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      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      奇瑞電焊機器人提高我國汽車(chē)制造業(yè)裝備水平
      • 點(diǎn)擊數:2221     發(fā)布時(shí)間:2010-03-06 08:26:00
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        “產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動(dòng)中國工業(yè)機器人發(fā)展


        在日前召開(kāi)的中國企業(yè)新紀錄(第14批)發(fā)布大會(huì )暨中國企業(yè)自主創(chuàng )新高層論壇上,國內首臺自主研制的大負載點(diǎn)焊機器人——奇瑞公司QH—165工業(yè)點(diǎn)焊機器人,作為對國家經(jīng)濟建設以及調結構、促增長(cháng)具有重大推動(dòng)作用的重點(diǎn)發(fā)布項目之一在會(huì )上進(jìn)行了發(fā)布。


        QH—165工業(yè)點(diǎn)焊機器人是國內首臺自主研制的165公斤級點(diǎn)焊機器人,由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開(kāi)發(fā),技術(shù)上突破了高速大負載工業(yè)機器人在機械系統優(yōu)化設計、高速大負載運動(dòng)平穩性控制等方面的技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現了良好的人機交互操作。截至目前,“165點(diǎn)焊機器人”在奇瑞汽車(chē)公司焊裝車(chē)間已成功焊接幾萬(wàn)套汽車(chē)車(chē)身部件,表現出良好的性能,焊點(diǎn)精度達到國際先進(jìn)水平。


        為填補國產(chǎn)工業(yè)機器人的空白,奇瑞公司于2007年啟動(dòng)了工業(yè)機器人項目,與哈工大在機器人領(lǐng)域開(kāi)展合作,并于2008年9月成功開(kāi)發(fā)出第一臺樣機。該機器人設計應用于點(diǎn)焊領(lǐng)域,同時(shí)可用于搬運、裝配等領(lǐng)域,各項技術(shù)參數達到國外機器人設計水平。今年9月,“哈工大———奇瑞機器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動(dòng)中國工業(yè)機器人發(fā)展。
       

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