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1、此次由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車(chē)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的 “QH-165點(diǎn)焊機器人”有哪些特點(diǎn)？在技術(shù)上實(shí)現了怎樣的突破？
該機器人具有性能穩定、工作空間大、運動(dòng)速度快和負荷能力強等特點(diǎn)。在技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統優(yōu)化設計，高速大負載運動(dòng)平穩性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現了良好的人機交互操作。
2 、汽車(chē)制造領(lǐng)域對機器人技術(shù)有哪些特殊要求？
隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，對機器人載荷、工作范圍要求越來(lái)越大，工作速度要求越來(lái)越高，可擴展性、人機交互能力要求越來(lái)越強，“QH-165點(diǎn)焊機器人”正是基于這一思想進(jìn)行設計的。
3、“QH-165點(diǎn)焊機器人”是否只能應用于汽車(chē)制造領(lǐng)域？
“QH-165點(diǎn)焊機器人”本體是通用的6DOF關(guān)節型機器人，除汽車(chē)制造領(lǐng)域外，還可同于負載相當的其它各種適合機器人作業(yè)的領(lǐng)域，如搬運、裝配等。
4 、“QH-165點(diǎn)焊機器人”研制的成功對我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有哪些深遠影響？它為我國以后機器人的研發(fā)起到了哪些積極作用？
中國工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了較漫長(cháng)的歷程，“QH-165點(diǎn)焊機器人”的研制成功，樹(shù)立了國內“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作的模式典范。2009年9月，“哈工大—奇瑞機器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”在哈工大落成，該中心將進(jìn)一步推動(dòng)中國工業(yè)機器人發(fā)展。
5、 在整個(gè)項目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的最大困難是什么？
相關(guān)制造裝備及工藝水平，以及關(guān)鍵零部件的集成。
6、是否有將“QH-165點(diǎn)焊機器人”量化生產(chǎn)方面的考慮？
2009年，哈工大與奇瑞公司進(jìn)一步啟動(dòng)了國家863項目210KG負載機器人，以及國家NC科技重大專(zhuān)項中重大專(zhuān)項165KG點(diǎn)焊機器人、6KG弧焊機器人的開(kāi)發(fā)。截至目前，奇瑞公司已開(kāi)始小批量制造并在內部試用，計劃2013年開(kāi)始大批量制造，實(shí)現機器人產(chǎn)業(yè)化。
7、 請您為我們簡(jiǎn)單談一下目前我國機器人技術(shù)的發(fā)展現狀？與國外機器人技術(shù)相比，我國機器人技術(shù)的差距在哪里？
中國工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段：
第一階段是20世紀80年代，為了跟蹤國際機器人技術(shù)的發(fā)展，當時(shí)以原機械工業(yè)部為主，航天工業(yè)部等部門(mén)聯(lián)合組織國內的相關(guān)研究單位開(kāi)展了工業(yè)機器人的研究，先后推出了弧焊、點(diǎn)焊、噴涂等多種工業(yè)機器人。
90年代，通過(guò)國家863計劃等的支持，我國具備了獨立設計和生產(chǎn)工業(yè)機器人的能力，培養了一批高水平的研究生產(chǎn)隊伍。
進(jìn)入21世紀，中國的工業(yè)機器人發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，其中最大的特點(diǎn)是以企業(yè)為主體，以市場(chǎng)為導向、贏(yíng)利為目標的機器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)群體正在形成。盡管?chē)獯蟮墓I(yè)機器人公司為了占領(lǐng)中國不斷擴大的市場(chǎng)，加大其在中國的
經(jīng)銷(xiāo)力度，但是中國的機器人企業(yè)以自己獨有的市場(chǎng)信息優(yōu)勢、售前售后的服務(wù)優(yōu)勢、針對中國企業(yè)的工藝特點(diǎn)的專(zhuān)門(mén)化設計優(yōu)勢努力爭取自己的市場(chǎng)地位。隨著(zhù)全球經(jīng)濟的一體化發(fā)展，世界制造中心向中國轉移的趨勢，中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)會(huì )快速的發(fā)展起來(lái)，特別重要的是研制單位必須和需求緊密結合，讓機器人走進(jìn)工廠(chǎng)，實(shí)現真正的產(chǎn)業(yè)化。
經(jīng)銷(xiāo)力度，但是中國的機器人企業(yè)以自己獨有的市場(chǎng)信息優(yōu)勢、售前售后的服務(wù)優(yōu)勢、針對中國企業(yè)的工藝特點(diǎn)的專(zhuān)門(mén)化設計優(yōu)勢努力爭取自己的市場(chǎng)地位。隨著(zhù)全球經(jīng)濟的一體化發(fā)展，世界制造中心向中國轉移的趨勢，中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)會(huì )快速的發(fā)展起來(lái)，特別重要的是研制單位必須和需求緊密結合，讓機器人走進(jìn)工廠(chǎng)，實(shí)現真正的產(chǎn)業(yè)化。
經(jīng)過(guò)20多年的探索，我國的工業(yè)機器人自動(dòng)化技術(shù)取得了長(cháng)足的發(fā)展，但是與世界發(fā)達國家相比，還有不小的差距；機器人應用工程起步也較晚，應用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線(xiàn)系統技術(shù)落后。隨著(zhù)我國制造業(yè)－尤其是汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求日益增長(cháng)，工業(yè)機器人的擁有量遠遠不能滿(mǎn)足需求量。尤其是基礎零部件和元器件生產(chǎn)和制造、機器人可靠性以及成本等問(wèn)題，都存在很多問(wèn)題。尤其在大負載工業(yè)機器人方面，不僅產(chǎn)品長(cháng)期大量依靠從國外引進(jìn)，在維護、更新改造方面對國外的依賴(lài)也相當嚴重。
8、您預計未來(lái)機器人技術(shù)會(huì )朝著(zhù)哪些方向發(fā)展？
機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò )等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與上述學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。機器人在制造業(yè)的應用范圍越來(lái)越廣闊，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化的程度也越來(lái)越高，功能越來(lái)越強，并向著(zhù)成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。機器人應用從傳統制造業(yè)向非制造業(yè)轉變，向以人為中心的個(gè)人化和微小型方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域?？傏厔菔菑莫M義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)（RT）概念轉移；從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決工程應用方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)（RT）的內涵已變?yōu)?ldquo;靈活應用機器人技術(shù)的、具有實(shí)在動(dòng)作功能的智能化系統。”目前，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò )化；伺服驅動(dòng)技術(shù)的數字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號