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5月12日，上海大學(xué)談士力教授等科研人員經(jīng)過(guò)3年多時(shí)間的協(xié)作攻關(guān)，研制成功球形壁面爬行機器人。經(jīng)專(zhuān)家鑒定，這種機器人的爬行、吸附機理和機構的應用研究，為實(shí)用化提供了理論依據和實(shí)驗平臺，并具創(chuàng )新性，其性能達到國際先進(jìn)水平。
據悉，球形壁面爬行機器人可用來(lái)代替人工進(jìn)行的一些危險操作，進(jìn)行各種儲存有毒有害介質(zhì)的球形儲存罐的檢修工作。其中包括核工業(yè)和城市石化工業(yè)球形儲液罐的視覺(jué)檢查、超聲側厚和焊縫探傷等作業(yè)。因此，該項目成為國內外科研人員研制開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。
球形壁面爬行機器人采用了縮放機構原理、氣動(dòng)驅動(dòng)、真空吸附的六足移動(dòng)方案，具備在最小曲率半徑為2至5米的球形壁面上完成任意方向的直線(xiàn)移動(dòng)和原地轉向的能力，可采用多種步態(tài)行走，并能跨越300毫米高的條形障礙，其球面吸附機構采用具有真空傳感功能的鉸接式橡膠真空吸盤(pán)，機器人的移動(dòng)速度可達每分鐘10米。該機器人的控制系統采用上下微機控制方式，實(shí)現了18個(gè)關(guān)節聯(lián)動(dòng)控制，具備自動(dòng)行走和手動(dòng)遙控動(dòng)能。這種機器人己在部分工程項目中得到了有效的應用，具有潛在的市場(chǎng)應用價(jià)值。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號