久久999精品国产只有精品_基于大模型的具身智能系統綜述-資訊-控制網(wǎng)

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基于大模型的具身智能系統綜述

點(diǎn)擊數：574 發(fā)布時(shí)間：2025-02-12 17:04:04
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得益于近期具有世界知識的大規模預訓練模型的迅速發(fā)展，基于大模型的具身智能在各類(lèi)任務(wù)中取得了良好的效果，展現出強大的泛化能力與在各領(lǐng)域內廣闊的應用前景。鑒于此，對基于大模型的具身智能的工作進(jìn)行了綜述，首先，介紹大模型在具身智能系統中起到的感知與理解作用；其次，對大模型在具身智能中參與的需求級、任務(wù)級、規劃級和動(dòng)作級的控制進(jìn)行了較為全面的總結；然后，對不同具身智能系統架構進(jìn)行介紹，并總結了目前具身智能模型的數據來(lái)源，包括模擬器、模仿學(xué)習以及視頻學(xué)習；最后，對基于大語(yǔ)言模型 (Large language model,?LLM) 的具身智能系統面臨的挑戰與發(fā)展方向進(jìn)行討論與總結。

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