2010年3月31日由POWERLINK中國用戶(hù)組織舉辦的POWERLIN技術(shù)實(shí)現交流會(huì )在上海光大酒店隆重舉行。來(lái)自上海、江蘇、浙江及其它省市的自動(dòng)化業(yè)內知名公司的研發(fā)人員聚集一起共同探討實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)——Ethernet POWERLINK，會(huì )議現場(chǎng)座無(wú)虛席人氣鼎盛，參加本次會(huì )議的嘉賓達到76人，以至于不得不改變計劃增加座位來(lái)滿(mǎn)足現場(chǎng)的需要。

 人氣鼎盛的會(huì )議現場(chǎng)

    張繼培教授首先代表Ethernet POWERLINK中國用戶(hù)組織致歡迎詞，對眾多來(lái)自企業(yè)、公司、研究機構的嘉賓表示熱烈的歡迎，隨后向與會(huì )嘉賓介紹了POWERLINK中國用戶(hù)組織的概況，他說(shuō)“POWERLINK是最早投入使用的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，自2001年就開(kāi)始得到應用，其始創(chuàng )公司B&R將其讓渡并成立EPSG，2007年P(guān)OWERLINK成為開(kāi)源技術(shù)OPENsource的一個(gè)組成，是目前自動(dòng)化業(yè)內唯一的開(kāi)源實(shí)時(shí)通信技術(shù)。

    來(lái)自POWERLINK中國用戶(hù)組織的技術(shù)支持工程師王謹秋先生向大家做了關(guān)于POWERLINK Basic的介紹，使得一些第一次參加本次會(huì )議的代表對實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)有了一個(gè)框架性的認識和了解。

    接著(zhù)，來(lái)自EPSG組織的專(zhuān)家Wolfgang Sesis介紹了如何在標準的網(wǎng)絡(luò )上實(shí)現POWERLINK主站并演示了開(kāi)源配置軟件OpenConfigurator，這一主題旨在說(shuō)明如何使用POWERLINK來(lái)連接第三方設備，主站通過(guò)讀取該配置軟件生成的CDC文件，第三方設備即可連接到POWERLINK網(wǎng)絡(luò )中。

    EPSG組織的另一專(zhuān)門(mén)從事從站開(kāi)放的工程師Jorge Selanka為大家介紹了POWERLINK從站的開(kāi)發(fā)-基于FPGA的從站實(shí)現。POWERLINK的設計概念為靈活的實(shí)現，它不使用ASIC這樣的私有技術(shù)，而采用廣泛可獲取的芯片來(lái)實(shí)現，如通過(guò)ARM、ARM+FPGA、FPGA、多協(xié)議芯片來(lái)實(shí)現，根據實(shí)現者對于網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性要求而自由選擇，并且，在某些應用要求不高的情況下，采用通用的標準以太網(wǎng)在標準工業(yè)PC上就可實(shí)現POWERLINK從站，這意味著(zhù)POWERLINK具有非常靈活的實(shí)現。在這次會(huì )議上Jorge主要介紹了針對能夠實(shí)現較高性能的、可達到200uS的快速響應能力的FPGA方案。

             Wolfgang Sesis介紹POWERLINK Master的開(kāi)發(fā)       Jorge Zelanka介紹POWERLINK Slave的開(kāi)發(fā)

    專(zhuān)程從奧地利趕到上海參加本次會(huì )議的Nicholas MC Quire教授是獲得過(guò)2009年中國政府“友誼獎”的開(kāi)源RT-Linux和Safety技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)家。作為RT-Linux的創(chuàng )始人之一，他向大家介紹了在RT-Linux平臺上如何實(shí)現POWERLINK，以及改善POWERLINK性能的方法并且結合實(shí)際講述了POWERLINK在RT-Linux平臺上的運行性能分析，RT-Linux如何修改并獲得較高的實(shí)時(shí)性等問(wèn)題。

   Nicholas MC Quire教授介紹RT-Linux和Safety技術(shù)        楊志家介紹POWERLINK運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)

    來(lái)自FPGA芯片提供商代表的ALTERA公司技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理趙敏詳細介紹了FPGA實(shí)現的靈活性和完整的開(kāi)發(fā)工具包，以及為了實(shí)現工業(yè)以太網(wǎng)提供的開(kāi)發(fā)流程與工具的細節。

    中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所楊志家老師則結合其開(kāi)發(fā)POWERLINK的經(jīng)驗與大家分享了如何定義軟件接口以及POWERLINK參數配置具體內容，他的內容詳實(shí)、生動(dòng)并且還結合了自己在該領(lǐng)域的很多經(jīng)驗，除了POWERLINK，還介紹了伺服驅動(dòng)、數控方面的一些開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。

    在問(wèn)題答疑環(huán)節，共有12個(gè)嘉賓對本次會(huì )議中的各個(gè)細節提出了具體的問(wèn)題也引發(fā)了在場(chǎng)各位的討論。會(huì )議現場(chǎng)氣氛熱烈，與會(huì )嘉賓熱情高漲，據統計，整個(gè)會(huì )議過(guò)程中總計有超過(guò)35次的提問(wèn)，這一數據顯示了眾多參與者對POWERLINK技術(shù)的關(guān)注，進(jìn)一步顯示了實(shí)時(shí)通信技術(shù)在中國的關(guān)注度。

    會(huì )議中，與會(huì )嘉賓還填寫(xiě)了預先設計的市場(chǎng)調研表，對于 “POWERLINK最吸引您的地方是什么”？85%的與會(huì )者選擇了“開(kāi)源技術(shù)”，顯而易見(jiàn)這正是開(kāi)源技術(shù)的魅力。POWERLINK是目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域唯一的開(kāi)源實(shí)時(shí)通信技術(shù)，能夠為國內自動(dòng)化制造商提供一個(gè)自主知識產(chǎn)權產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的基礎平臺。POWERLINK中國用戶(hù)組織同時(shí)也為POWERLINK開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)技術(shù)分享與商業(yè)推廣的平臺，正是因為這種良好的開(kāi)放性，吸引了眾多的國內自動(dòng)化廠(chǎng)商、OEM制造商、大學(xué)研究機構，包括研華科技、步進(jìn)科技、臺達電子、廣泰數控、上儀股份、上海交通大學(xué)、山東大學(xué)、蘭州大學(xué)等研究機構也積極參與其中。

組織背景： 
    POWERLINK中國用戶(hù)組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術(shù)與市場(chǎng)信息，在2009年10月由國內知名自動(dòng)化組件制造商、大學(xué)、研究機構及業(yè)內資深專(zhuān)家發(fā)起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實(shí)時(shí)通信技術(shù)在中國進(jìn)行推廣，使得更多的中國本土自動(dòng)化組件廠(chǎng)商可以分享這項“開(kāi)源技術(shù)(Open Source)”,”純軟件實(shí)現”高性能實(shí)時(shí)通信技術(shù)，當前組織采用理事會(huì )架構，理事長(cháng)為貝加萊工業(yè)自動(dòng)化中國區總經(jīng)理 肖維榮 博士。