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資訊頻道國內首臺微創(chuàng )外科手術(shù)機器人“妙手A”（McroHand A）系統，今天通過(guò)了天津市科委主持的成果鑒定。這是國內首次研制成功具有自主知識產(chǎn)權的微創(chuàng )外科手術(shù)機器人，打破了國外同類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)壟斷，填補國內空 白，達到國際領(lǐng)先水平。
7月3日，天津醫科大學(xué)總醫院的醫務(wù)人員運用“妙手A”系統進(jìn)行實(shí)驗動(dòng)物膽囊摘除手術(shù)。
“妙手A”系統是由天津大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)和天津醫科大學(xué)總醫院聯(lián)合研制，是國家863計劃和國家杰出青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項目。該系統主要用于腹腔微創(chuàng )手術(shù)，擁有多項技術(shù)創(chuàng )新和發(fā)明。如首次設計完成四自由度小型手術(shù)工具，可適應微創(chuàng )手術(shù)需求，并可完成復雜的縫合打結運動(dòng)操作；采用多自由度絲傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現主、從操作手本體輕量化設計；基于異構空間映射模型，實(shí)現主、從遙操作控制；設計機器人系統與人體軟組織變形仿真環(huán)境，實(shí)現主、從操作虛擬力反饋與手術(shù)規劃；采用雙路平面正交偏振影像分光法，研制成功微創(chuàng )外科手術(shù)機器人三維立體視覺(jué)系統。該系統已申請發(fā)明專(zhuān)利10項，其中已授權專(zhuān)利4項；在國際國內學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文10余篇。
據介紹，目前國內引進(jìn)一臺類(lèi)似的機器人手術(shù)系統約需2000萬(wàn)元人民幣，手術(shù)耗材等也十分昂貴。我國自主研發(fā)的“妙手A”系統未來(lái)推向市場(chǎng)后，將有助于降低同類(lèi)產(chǎn)品的價(jià)格與維護成本。
鑒定委員會(huì )主任委員、中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)熊有倫教授等認為，該系統與常規開(kāi)放手術(shù)相比，在治療效果、減輕痛苦、恢復周期、醫療成本等方面具有明顯優(yōu)勢。該系統在創(chuàng )新程度上已超過(guò)國外同類(lèi)產(chǎn)品，技術(shù)輻射能力強，市場(chǎng)推廣前景廣。
鑒定會(huì )上，來(lái)自天津醫科大學(xué)總醫院的醫務(wù)人員還利用“妙手A”系統進(jìn)行了動(dòng)物膽囊切除手術(shù)并取得圓滿(mǎn)成功。鑒定委員會(huì )成員現場(chǎng)參觀(guān)了手術(shù)過(guò)程。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號