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在日前召開(kāi)的中國企業(yè)新技術(shù)（第14批）發(fā)布大會(huì )暨中國企業(yè)自主創(chuàng )新高層論壇上，國內首臺自主研制的大負載點(diǎn)焊機器人——奇瑞公司QH-165工業(yè)點(diǎn)焊機器人，作為對國家經(jīng)濟建設以及調結構、促增長(cháng)具有重大推動(dòng)作用的重點(diǎn)發(fā)布項目之一在會(huì )上進(jìn)行了發(fā)布。
據了解，QH-165工業(yè)點(diǎn)焊機器人是國內首臺自主研制的165公斤級點(diǎn)焊機器人，由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)，技術(shù)上突破了高速大負載工業(yè)機器人在機械系統優(yōu)化設計、高速大負載運動(dòng)平穩性控制等方面的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現了良好的人機交互操作。截至目前，“165點(diǎn)焊機器人”在奇瑞汽車(chē)公司焊裝車(chē)間已成功焊接幾萬(wàn)套汽車(chē)車(chē)身部件，表現出良好的性能，焊點(diǎn)精度達到國際先進(jìn)水平。
為填補國產(chǎn)工業(yè)機器人的空白，奇瑞公司于2007年啟動(dòng)了工業(yè)機器人項目，與哈工大在機器人領(lǐng)域開(kāi)展合作，并于2008年9月成功開(kāi)發(fā)出第一臺樣機。該機器人設計應用于點(diǎn)焊領(lǐng)域，同時(shí)可用于搬運、裝配等領(lǐng)域，各項技術(shù)參數達到國外機器人設計水平。2009年9月，“哈工大—奇瑞機器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式，推動(dòng)中國工業(yè)機器人發(fā)展。
2009年以來(lái)，奇瑞公司還啟動(dòng)了國家863項目210kg負載機器人，以及工信部NC重大專(zhuān)項165kg點(diǎn)焊機器人、6kg弧焊機器人的開(kāi)發(fā)，并逐步形成30kg、50kg、80kg、100kg、250kg等全系列點(diǎn)焊機器人產(chǎn)品，后期將延伸到弧焊機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人等，覆蓋工業(yè)機器人在汽車(chē)行業(yè)的所有應用。截至目前，奇瑞公司已開(kāi)發(fā)出數款機器人，計劃小批量制造并在內部應用成熟后，2013年開(kāi)始大批量制造，實(shí)現機器人產(chǎn)業(yè)化。
源自：《自動(dòng)化博覽》
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號