2010年8月7 -8日北京
主辦單位:
中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )
承辦單位:
北京科技大學(xué)
支持單位:
中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )
中國人工智能學(xué)會(huì )智能控制與智能管理專(zhuān)業(yè)委員會(huì )
中國人工智能學(xué)會(huì )自然計算與數字智能城市專(zhuān)業(yè)委員會(huì )
主席團
名譽(yù)主席:李衍達 張 鈸
主 席:孫增圻
副 主 席:吳宏鑫吳啟迪 王 玨 徐文立 王行愚 尹怡欣 李祖樞 賈利民
鄧志東 孫富春 杜軍平
程序委員會(huì )
主 席:鄧志東
副主席:尹怡欣 孫富春 杜軍平 曾廣平
組織委員會(huì )
主 席:尹怡欣
副主席:穆志純 李曉理 李擎 羅熊
會(huì )議宗旨
自主系統通常是指具有自主感知、自主決策與自主控制能力的智能系統,能夠在不確定環(huán)境中自主地執行給定的復雜任務(wù)。
自主系統覆蓋范圍涉及深空、航天、航空、陸地、水面、水下,包括深空探測器、航天器、無(wú)人飛機、地面智能車(chē)、無(wú)人水面艦艇、水下機器人等。針對各類(lèi)自主系統的智能控制理論與方法的研究,掌握其核心關(guān)鍵技術(shù),既屬于前瞻交叉研究,也是國家重大戰略需求。作為目前智能自動(dòng)化領(lǐng)域中的重要研究熱點(diǎn),國家自然科學(xué)基金、國家973、863、支撐計劃等,在“十一五”期間均安排了若干重大研究計劃、重點(diǎn)或重大課題,涉及各類(lèi)自主系統理論、方法與集成驗證平臺的研發(fā)。
“十一五”科技計劃即將結束,“十二五”規則即將啟動(dòng),在此關(guān)鍵時(shí)期,專(zhuān)門(mén)就自主系統的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研討,分析自主系統智能控制的關(guān)鍵技術(shù)及主要戰略發(fā)展方向,同時(shí)進(jìn)行專(zhuān)題技術(shù)的交流與展示,必將推動(dòng)我國在這一領(lǐng)域的學(xué)術(shù)繁榮和技術(shù)進(jìn)步。
會(huì )議方式
會(huì )議將遍邀我國航天、航空、機器人等領(lǐng)域的兩院院士、規劃參與者和相關(guān)資深專(zhuān)家,專(zhuān)門(mén)就自主系統的相關(guān)問(wèn)題做專(zhuān)題報告,分析自主系統智能控制研究的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和主要戰略發(fā)展方向。
同時(shí)也廣邀正從事或有興趣于該領(lǐng)域研究的人士進(jìn)行專(zhuān)題學(xué)術(shù)交流與技術(shù)展示。
研討會(huì )的專(zhuān)題報告和交流論文將匯編成集。
會(huì )后將組織參觀(guān)和考察活動(dòng),具體安排另行通知。
投稿說(shuō)明
請有意在研討會(huì )上進(jìn)行學(xué)術(shù)報告或技術(shù)展示者,將報告論文或展示內容于6月30日前用郵件發(fā)至下面的會(huì )議聯(lián)系人,以便會(huì )議安排。
征文范圍:
自主系統的定義、主要研究?jì)热莺蛻妙I(lǐng)域
自主系統的建模
自主系統的智能控制
自主環(huán)境感知
自主高層決策
人工認知
多傳感信息處理與信息融合
基于視覺(jué)的環(huán)境建模與理解
任務(wù)規劃
全局路徑規劃
局部運動(dòng)規劃
自主導航
組合導航
體系結構設計
系統集成技術(shù)
新型仿生驅動(dòng)機構
新型材料、動(dòng)力與電池管理技術(shù)
新型激光雷達、毫米波雷達與夜視儀
深空探測器、航天器、無(wú)人飛機、地面智能車(chē)、無(wú)人水面艦艇或水下機器人等的驗證平臺或應用系統
其他相關(guān)理論、技術(shù)或應用
聯(lián)系人:
錢(qián)宗華 北京清華大學(xué)計算機系 100084
電話(huà):010-62788939(O),010-62784458(H),13521657823
E-mail:qianzh@tsinghua.edu.cn
羅熊 北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院 100083
電話(huà):13811134985
Email: robertxiongluo@gmail.com