中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所李安順,許馳,曾鵬
1 概述
在數字化轉型浪潮下,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息技術(shù)與工業(yè)制造技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,正重塑全球工業(yè)格局。它將互聯(lián)網(wǎng)、大數據、人工智能等前沿技術(shù)融入工業(yè)生產(chǎn)全流程,為制造業(yè)智能化升級注入強大動(dòng)力。然而,面向智能化升級的迫切要求,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)仍面臨諸多嚴峻挑戰。
首先,在數據層面,工業(yè)場(chǎng)景數據海量、多源且異構。各類(lèi)生產(chǎn)設備、傳感器及管理系統產(chǎn)生的數據格式多樣,格式涵蓋結構化生產(chǎn)參數、半結構化日志文件和非結構化圖像、視頻等。不同來(lái)源數據接口協(xié)議和存儲格式各異,導致數據整合、清洗與分析難度極大,數據價(jià)值難以充分挖掘。
其次,在算力層面,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)涉及從云、邊、端廣泛部署的計算資源,各層級算力差異顯著(zhù)。云端計算能力強大,但數據傳輸延遲較高,適用于大規模非實(shí)時(shí)計算任務(wù);邊緣設備靠近數據源,能滿(mǎn)足部分實(shí)時(shí)性需求,但受硬件條件限制,算力相對薄弱。這種算力異構與不均衡嚴重制約整體計算效率。
最后,在算法層面,工業(yè)生產(chǎn)涵蓋設備故障預測、生產(chǎn)流程優(yōu)化、供應鏈管理等復雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景,各場(chǎng)景對算法要求不同,且不同算法協(xié)同困難,難以實(shí)現全局最優(yōu)決策。
面向上述挑戰,迫切需要開(kāi)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的云邊端協(xié)同調度,如圖1所示。然而,傳統的優(yōu)化算法及小模型機器學(xué)習,并不足以解決復雜的網(wǎng)絡(luò )系統調度問(wèn)題,成為當前研究熱點(diǎn)。以大模型為代表的生成式人工智能,憑借強大的學(xué)習、泛化學(xué)習能力,為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云邊端協(xié)同調度提供了新的思路。將網(wǎng)絡(luò )大模型與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相結合意義重大。大模型不僅可深度分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的海量異構數據,挖掘潛在規律和趨勢,為工業(yè)決策提供更具前瞻性和精準性的支持,還能根據業(yè)務(wù)需求和算力條件,智能優(yōu)化算法選擇與組合,實(shí)現高效任務(wù)調度和資源分配。其中,大模型可協(xié)調云邊端算力資源,根據任務(wù)實(shí)時(shí)需求動(dòng)態(tài)分配計算任務(wù),提高整體算力利用率,降低能耗。
圖1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云邊端協(xié)同
本文聚焦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云邊端協(xié)同調度,綜合考量數據、算力、算法異構等因素,深入探討網(wǎng)絡(luò )大模型的應用。首先,本文剖析了云邊端協(xié)同調度的挑戰,然后闡述了NetGPT、NetLLM和LAMBO等典型網(wǎng)絡(luò )大模型及其應用,探討了不同網(wǎng)絡(luò )大模型的優(yōu)勢,最后提出了未來(lái)發(fā)展方向并分析了實(shí)施難點(diǎn)與解決方案。
2 基于網(wǎng)絡(luò )大模型的云邊端協(xié)同調度分析
