編者按：

    1956年，錢(qián)學(xué)森先生和其他人倡儀成立“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )”。經(jīng)國家有關(guān)部門(mén)的醞釀和全國科學(xué)聯(lián)合會(huì )的商定，錢(qián)學(xué)森等29人于1957年5月組成“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )籌備委員會(huì )”。1961年11月27日，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )成立。錢(qián)學(xué)森先生被推選為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )第一屆理事會(huì )理事長(cháng)。1965年7月14日，錢(qián)學(xué)森先生被推選為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )第二屆理事會(huì )理事長(cháng)?，F任理事長(cháng)戴汝為院士就是錢(qián)學(xué)森先生的入室弟子。

    錢(qián)學(xué)森先生于1954年發(fā)表了自動(dòng)控制領(lǐng)域跨時(shí)代的經(jīng)典著(zhù)作《 工程控制論 》。工程控制論在20世紀40年代、50年代廣泛應用于航空、船舶、火炮等機電系統伺服操縱，在工業(yè)、國防中發(fā)揮了重要作用，至今仍為國際自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)典著(zhù)作。1955年錢(qián)學(xué)森先生回國后，在其指導下，戴汝為和何善堉將英文版的《 工程控制論 》譯成中文，于1958年出版。

    2004年，為紀念《工程控制論》出版50周年，本刊記者專(zhuān)程采訪(fǎng)了戴汝為院士，在戴先生興致盎然的回憶中，我們更加清晰而深入地了解了錢(qián)學(xué)森先生出版《工程控制論》的始末淵源及其深遠意義。在此特別奉上此內容，聊以表達我們作為中國自動(dòng)化人對于錢(qián)學(xué)森先生的哀思和紀念……

    相對論、量子力學(xué)以及控制論被認為是20世紀的三項偉大科學(xué)成就。1948年美國科學(xué)家維納發(fā)表專(zhuān)著(zhù)提出了控制論（Cybernetics）。1954年，錢(qián)學(xué)森在美國出版《工程控制論》（Engineering cybernetics），把控制論發(fā)展為一門(mén)技術(shù)科學(xué)—工程控制論，成為推動(dòng)控制論科學(xué)思想的代表人物之一。

    此后，俄文譯本于1956年，德文譯本于1957年，中文譯本于1958年相繼出版。書(shū)中所闡明的基本理論和觀(guān)點(diǎn)，一方面奠定了工程控制論這門(mén)技術(shù)科學(xué)的技術(shù)基礎，另一方面指出了進(jìn)一步研究的方向，對自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)理論的進(jìn)展起了重要作用。原書(shū)的中、英、德、俄等各種文版為世界各國科學(xué)技術(shù)工作者所引證和參考。

                  

出版始末

    《工程控制論》第一版是英文版，于1954年在美國出版。當時(shí)錢(qián)學(xué)森在加州理工學(xué)院擔任教授，也是噴氣推進(jìn)實(shí)驗室（JPL，如書(shū)中扉頁(yè)所寫(xiě)，當時(shí)稱(chēng)為“Jet Propulsion Center”）的負責人。那段時(shí)期錢(qián)學(xué)森在美國受到迫害，被迫離開(kāi)了國防尖端技術(shù)的研究，受困達5年之久。在困境中，他轉向了工程控制論的研究，并出版了此書(shū)。

    戴院士回憶說(shuō)：“1955年，錢(qián)老回國后的第一件事就是講工程控制論。那時(shí)候力學(xué)所沒(méi)地方，是在現在化學(xué)所的禮堂。講課的地點(diǎn)在中關(guān)村，當時(shí)有200多人聽(tīng)課。我跟何善育同志（中文譯本的另一位譯者）整理筆記，整理完筆記再發(fā)給大家。后來(lái)要出中文版，我們就把講義整理完了給錢(qián)老看，當時(shí)的講義是油印的。有些看了錢(qián)老沒(méi)有意見(jiàn)的，就不需要再改動(dòng)；有些需要再改動(dòng)的，那么改了以后再看。就是通過(guò)這樣一個(gè)過(guò)程，《工程控制論》的中文版是在1958年出版的，這是完全按照原書(shū)翻譯的?！?BR>
    在中文版出版之前，《工程控制論》的德文譯本和俄文譯本已于1956年和1957年出版。俄文版組織翻譯的是宋健的老師費德包姆，在其中還增加了一些俄文的文獻，更在書(shū)中提到“工程控制論是中國的科學(xué)家錢(qián)學(xué)森首先提出來(lái)的”。

