KUKA titan 為 Berthold Hermle AG 機器制造廠(chǎng)加工中心舉起 1000 公斤負載

　　坐落在施瓦本 Gosheim 的 Berthold Hermle AG 機器制造廠(chǎng)屬于世界領(lǐng)先的銑床及加工中心生產(chǎn)商。在其加工中心自動(dòng)化方面，Hermle 完全信賴(lài)來(lái)自?shī)W格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專(zhuān)業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統 RS 4 中充分憑借列入吉尼斯世界紀錄的全球最強壯機器人 KR 1000 titan 的優(yōu)勢。titan 以其高達 1000kg 無(wú)以倫比的負載能力，為 Hermle 加工中心對諸如在工具及模具制造或機械制造業(yè)中出現的重型部件進(jìn)行全自動(dòng)裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。

　　多年來(lái)，Hermle 以其機床在不同行業(yè)中豎立了方型工件高精度加工的典范。該公司由 Berthold Hermle 于 1938 年在施瓦本山區開(kāi)創(chuàng )，由螺栓生產(chǎn)廠(chǎng)和成型車(chē)工車(chē)間構成。1957 年開(kāi)始生產(chǎn)銑床。1990 年該企業(yè)改組為Berthold Hermle AG 機器制造廠(chǎng)，在此期間已擁有約 800 名員工。全世界有大約 20000 臺機床來(lái)自 Gosheim — 主要應用于醫療行業(yè)、光學(xué)工業(yè)、航空航天技術(shù)、汽車(chē)工業(yè)以及賽車(chē)運動(dòng)領(lǐng)域中。

　　“涉及機床精度及耐用性的重要部件全部由我們自主研發(fā)及制造”，Hermle-Leibinger 系統技術(shù)有限責任公司總裁 Rainer Kohler 先生解釋道，該公司是 Hermle 的一家專(zhuān)注于機床自動(dòng)化方面的子公司。在這里人們仍然十分重視 “德國制造” 這一盛譽(yù)，以德國產(chǎn)地為家。同樣原因，Hermele 選擇了來(lái)自?shī)W格斯堡的庫卡機器人有限責任公司作為合作伙伴，以按要求完成加工中心的自動(dòng)化。

    應用機器人延長(cháng)機軸運行時(shí)間

　　Hermle 的 C 系列 全部機器款式 均可借助庫卡機器人整體自動(dòng)化。在 2009 年四月首次亮相的加工中心 RS 4 中，庫卡機器人 KR 1000 titan、貨盤(pán)庫和一或兩個(gè) 5 軸加工中心 C 50 U 動(dòng)態(tài)集成為一套高性能的生產(chǎn)系統。該機器人系統傳送重量達 1000kg，用于全自動(dòng)加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產(chǎn)。利用由傳感器監控的裝配位置貨盤(pán)裝卸可在生產(chǎn)系統中平行進(jìn)行。

　　KR 1000 titan 的任務(wù)是裝卸滿(mǎn)載部件的貨盤(pán)。借助其可自動(dòng)更換的機械手，庫卡機器人甚至也能毫無(wú)問(wèn)題地直接傳送差異極大的工件。因此，貨盤(pán)搬運和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無(wú)需操作人員手動(dòng)干預。工作時(shí)，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門(mén)戶(hù)安全系統進(jìn)行保護?！皺C器人系統和加工中心均可手動(dòng)操作，并不影響另一單元的自動(dòng)化進(jìn)程”，Rainer Kohler 先生了解這點(diǎn)。就是說(shuō)兩道工序可以在生產(chǎn)時(shí)間內平行進(jìn)行。在機床加工一個(gè)工件時(shí)，可以裝備另一工件?！捌浣Y果是相當于延長(cháng)了機軸運行時(shí)間！這也就是自動(dòng)化的根本原因“，Kohler 先生繼續道。此外，該系統還能按照客戶(hù)要求補充配備不同的工件重載臺架。例如，原型生產(chǎn)商可借助此機器人系統進(jìn)行混合運行：日間生產(chǎn)件數很少的樣品或極高品質(zhì)的部件。夜間則自動(dòng)運行，進(jìn)行大批量或標準件生產(chǎn)。

    一年之內回報

    “庫卡機器人在機床中是一個(gè)極為靈活的元素”，Kohler 先生解釋。利用 titan 那無(wú)限的自由度，在一個(gè)工作艙內可裝卸任意大小和極為不同的貨盤(pán)及工件。高度靈活性也讓操作人員能夠按需求快速改裝。通過(guò)三班制運行，甚至包括周末，該機器人確保了 Hermle 加工中心生產(chǎn)設備的最佳利用。用 KR 1000 titan 實(shí)現機床的自動(dòng)化，使設備生產(chǎn)率提高、單件造價(jià)降低、并且回報期縮短?！霸S多將機器人集成到機床中的實(shí)例情況，都在近一年內收到回報”，庫卡核心技術(shù)總監 Andreas Schuhbauer 強調指出。

　　安全機器人技術(shù)實(shí)現人機之間的安全互動(dòng)

　　在 Hermle 加工中心里，安全極為重要。在工人與機器人緊密合作的地方，必須避免機器人脫離為其規定的工作區域的可能?！皫炜ò踩\行技術(shù)” 可對此確保無(wú)疑 — 無(wú)需機械的軸范圍監控裝置或特殊加固的昂貴防護柵欄。該軟件將安全相關(guān)的控制任務(wù)直接置入機器人控制系統內，由此可節省常用的外接安全 PLC（可編程控制器）?！皫炜ò踩\行技術(shù)” 監控機器人的位置和速度，由此承擔操作人員安全保護的重任。Hermle 的口號就是 “一條龍服務(wù)”，因此也提供在機床和機器人上作業(yè)的全套培訓。

　　“如今誰(shuí)要想開(kāi)發(fā)工件更換系統，就離不開(kāi)機器人”，Rainer Kohler 先生十分肯定?！霸谌蚋偁幹?，提升機器運行時(shí)間具有決定性的意義！機器人系統將永遠具有可觀(guān)的經(jīng)濟效益！”