2.1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數據異構難題與大模型破局
在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,數據生態(tài)極為復雜,數據來(lái)源廣泛且多樣。不同設備和系統所采用的數據采集協(xié)議、格式存在巨大差異,結構化數據與非結構化數據同時(shí)存在。以汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)為例,傳感器、機器人、數控機床等設備產(chǎn)生的數據,要進(jìn)行統一處理難度極大。在數據融合過(guò)程中,繁瑣的協(xié)議轉換和格式適配工作,會(huì )嚴重拉低數據處理的效率。同時(shí),隨著(zhù)工業(yè)設備數量不斷攀升,數據量呈爆發(fā)式增長(cháng)態(tài)勢。傳統的數據處理方法以及傳統AI模型,由于其自身局限性,在特征提取和學(xué)習能力上較為薄弱,已難以滿(mǎn)足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對數據深度分析和智能決策的要求。
與之形成鮮明對比的是,網(wǎng)絡(luò )大模型憑借其強大的特征提取和學(xué)習能力,能夠高效地整合并處理多種異構數據。大模型可以快速理解和分析不同格式、不同協(xié)議的數據,減少了數據處理過(guò)程中的繁瑣轉換環(huán)節。這不僅提升了數據處理效率,還為云邊端協(xié)同調度提供了全面、準確的數據支持,有力地推動(dòng)了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能化發(fā)展。
2.2 云邊端算力異構困境下的大模型的協(xié)同賦能
在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系里,云邊端設備算力呈現出顯著(zhù)的異構特性。云端擁有充沛的計算資源,具備強大的運算能力。然而,由于數據傳輸需要經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò )鏈路,不可避免地存在較高的通信時(shí)延,導致其難以滿(mǎn)足工業(yè)任務(wù)嚴苛的實(shí)時(shí)性要求。例如,工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上毫秒級響應的設備控制與故障預警等場(chǎng)景。與之相對,邊緣設備雖然在數據傳輸上具有低時(shí)延的優(yōu)勢,能夠快速地對本地數據做出反應,但其硬件配置相對受限,算力單一且資源有限,難以獨立承擔復雜的計算任務(wù),如大規模數據的深度分析與復雜模型的訓練。在生產(chǎn)高峰期,這種云邊端算力的不均衡問(wèn)題愈發(fā)凸顯。傳統的靜態(tài)資源分配策略缺乏靈活性與智能性,常導致邊緣設備因任務(wù)量過(guò)載而出現任務(wù)積壓,無(wú)法及時(shí)處理數據;與此同時(shí),云端卻存在大量資源閑置未被充分利用,造成資源的極大浪費,嚴重制約了工業(yè)生產(chǎn)效率的提升和智能化發(fā)展進(jìn)程。
網(wǎng)絡(luò )大模型的出現為解決這一難題提供了創(chuàng )新思路與有效方案。與傳統機器學(xué)習小模型相比,網(wǎng)絡(luò )大模型在結構設計和算法優(yōu)化上展現出獨特優(yōu)勢。它能夠依據不同的算力條件,動(dòng)態(tài)調整自身的運行模式,實(shí)現高效運行。在邊緣側,大模型可利用其輕量化的結構和高效算法,快速對海量原始數據進(jìn)行預處理和初步分析,篩選出關(guān)鍵信息,極大地減少了向云端傳輸的數據量,降低了網(wǎng)絡(luò )帶寬壓力和傳輸時(shí)延。而在云端,憑借其強大的計算能力,大模型可開(kāi)展深度模型訓練和復雜決策計算,挖掘數據深層價(jià)值。通過(guò)這種云邊端協(xié)同的方式,網(wǎng)絡(luò )大模型可望實(shí)現云邊算力的合理分配與協(xié)同利用,有效克服了傳統機器學(xué)習在應對云邊算力異構問(wèn)題時(shí)的局限性,為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能化升級提供了堅實(shí)的技術(shù)保障。