    由于年代比較久遠，《工程控制論》第一版的原版及各個(gè)譯本在國內已是極為罕見(jiàn)，尤其是英文原版。記者有幸在戴院士處見(jiàn)到一本，同時(shí)也見(jiàn)到了中文和俄文譯本，以及1948年維納所著(zhù)《控制論》。這幾本書(shū)都保存得非常完好。

    據戴院士介紹，錢(qián)老回國的時(shí)候只帶了兩本原版的《工程控制論》。一本在講課那段時(shí)間因為影印的需要給拆散了，之后就遺失了；另一本則由錢(qián)老借給一位國家領(lǐng)導人，最后不知所蹤。

    戴院士現在保存的英文原版，還是戴院士在美國的一位朋友幫忙。他也知道今年是《工程控制論》出版50周年，同時(shí)也了解到錢(qián)老當年帶回的兩本原版都遺失了。有一次他在美國的舊書(shū)店看到有七八本，就都買(mǎi)了回來(lái)，一本就到了戴院士手中。

意義深遠

    戴院士提及《工程控制論》，自豪之情溢于言表，不單單因為作者是自己的老師、自己參與翻譯了中文譯本，也因為這本世所公認的工程控制論經(jīng)典著(zhù)作是中國人完成的?！豆こ炭刂普摗窂募夹g(shù)角度出發(fā)對各種工程控制系統的自動(dòng)控制原理作了全面總結和探討，奠定了工程控制論的基礎，指出了工程控制論的發(fā)展方向，推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)在工程中的廣泛應用。此書(shū)于1956年獲中國科學(xué)院自然科學(xué)一等獎。

   得到老師“青出于藍”的評價(jià)

    1991年國務(wù)院、中央軍委、國務(wù)院授予錢(qián)學(xué)森“國家杰出貢獻科學(xué)家”榮譽(yù)稱(chēng)號，有記者采訪(fǎng)錢(qián)學(xué)森得到這么大的獎你激動(dòng)么？錢(qián)學(xué)森回答：“我這輩子激動(dòng)過(guò)三次?！钡谝淮问?955年，他寫(xiě)的《工程控制論》出版了，在回國之前，他帶著(zhù)剛出版的《工程控制論》和他在加州理工學(xué)院的一本物理學(xué)講義（戴院士告訴記者，這本物理學(xué)講義涉及到了納米的技術(shù)）去送給他的老師馮?卡門(mén)并和他告別。馮?卡門(mén)把書(shū)翻了翻，對他說(shuō)：“你現在在科學(xué)技術(shù)上已超過(guò)我了！”聽(tīng)到這樣的評價(jià)，錢(qián)學(xué)森激動(dòng)極了。馮?卡門(mén)是全世界公認的工程力學(xué)和航空技術(shù)權威??！他覺(jué)得在美國呆了20年，能在科學(xué)技術(shù)方面得到了老師如此肯定的評價(jià)，非常激動(dòng)。錢(qián)老的這次激動(dòng)也被戴院士津津樂(lè )道。

