您預計未來(lái)機器人技術(shù)會(huì )朝著(zhù)哪些方向發(fā)展?
李瑞峰:機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò )等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與上述學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。機器人在制造業(yè)的應用范圍越來(lái)越廣闊,其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化的程度也越來(lái)越高,功能越來(lái)越強,并向著(zhù)成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。機器人應用從傳統制造業(yè)向非制造業(yè)轉變,向以人為中心的個(gè)人化和微小型方向發(fā)展,并將服務(wù)于人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域??傏厔菔菑莫M義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)(RT)概念轉移;從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決工程應用方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)(RT)的內涵已變?yōu)?ldquo;靈活應用機器人技術(shù)的、具有實(shí)在動(dòng)作功能的智能化系統。”目前,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò )化;伺服驅動(dòng)技術(shù)的數字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。