2.3 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)算法困局與大模型協(xié)同優(yōu)化
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系復雜,業(yè)務(wù)場(chǎng)景豐富多樣,其涵蓋生產(chǎn)制造、設備維護、供應鏈管理等多個(gè)領(lǐng)域。不同場(chǎng)景對調度算法有著(zhù)差異化的需求,例如在設備故障預測場(chǎng)景中,更側重于基于歷史數據和設備運行狀態(tài)進(jìn)行精準的故障概率推算;而在生產(chǎn)任務(wù)調度場(chǎng)景,則著(zhù)重于在有限資源下,依據訂單需求、生產(chǎn)流程等因素實(shí)現生產(chǎn)任務(wù)的高效分配。更為復雜的是,這些不同的算法之間存在相互干擾的可能性。
傳統的調度方法,包括基于規則的調度策略以及傳統機器學(xué)習所衍生的調度算法,在如此復雜的情況下暴露出諸多局限性。一方面,傳統方法難以對眾多不同類(lèi)型算法的內在關(guān)系進(jìn)行有效協(xié)調。由于其缺乏對各類(lèi)算法深層次理解和動(dòng)態(tài)調整能力,在實(shí)際應用中,當多個(gè)算法同時(shí)運行時(shí),往往會(huì )出現顧此失彼的情況,無(wú)法實(shí)現系統整體的最優(yōu)調度。另一方面,傳統方法在面對場(chǎng)景變化時(shí),缺乏自適應性和靈活性,難以快速調整算法以適應新的業(yè)務(wù)需求和約束條件。
網(wǎng)絡(luò )大模型憑借其強大的自適應學(xué)習能力,為解決上述難題提供了新的途徑。大模型能夠自動(dòng)學(xué)習不同算法的特點(diǎn)、適用條件以及它們之間潛在的相互作用關(guān)系。通過(guò)對大量歷史數據和實(shí)時(shí)信息的深度挖掘與分析,大模型可以進(jìn)行智能決策,在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景下精準選擇最合適的算法,并實(shí)現多算法的有機融合。這種算法協(xié)同優(yōu)化機制,不僅提高了云邊協(xié)同調度的整體效率,還增強了調度結果的準確性和穩定性。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中,大模型能夠顯著(zhù)提升生產(chǎn)效率、降低成本,有效克服傳統方法和傳統機器學(xué)習在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)調度應用中的瓶頸。
3 典型網(wǎng)絡(luò )大模型及其應用
3.1 NetGPT大模型
NetGPT是一款基于Transformer框架的網(wǎng)絡(luò )大模型,旨在攻克網(wǎng)絡(luò )流量建模與網(wǎng)絡(luò )任務(wù)優(yōu)化難題。在網(wǎng)絡(luò )流量處理與網(wǎng)絡(luò )任務(wù)執行中,傳統方法面臨數據、算力、算法異構的嚴峻挑戰。數據異構方面,網(wǎng)絡(luò )流量模式多樣,不同協(xié)議下流量頭部與負載語(yǔ)法結構差異大,加密流量增加了數據語(yǔ)義整合難度,且不同網(wǎng)絡(luò )任務(wù)數據處理需求不同,加劇了復雜性。算力異構方面,傳統針對特定任務(wù)構建模型,小樣本任務(wù)下模型訓練不充分,開(kāi)發(fā)成本高且算力利用低效,不同任務(wù)算力需求和計算方式差異大,調度協(xié)同困難。算法異構方面,不同網(wǎng)絡(luò )任務(wù)算法差異大,缺乏統一標準和接口,協(xié)同工作和整合困難,影響整體性能。
圖2 NetGPT架構
圖2所示是NetGPT的基本架構。處理數據異構時(shí),采用基于十六進(jìn)制的通用編碼策略統一處理不同模式流量,重構詞匯表保留復雜語(yǔ)義,同時(shí)兼顧明密文流量,實(shí)現多源異構數據語(yǔ)義整合。應對算力異構,預訓練階段使用多場(chǎng)景無(wú)標簽數據集增強泛化能力以減少算力的浪費;微調階段通過(guò)打亂頭部字段等操作優(yōu)化數據處理,提升單向學(xué)習性能,緩解小樣本問(wèn)題,提高算力利用率。針對算法異構,建立統一算法框架整合不同算法模塊,實(shí)現數據和參數共享,設計標準化接口,提升算法兼容性和整體性能。