   扭轉一個(gè)學(xué)科的命運

    控制論的出現，通常都認為從維納1948年出版《控制論》一書(shū)開(kāi)始的，但維納的《控制論》發(fā)表后，在哲學(xué)界曾引起軒然大波。此書(shū)的副標題是“動(dòng)物和機器中的控制和通信”。人也是動(dòng)物，把人和機器并列，甚至等同起來(lái)，有褻瀆人類(lèi)尊嚴之嫌，所以惹怒了不少哲學(xué)家。前蘇聯(lián)的哲學(xué)界首先發(fā)起攻擊，稱(chēng)控制論是一種反動(dòng)的偽科學(xué)，是現代機械論的一種新形式。還有更嚴重的批評說(shuō)，控制論是為帝國主義服務(wù)的戰爭工具等。這位科學(xué)家在前蘇聯(lián)和東歐被視為反動(dòng)的偽科學(xué)家和帝國主義的幫兇。

    1954年《工程控制論》出版，并迅速地被譯成德、俄、中文版。書(shū)中系統地揭示了控制論對自動(dòng)化、航空、航天、電子、通信等科學(xué)技術(shù)的意義和深遠影響，寫(xiě)的全是技術(shù)科學(xué)，并未觸及到人類(lèi)這種動(dòng)物的尊嚴。包括前蘇聯(lián)在內的世界各國科學(xué)界立即接受了這一新學(xué)科，從而吸引了大批數學(xué)家、工程技術(shù)學(xué)家從事控制論的研究，推動(dòng)了五六十年代該學(xué)科發(fā)展的高潮。在這種形勢下，原持批判態(tài)度的哲學(xué)家們只好放下武器，悄悄修改了各辭書(shū)中的詞條，肯定控制論是一門(mén)“研究信息和控制一般規律的新興科學(xué)”。

    戴院士又說(shuō)起充分體現這一轉變的國際會(huì )議。1960年9月在莫斯科舉行了IFAC（國際自控聯(lián)，代表著(zhù)國際自動(dòng)控制界的最高水平）第一屆世界代表大會(huì )。當時(shí)在國內找了錢(qián)學(xué)森先生作為國際自控聯(lián)的成員。他是中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )的第一、第二任理事長(cháng)，代表參加一些國際活動(dòng)。但1960年的會(huì )議，錢(qián)老沒(méi)有去，是別人代表他參加的。在那次會(huì )上，全世界控制論科學(xué)家咸集于莫斯科大學(xué)禮堂。而《控制論》的作者維納受到英雄般的接待，進(jìn)入大廳時(shí)，大家都起立歡迎。

    影響許多人改變專(zhuān)業(yè)

    戴院士便是其中之一。戴院士是在1951年考入清華大學(xué)的數學(xué)系，經(jīng)過(guò)1952年的院系調整，于1955年在北大的數學(xué)力學(xué)系畢業(yè)，畢業(yè)之后被分配到了力學(xué)所。所里給每個(gè)大學(xué)生安排一個(gè)導師，由于戴院士要整理《工程控制論》的筆記，所以就跟著(zhù)錢(qián)老。正因為當時(shí)做的一系列與《工程控制論》相關(guān)的工作，戴院士后來(lái)就進(jìn)了自動(dòng)化所，直到現在。許多人認識戴院士，也是因為《工程控制論》中文譯本的出版。戴院士笑稱(chēng)，翻譯中文譯本的時(shí)候自己才大學(xué)畢業(yè)沒(méi)幾年，但是許多人以為自己是位老先生。

    據戴院士說(shuō)，就他了解的,西北工業(yè)大學(xué)校長(cháng)戴冠中教授和總裝部科學(xué)技術(shù)委員會(huì )主任、前國防科技大學(xué)校長(cháng)郭桂蓉中將，也都是受了《工程控制論》的影響，改變了他們最初的專(zhuān)業(yè)。

高瞻遠矚

    作為一個(gè)科學(xué)家，能夠預見(jiàn)數年后的問(wèn)題甚至對其提出解決的方法，這是科學(xué)家水平的一個(gè)體現。而錢(qián)老的《工程控制論》在這點(diǎn)上尤其突出。

