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2025具身機器人行業(yè)未來(lái)展望報告

點(diǎn)擊數：110 發(fā)布時(shí)間：2025-06-03 16:50:49
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報告深入剖析具身機器人行業(yè)現狀與未來(lái)趨勢，從人腦結構拆解入手，類(lèi)比人腦各部位功能與機器人大腦對應關(guān)系，指出人形機器人“大腦”目前多由中央控制器承擔，未來(lái)有望實(shí)現大小腦分離，提升運動(dòng)控制與認知能力。具身智能算法方案分為分層決策模型與端到端模型，訓練方法涵蓋模仿學(xué)習與強化學(xué)習，數據采集則有基于仿真環(huán)境與真實(shí)世界兩種路線(xiàn)。國內外廠(chǎng)商在大模型進(jìn)展方面各有突破，如銀河通用的GraspVLA、Figure AI的VLA通用大模型、智元的GO - 1以及英偉達的GR00T N1，均在提升機器人泛化能力與動(dòng)作執行精度上取得顯著(zhù)成果。

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