3.2 NetLLM大模型
NetLLM大模型結合大語(yǔ)言模型(LLMs)可解決數據、算力和算法異構問(wèn)題突出。數據異構時(shí),網(wǎng)絡(luò )任務(wù)輸入模態(tài)多樣,與LLMs的純文本輸入不匹配,像ABR(自適應比特率流)任務(wù)中的網(wǎng)絡(luò )數據就難以被LLMs處理。算力異構時(shí),設計適配的DNN架構困難且成本高,不同任務(wù)單獨建模導致算力分散,LLMs的應用更使問(wèn)題加劇,CJS(集群作業(yè)調度)任務(wù)就是典型例子。算法異構讓不同任務(wù)的算法協(xié)同困難,缺乏統一標準和接口,ABR與CJS任務(wù)的算法就難以協(xié)同。
圖3所示是NetLLM的基本架構。處理數據異構時(shí),其多模態(tài)編碼器能把多模態(tài)數據轉成LLM可處理的形式,VP(視口預測)任務(wù)借助該編碼器,MAE(平均絕對誤差)相比提示學(xué)習方案降低19.7%。應對算力異構,NetLLM用網(wǎng)絡(luò )頭替代默認語(yǔ)言建模頭,提升算力效率,同時(shí)DD-LRNA(數據驅動(dòng)的低秩網(wǎng)絡(luò )適配)方案降低LLMs獲取知識成本,減少訓練時(shí)間和GPU內存消耗,ABR和CJS任務(wù)的訓練時(shí)間分別減少51.1%和37.7%,GPU內存消耗分別降低60.9%和15.1%。針對算法異構,NetLLM構建統一框架、設計標準化接口,提升算法兼容性與整體性能。在實(shí)際應用中,NetLLM在VP、ABR、CJS任務(wù)上優(yōu)勢明顯,分別降低MAE10.1%~36.6%、提升QoE14.5%~36.6%、減少JCT6.8%~41.3%,充分展現出其解決網(wǎng)絡(luò )異構問(wèn)題的能力。
3.3 LAMBO大模型
圖4 LAMBO架構
LAMBO同樣是一款基于Transformer架構的大模型,如圖4所示。但是,LAMBO是專(zhuān)門(mén)面向邊緣智能卸載的框架,旨在解決傳統邊緣智能卸載架構面臨的異構約束、部分感知、不確定泛化和缺乏可處理性等難題,推動(dòng)邊緣智能領(lǐng)域的發(fā)展。在傳統的邊緣智能卸載過(guò)程中,系統面臨數據、算力和算法異構的多重挑戰。
針對數據異構問(wèn)題,LAMBO采用輸入嵌入(Input Embedding,IE)技術(shù),將各種異構輸入信息(如用戶(hù)設備的信道狀態(tài)、任務(wù)需求、邊緣服務(wù)器資源約束等)以及任務(wù)提示(如最小延遲或最小能耗)轉化為統一的歸一化特征表示,從而實(shí)現復雜約束條件下的高質(zhì)量特征表征。
針對算力異構問(wèn)題,LAMBO設計了非對稱(chēng)編碼器解碼器(Asymmetric Encoder-Decoder,AED)架構,其中深編碼器通過(guò)多層自注意力機制提取全局特征,淺解碼器則利用輕量級結構生成卸載決策與資源分配結果。在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,LAMBO僅需對解碼器進(jìn)行微調,顯著(zhù)降低了計算資源需求,并支持并行計算加速,提升了資源受限場(chǎng)景下的推理效率。
針對算法異構問(wèn)題,LAMBO通過(guò)演員-評論家學(xué)習(Actor-Critic Learning,ACL)預訓練模型,使AED能夠從大量無(wú)標簽數據中學(xué)習多任務(wù)優(yōu)化目標的通用策略。進(jìn)一步,結合基于專(zhuān)家反饋的主動(dòng)學(xué)習,LAMBO在動(dòng)態(tài)環(huán)境中利用最大熵查詢(xún)策略篩選高價(jià)值樣本,并通過(guò)專(zhuān)家算法、混合整數規劃或啟發(fā)式算法,實(shí)現不同優(yōu)化目標與動(dòng)態(tài)環(huán)境的自適應跟蹤,且無(wú)需全模型重訓練。此外,LAMBO還引入自然語(yǔ)言提示(Prompts)作為任務(wù)指令,指導模型針對不同優(yōu)化目標生成差異化決策。例如,“最小延遲”提示驅動(dòng)模型優(yōu)先優(yōu)化時(shí)延敏感任務(wù),而“最小能耗”提示則引導模型聚焦能效優(yōu)化。通過(guò)預訓練階段對多提示任務(wù)的聯(lián)合學(xué)習,LAMBO實(shí)現了單一模型對多目標任務(wù)的靈活適配,進(jìn)一步降低了算法異構場(chǎng)景下的模型維護成本。