    《工程控制論》全書(shū)共有18章，后12章都是出版數年乃至數十年后自動(dòng)控制發(fā)展的部分，是自動(dòng)控制論研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
美國斯坦福大學(xué)的控制論專(zhuān)家倫伯格說(shuō)：《工程控制論》一書(shū)的學(xué)術(shù)思想在國際上超前5年。已故自動(dòng)控制專(zhuān)家高為炳院士曾做過(guò)一個(gè)統計，凡是當時(shí)自動(dòng)控制的書(shū)和雜志，沒(méi)有不引用《工程控制論》的。

    直到2000年，國際著(zhù)名的自動(dòng)控制理論專(zhuān)家Astrom在美國出版《Control of Complex Systems》（控制系統的復雜性），一開(kāi)始就引用了工程控制論“序言”中的一段話(huà)：“這門(mén)新科學(xué)的一個(gè)非常突出的特點(diǎn)就是完全不考慮能量、熱量和效率等因素，可是在其它各門(mén)自然科學(xué)中這些因素都是十分重要的?？刂普撍懻摰闹饕獑?wèn)題是一個(gè)系統的各個(gè)不同部分之間的相互作用的定性性質(zhì)以及整個(gè)系統的總的運動(dòng)狀態(tài)?！边@是50年前就提出的，錢(qián)老在50年前就看到信息與系統的作用。

    許多思想直到現在還應用在控制理論上，如自適應等。而書(shū)中的最后一章也提出了用不可靠的元件構造可靠的系統，也就是容錯的思想。

赤子之心

    從與戴院士的交談中可以聽(tīng)出，戴院士對錢(qián)老崇高的愛(ài)國之情，嚴謹、細致的工作作風(fēng)，學(xué)術(shù)上的遠見(jiàn)卓識都極為推崇。他特別提到了一件小事。

    錢(qián)老在美國呆了20年，在美國東部的麻省理工學(xué)院取得碩士學(xué)位，在西部的加州理工學(xué)院取得博士學(xué)位，又在麻省理工學(xué)院獲得了最年輕的教授職稱(chēng)。在講工程控制論的時(shí)候，大家都是很驚喜的。因為錢(qián)老用的完全是北京話(huà)，沒(méi)有一句英文。戴院士回憶說(shuō)：“我知道他在語(yǔ)言上是花了很大工夫的。他在國外那么多年，對中文的翻譯并不是很清楚。他多次問(wèn)別人某一個(gè)英文在漢語(yǔ)中究竟是什么意思。比如說(shuō)‘random’這個(gè)詞，另外一個(gè)人就告訴他‘random’在國內叫‘隨機’，他為這個(gè)單詞問(wèn)了好些人。最后他講課的時(shí)候一個(gè)英文也沒(méi)有，令大家都很感動(dòng)?！?BR>
    戴院士又講起了錢(qián)老拒絕美國要給他院士稱(chēng)號的事情。1985年，美國總統科學(xué)顧問(wèn)基沃思訪(fǎng)華，他表示：錢(qián)老在美工作過(guò)20年，對美國的科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特別是軍事科學(xué)的發(fā)展，做出過(guò)很大貢獻。美愿邀請錢(qián)學(xué)森訪(fǎng)美，并由政府和有關(guān)學(xué)術(shù)機構表彰他對科學(xué)的重要貢獻，將授予他美國科學(xué)院院士和美國工程院院士榮譽(yù)稱(chēng)號。如錢(qián)不去美訪(fǎng)問(wèn)，美方可派美國科學(xué)院院長(cháng)普雷斯來(lái)華，授予錢(qián)學(xué)森“國家勛章”，表彰他的貢獻。當錢(qián)老正式接到國防科工委、國家科委和外交部三家的聯(lián)合請示件以后，他明確表示：“當年我離開(kāi)美國，是被驅逐（deport）出境的，按美國法律規定，我是不能再去美國的。美國政府如果不公開(kāi)給我平反，今生今世絕不再踏上美國國土?！彼?，美國人給他再高的榮譽(yù)，錢(qián)老也不稀罕。錢(qián)老說(shuō)：“如果中國人民說(shuō)我錢(qián)學(xué)森為國家，為民族做了點(diǎn)事，那就是最高的獎賞，我不稀罕那些外國榮譽(yù)頭銜！”

