2009年12月9日,“海龍2號”科研團隊在上海交通大學(xué)發(fā)布了此前“海龍2號”無(wú)人遙控潛水器(ROV)勘探“黑煙囪”的影像資料,現場(chǎng)揭秘了這一中國自主研制的下潛深度最大水下機器人的研發(fā)過(guò)程和技術(shù)參數:中國“大洋一號”科考船于10月23日使用“海龍2號”在太平洋赤道附近洋中脊擴張中心,找到高26米、直徑約4.5米的巨大“黑煙囪”。此外,畫(huà)面還捕捉了“海龍2號”用機械手準確抓獲約7公斤“黑煙囪”噴口的硫化物樣品的全過(guò)程。
“黑煙囪”的發(fā)現標志著(zhù)中國成為國際上少數能使用“水下機器人”開(kāi)展洋中脊熱液調查和取樣研究的國家之一。海底“黑煙囪”是指富含硫化物的高溫熱液活動(dòng)區,因熱液噴出時(shí)形似“黑煙”而得名。海底熱液活動(dòng)區被視為海洋科學(xué)近幾十年來(lái)最為重要的科學(xué)發(fā)現之一,尋找海底“黑煙囪”并對硫化物進(jìn)行分析,也是“大洋一號”科考的重要任務(wù)。
目前,中國正在積極研究下探深度更深的“水下機器人”。863計劃重點(diǎn)項目——“4500米級深海作業(yè)系統”在廣州正式啟動(dòng)。 據上海交通大學(xué)水下工程研究所教授、“海龍2號”科研隊領(lǐng)隊朱繼懋介紹,下探深度達1萬(wàn)米的無(wú)人遙控潛水器試驗裝置研究預計將于2010年完成。
“海龍2號”高約3.8米,長(cháng)寬均為1.8米左右,能最大提取250公斤的物品,是中國目前僅有的能在3500米水深、海底高溫和復雜地形的特殊環(huán)境下開(kāi)展海洋調查和作業(yè)的最高精技術(shù)裝備?!昂}?號”除了下探深度出眾外,還在國際上首次采用了一些自主研發(fā)的先進(jìn)技術(shù),包括虛擬控制系統和動(dòng)力定位系統。
源自:《自動(dòng)化博覽》