4 未來(lái)研究方向
4.1 多模態(tài)模型協(xié)同
在未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用中,業(yè)務(wù)復雜性使單一模型難以滿(mǎn)足需求,多模態(tài)模型融合成為提升云邊協(xié)同調度性能的關(guān)鍵。以智能電網(wǎng)為例,Transformer模型預處理電力數據,提取時(shí)間序列特征;圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(GNN)模型分析電網(wǎng)拓撲結構;強化學(xué)習模型依據實(shí)時(shí)反饋動(dòng)態(tài)調整配電策略,多模型協(xié)作互補,降低電網(wǎng)損耗,提高運行效率,增強電網(wǎng)對復雜工況的適應能力。
多模態(tài)模型融合面臨著(zhù)很多技術(shù)挑戰。不同模態(tài)模型架構、訓練及數據處理差異大,融合時(shí)易出現參數不匹配、數據接口不兼容問(wèn)題;各模型優(yōu)化目標不同,協(xié)同優(yōu)化時(shí)參數調整相互干擾,統一優(yōu)化策略制定困難。
為此,可開(kāi)發(fā)統一數據接口規范與中間件,構建通用數據預處理模塊,實(shí)現數據標準化轉換與傳遞;采用分層優(yōu)化與聯(lián)合訓練方法,利用多目標優(yōu)化算法平衡模型優(yōu)化目標,減少模型間干擾,提升協(xié)同優(yōu)化效果,推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。
4.2 大模型的云邊端協(xié)同部署
大模型的云邊端協(xié)同部署是推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)高效運行的核心。云端利用強大計算資源進(jìn)行模型訓練和復雜數據處理;邊緣端憑借低時(shí)延特性,對實(shí)時(shí)性要求高的數據進(jìn)行快速預處理和本地決策;終端設備負責數據采集和簡(jiǎn)單交互操作。這種協(xié)同部署可減少數據傳輸量,降低網(wǎng)絡(luò )壓力,提高系統響應速度和整體性能。結合5G技術(shù)的低時(shí)延特性和物聯(lián)網(wǎng)的數據采集能力,能為大模型協(xié)同運行提供有力支撐,助力實(shí)現更高效、智能的工業(yè)生產(chǎn)。
然而,大模型云邊端協(xié)同部署仍面臨一定問(wèn)題。首先,工業(yè)場(chǎng)景網(wǎng)絡(luò )環(huán)境復雜,信號干擾與網(wǎng)絡(luò )擁塞影響數據穩定及時(shí)傳輸。其次,云邊端協(xié)同作業(yè)涉及大量敏感數據,存在泄露、篡改風(fēng)險,威脅企業(yè)生產(chǎn)運營(yíng)安全。最后,不同工業(yè)場(chǎng)景對云邊端資源需求不同,資源分配不均衡影響系統整體性能。
針對這些問(wèn)題,可采取以下策略:網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化方面,借助5G切片技術(shù)為不同工業(yè)應用分配專(zhuān)屬網(wǎng)絡(luò )資源,結合邊緣緩存和本地處理技術(shù),降低網(wǎng)絡(luò )傳輸壓力,保障數據穩定、高效傳輸;數據安全層面,運用加密算法確保數據在傳輸與存儲過(guò)程中的保密性和完整性,通過(guò)身份認證和訪(fǎng)問(wèn)控制技術(shù)杜絕非法訪(fǎng)問(wèn),防止數據泄露;資源分配領(lǐng)域,開(kāi)發(fā)基于實(shí)時(shí)資源監測和任務(wù)需求預測的智能調度算法,依據云邊端資源使用狀況和任務(wù)負載動(dòng)態(tài)調整分配策略,實(shí)現資源合理配置與高效利用。
4.3 行業(yè)定制模型開(kāi)發(fā)