控制論與中國的淵源

    控制論的發(fā)端在清華大學(xué)

    梁誠瑞在“維納的控制論和清華大學(xué)”一文中考證說(shuō)：“控制論并非如人們所知道的那樣產(chǎn)生于美國，它的發(fā)端在中國的清華大學(xué)?！绷合壬镁S納1954年出版的回顧科學(xué)生涯的書(shū)《我是一個(gè)數學(xué)家》中的自述，他寧愿選擇在清華大學(xué)任客座教授的1935年作為創(chuàng )立控制論的起點(diǎn)。他在清華大學(xué)與李郁榮教授合作研制濾波器時(shí)，開(kāi)始了對控制論的研究。正是在清華大學(xué)，維納實(shí)現了從純數學(xué)領(lǐng)域向電機工程和技術(shù)科學(xué)的轉變。

    1960年在莫斯科舉行IFAC第一屆世界代表大會(huì )時(shí)，維納應邀參加了《哲學(xué)問(wèn)題》雜志編輯部舉行的有關(guān)控制論的座談會(huì )。當被問(wèn)到：“創(chuàng )立控制論時(shí)，是否出現過(guò)某些哲學(xué)思想的影響?”維納回答說(shuō)：“在哲學(xué)家中有一個(gè)人，如果他活到今天，毫無(wú)疑問(wèn)，他將研究控制論。這個(gè)人就是萊布尼茨?！钡聡鴶祵W(xué)、哲學(xué)家萊布尼茨最早試圖用數學(xué)形式建立邏輯推理體系，發(fā)明過(guò)二元算術(shù)計算方法。據查萊布尼茨于1697年通過(guò)耶穌會(huì )理士白晉得到過(guò)中國的《易經(jīng)》，研究過(guò)“圓圓方位圖和六十四卦次序圖”，受到啟發(fā)。白晉當時(shí)是康熙宮內的法國傳教士，受命返回歐洲，系統地向萊布尼茨介紹了中國的古代哲學(xué)。在《萊布尼茨全集》第四卷第一期上有他給友人的一封長(cháng)信，其中有對《易經(jīng)》的評論，他還寫(xiě)過(guò)《論中國人的自然哲學(xué)》長(cháng)篇論文。梁誠瑞的結論是：“控制論的直系祖先是歐洲的萊布尼茨，其哲學(xué)基礎來(lái)自《易經(jīng)》?！?BR>
   《工程控制論》出版后的中國自動(dòng)化的發(fā)展

    問(wèn)及《工程控制論》給中國的自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展帶來(lái)何種作用時(shí)，戴院士表示肯定，但是也謙虛地稱(chēng)自己當時(shí)還年輕，只能說(shuō)一同經(jīng)歷了那段時(shí)間。

    1956年國家規劃要在科學(xué)院新建立四個(gè)研究所，有計算機所、電子所、半導體所、自動(dòng)化所。錢(qián)老參加了整體規劃的綜合組。由于當時(shí)的國際形勢，成立自動(dòng)化所在很大程度上還是軍事方面的意義。后來(lái)一做規劃，又請了一些蘇聯(lián)的專(zhuān)家，結果是把“自動(dòng)化”定位在了“工業(yè)自動(dòng)化”上。

     到現在自動(dòng)化有關(guān)的研究機構越來(lái)越細分，如機械工業(yè)自動(dòng)化所、冶金自動(dòng)化所等。 

    （此文原刊于《自動(dòng)化博覽》2004年第五期）

    更多內容歡迎點(diǎn)擊控制網(wǎng)（fcfhome.com）“錢(qián)學(xué)森與《工程控制論》”專(zhuān)題



 
                                                  源自：《自動(dòng)化博覽》