聰明機器人自己選領(lǐng)導

懂禮貌聽(tīng)指揮

    據《自然》雜志4月27日報道，如果兩個(gè)機器人同時(shí)到達門(mén)口，誰(shuí)應該先進(jìn)去？日前加拿大一家機器人公司研發(fā)出一種特別講禮貌的機器人。

    當兩個(gè)這樣的機器人同時(shí)到達一個(gè)狹窄的門(mén)口時(shí)，它們會(huì )以一種友好的方式來(lái)決定誰(shuí)先通過(guò)。方法是在一組機器人中選出一個(gè)“領(lǐng)導者”，讓它為整個(gè)團體做出最好的選擇。前線(xiàn)機器人公司位于渥太華，公司的代表將在機器人商業(yè)會(huì )議上向人們展示該公司的紳士機器人，同時(shí)指出他們的軟件能廣泛應用于軍事和民用領(lǐng)域。這次會(huì )議將于5月份在馬薩諸塞州的劍橋舉行。

    前線(xiàn)公司負責人理查德?理派克表示，機器人可以替代人去完成枯燥、危險和骯臟的任務(wù)，他們公司的機器人可以協(xié)助調查恐怖襲擊或核事故等危險現場(chǎng)，也可以用于深海工程建設。

    過(guò)去的機器人都是“單干”,工作程序非常死板，互相之間無(wú)法溝通，這也注定了它們同時(shí)進(jìn)門(mén)必定“撞車(chē)”的悲劇命運。所以，許多研究者都在尋求一種能相互協(xié)調、集體工作的機器人。這種工作方式被稱(chēng)為分布式智能，很像螞蟻、蜜蜂等社會(huì )性昆蟲(chóng)那樣合作覓食和筑巢。研究顯示，通過(guò)使用問(wèn)題解決方案，機器人團體的工作效率要比單個(gè)機器人獨立工作高許多。但是這些團體中的機器人通常不能做出決定，它們只能根據輸入的信號按照固定的方式做出反應。而前線(xiàn)公司的機器人卻有所不同：當兩個(gè)機器人同時(shí)到達門(mén)口時(shí)，它們會(huì )表現出靈活性。前線(xiàn)公司將其軟件命名為機器人開(kāi)發(fā)控制（ROC），該軟件首先讓一組機器人選出一個(gè)“領(lǐng)導者”。在可能出現堵塞的情況下（如狹窄的門(mén)）由這位領(lǐng)導者來(lái)做出決定。每個(gè)機器人都向領(lǐng)導者申請獲得通過(guò)門(mén)口的許可，領(lǐng)導者將按照預設的規則用無(wú)線(xiàn)電信號向各個(gè)機器人發(fā)出通過(guò)許可，命令它向前移動(dòng)。如果領(lǐng)導者無(wú)法正常運作，則由小組成員重新選舉領(lǐng)導人。這種軟件保證無(wú)論在任何情況下一次只有一個(gè)優(yōu)先者，保證機器人一直向著(zhù)目標前進(jìn)，而不會(huì )因邏輯沖突的出現而陷入困境。目前前線(xiàn)公司已經(jīng)將該軟件應用于商業(yè)領(lǐng)域，將其安裝在四輪驅動(dòng)的車(chē)輛上，生產(chǎn)出無(wú)人駕駛地面裝置。

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