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)涉及眾多行業(yè),各行業(yè)生產(chǎn)流程、業(yè)務(wù)需求和數據特征獨特,通用模型難以滿(mǎn)足特定行業(yè)精準需求。開(kāi)發(fā)行業(yè)定制模型成為未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要方向。以汽車(chē)制造行業(yè)為例,結合其高精度裝配要求、復雜供應鏈管理和嚴格質(zhì)量控制需求,采集生產(chǎn)過(guò)程、零部件、質(zhì)量檢測等數據,利用深度學(xué)習技術(shù)構建定制模型,可在生產(chǎn)過(guò)程監控、質(zhì)量預測、供應鏈優(yōu)化等方面發(fā)揮重要作用,相比通用模型其性能和準確性顯著(zhù)提升。能源開(kāi)采、電子制造、航空航天等行業(yè)也可依自身特點(diǎn)開(kāi)發(fā)定制模型,實(shí)現工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在各行業(yè)的深度應用和智能化升級。
在行業(yè)定制模型開(kāi)發(fā)過(guò)程中,面臨行業(yè)數據獲取困難、模型泛化性與特異性難平衡、行業(yè)知識融合復雜等問(wèn)題。對此,可建立數據共享與合作機制,如搭建共享平臺、運用聯(lián)邦學(xué)習技術(shù);采用多階段模型訓練與優(yōu)化,先訓練通用基礎模型再結合行業(yè)數據微調;借助知識圖譜與專(zhuān)家系統輔助,如構建知識圖譜、結合專(zhuān)家系統并加強團隊建設提升協(xié)作效率等方式解決。
5 結論
本文全面深入地探討了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云邊端協(xié)同調度中的關(guān)鍵問(wèn)題,以及網(wǎng)絡(luò )大模型在解決這些問(wèn)題中的創(chuàng )新應用和未來(lái)發(fā)展方向。通過(guò)對數據、算力、算法異構挑戰的分析,本文揭示了傳統方法的局限性,凸顯了網(wǎng)絡(luò )大模型的優(yōu)勢。NetGPT、NetLLM和LAMBO等模型在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云邊端協(xié)同調度中的應用,為實(shí)現高效、智能的調度提供了新途徑。同時(shí),多模態(tài)模型融合、云邊端協(xié)同部署創(chuàng )新和行業(yè)定制模型開(kāi)發(fā)等未來(lái)方向,為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)一步發(fā)展指明了道路。隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用拓展,網(wǎng)絡(luò )大模型在云邊端協(xié)同調度中的應用將更加廣泛深入,有望推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現更高水平的自動(dòng)化和智能化。
★基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(92267108,62173322);遼寧省科學(xué)技術(shù)計劃資助項目(2023JH3/10200004,2022JH25/10100005);興遼英才計劃項目(XLYC2403062)。
作者簡(jiǎn)介:
李安順(2002-),男,河南周口人,碩士研究生,現就讀于中國科學(xué)院大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,研究方向為網(wǎng)絡(luò )大模型、邊緣計算。
許 馳(1987-),男,遼寧沈陽(yáng)人,研究員,博士,現就職于中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,研究方向為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算和人工智能。
曾 鵬(1976-),男,遼寧沈陽(yáng)人,研究員,博士,現任中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(cháng),研究方向為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算。
摘自《自動(dòng)化博覽》2025年2月刊