身上。
據合肥智能所梅濤所長(cháng)介紹，在我國即將正式啟動(dòng)的“嫦娥”探月工程中，第一步是繞月，第二步就會(huì )涉及到發(fā)射月球探測器登陸到月球表面，那很自然就會(huì )涉及到對于這一“探月人”的軟著(zhù)陸、傳感、導航和控制等問(wèn)題，“舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，你放個(gè)機器人上去，控制不了它的行進(jìn)路徑，那肯定是很麻煩的事情”。
中國科學(xué)院合肥智能所最新承擔的這一科研項目，便“瞄準”對月球探測器的系統定位與導航系統等，通過(guò)基礎性的研究，確定在月球表面設置傳感器網(wǎng)絡(luò )的有效途徑，“以便地面能夠有效控制登月機器人的行蹤”。在科研開(kāi)展過(guò)程中，還將建立月球探測系統的數字模型、多媒體仿真、仿月面實(shí)驗場(chǎng)地以及由月球車(chē)組成的地面仿月面試驗基地，為國人探訪(fǎng)“嫦娥”提供必要的科學(xué)準備與技術(shù)支持。
據梅濤所長(cháng)說(shuō)，這一項目是國家自然科學(xué)基金會(huì )的重點(diǎn)項目，也是我國探月計劃中的一項基礎理論及關(guān)鍵技術(shù)研究。整個(gè)項目由中科院合肥智能所主要負責，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等共同承擔，計劃用4年的時(shí)間完成。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號