無(wú)人機的市場(chǎng)前景廣闊，小型無(wú)人機可廣泛應用于航空攝影、農業(yè)植保、防災減災、搜索營(yíng)救、交通監管、資源勘探、遙感測繪、邊防巡邏、氣象探測等領(lǐng)域。然而，無(wú)人機管控手段的滯后，造成了很多“黑飛”事件無(wú)法監管、無(wú)法追責，無(wú)人機探測與反制需求呼之欲出。無(wú)人機技術(shù)的發(fā)展和非法濫用，對邊防、戰地、海防、機場(chǎng)、核電站、安防、監獄、能源、重點(diǎn)景區等重要保衛目標帶來(lái)了安全隱患和威脅，給社會(huì )造成了巨大的經(jīng)濟損失，嚴重損害低空空域安全。無(wú)人機探測與反制對維護低空空域安全具有重大意義。

無(wú)人機探測與識別

無(wú)人機屬于“低慢小”目標的一類(lèi)，一般具有低空、超低空飛行，飛行速度小，不容易被偵測等特點(diǎn)，給目標探測帶來(lái)極大挑戰。無(wú)人機探測與識別是一項綜合多學(xué)科的應用技術(shù)，即通過(guò)雷達探測、無(wú)線(xiàn)電信號監測、光電識別跟蹤、聲音監測等一項或多項技術(shù)，實(shí)現對無(wú)人機的探測、跟蹤和識別。

從技術(shù)特點(diǎn)來(lái)看，傳統的單一偵測手段無(wú)法完全獨立應對所有情況，無(wú)法高效準確地偵測到目標。一般會(huì )采用多維協(xié)同探測：利用“雷達+無(wú)線(xiàn)+光電”的多維協(xié)同探測技術(shù)，實(shí)現對低空空域內目標的精準探測與跟蹤。雷達系統能夠掃描廣闊空域，捕捉無(wú)人機的飛行軌跡、速度及高度等信息；無(wú)線(xiàn)偵測則通過(guò)監測無(wú)人機與遙控器或地面站之間的通信信號，獲取其控制指令和飛行狀態(tài)；光電識別跟蹤系統則利用光學(xué)和紅外傳感器對無(wú)人機進(jìn)行高精度、高靈敏度的追蹤和定位。

用戶(hù)應用需求

國內某專(zhuān)研無(wú)人機精準反控專(zhuān)家為用戶(hù)提供一體化無(wú)人機探測與反制方案，找到集和誠為其光電識別跟蹤系統尋找一款高性能邊緣計算盒子，實(shí)現對低空空域內目標的高精度、高靈敏度的追蹤和定位。要求具備以下能力：

? CPU高效性能支撐客戶(hù)自研軟件模型運行；

? 豐富IO接口用于與光電識別設備連接；

? 強大的擴展能力，可支持GPU卡接入，實(shí)現圖像數據深度分析、精準推理；

? 具備有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)通訊能力，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)數據傳輸。

JHC解決方案

最終選擇了兩款集和誠邊緣計算產(chǎn)品：KMDA-5920和BRAV-7720?；诳蛻?hù)自研光電識別跟蹤系統模型，對無(wú)人機進(jìn)行高精度、高靈敏度的追蹤和定位。集和誠邊緣計算產(chǎn)品主要用于接收光電攝像拍攝數據，實(shí)現無(wú)人機的精準定位。

下面以其中BRAV-7720方案進(jìn)行分享。BRAV-7720搭載Intel? Alder lake-S/Raptor lake-S系列處理器，在此項目中選擇采用I7-12700 CPU，高性能承載客戶(hù)自研光電識別跟蹤系統模型的高效運行。具備雙通道DDR5內存插槽，最大支持64GB，滿(mǎn)足用戶(hù)運行所需。完整IO功能配置，3*LAN，6*USB3.2，2*COM，與光電識別設備連接；8K DP+4K HDMI雙獨立顯示，高效實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機位置。

擁有雙PCIe擴展，1*PCIe X16 (X16信號)最高支持450W GPU卡或75W AI加速卡，1*PCIe X16 (X4信號)支持75W AI加速卡。在此項目中選擇搭載RTX 3070 Ti GPU卡，GPU對無(wú)人機圖像進(jìn)行深度學(xué)習處理，通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等算法，自動(dòng)識別無(wú)人機的型號、制造商信息、飛行意圖等關(guān)鍵特征，并能對無(wú)人機的飛行軌跡、行為模式進(jìn)行分析和預測。當系統識別出威脅性無(wú)人機時(shí)，會(huì )自動(dòng)觸發(fā)防御與反制手段。通過(guò)電子干擾、電磁壓制、定向射頻攻擊等手段對其進(jìn)行精確控制，根據無(wú)人機的類(lèi)型、飛行高度、速度等因素動(dòng)態(tài)調整反制策略：如發(fā)射特定頻率的電磁干擾信號干擾無(wú)人機的控制系統或通信鏈路，迫使其失去控制或降落。另外還具備高PFC供電效能、高效率散熱方案和工業(yè)等級可靠性設計，能夠保證系統7*24H全天候正常、平穩運行。

BRAV-7720

? Intel? 第12/13代 Alder lake-S/Raptor lake-S   LGA1700 系列CPU

? Intel? Q670芯片組

? 2*DDR5 4800MHz SODIMM, 最大64GB

? 1*DP+1*HDMI和1*VGA, 超高清8K+4K三獨立顯示

? 2*Intel? I226V 千兆網(wǎng)絡(luò ),1*Intel? I219LM千兆網(wǎng)絡(luò )，支持iAMT12.0

? 1*PCIe X16 (X16 signal)+1*PCIe X16 (X4 signal)

? 2*2.5”SATA3.0 Bay, 1*M.2 2280 PCIeX4 NVMe

? 支持TPM2.0安全加密和iVpro技術(shù)

? CPU無(wú)風(fēng)扇散熱，AI/GPU卡高效風(fēng)冷散熱設計

? 支持450W GPU或雙75W/150W AI加速卡供電

? 1000W PSU DC 12V供電，標配高PFC寬溫無(wú)風(fēng)扇，AC-DC電源適配器

KMDA-5920

? Intel? 第8/9代Coffee lake  LGA1151 系列CPU

? Intel? H310芯片組

? 2*DDR4 2400/2666MHz SODIMM, 最大64GB

? 支持1*DP, 1*HDMI和1*VGA三顯示

? 2*LAN, 4*USB3.1, 2*USB2.0, 16bit Iso. DIO

? 2*RS232/422/485和2*RS232四串口

? 1*PCIeX16和1*PCIeX16(X4信號)雙擴展

? 1*M.2 E-key 2230,  支持千兆WIFI模塊

? 2*2.5英寸SATA3.0易插拔硬盤(pán)位和1*mSATA

? 寬壓DC 9-36V供電, 帶短路、過(guò)壓和過(guò)流保護