產(chǎn)品概述：

ASDA-W3 系列是一款多軸控制型高階伺服產(chǎn)品。模塊化設計可彈性配置，有效降低空間與建置門(mén)坎。ASDA-W3在特別設計的背板模塊插入模塊以增加驅動(dòng)軸數，擁有高速同步運動(dòng)性能，可搭配上位機完成直線(xiàn)、圓弧、螺旋等補間或多組龍門(mén)等多軸同步運動(dòng)，實(shí)現優(yōu)異的追隨效果。此外，共享資源的設計也使ASDA-W3能夠優(yōu)化安裝空間，在軸數越多的情況下節省的空間越大。在節能方面，ASDA-W3內建共直流母線(xiàn)搭配儲能模塊，能回收并運用回升能量，大幅提升能源使用效率。

性能特點(diǎn)：

緊湊尺寸，一站多軸：模塊化設計，整合不同功能模塊，彈性配置系統組合；單一驅動(dòng)模塊實(shí)現，雙電機控制；模塊之間不須散熱空間；電控安裝空間節省最高達 35%。

高同步更新率：使用背板模塊，可實(shí)現 400 Mbps 高速通訊；控制模塊最大控制12 軸；最高響應帶寬 3.5 kHz；使用EtherCAT通訊，最快通訊速度達 125 μs，可支持多種臺達伺服、線(xiàn)性、直驅電機。

簡(jiǎn)易配置，安裝方便：產(chǎn)品采用背板式安裝方式，可獨立更換模塊，節省人力及安裝時(shí)間；前方出線(xiàn)，更便于維修和維護。

內建多種運動(dòng)控制方式：擁有強大的龍門(mén)功能，可實(shí)現多組龍門(mén)運動(dòng)并提升追隨效率；亦可整合臺達 Load Cell 進(jìn)行高速閉環(huán)壓合控制。

安全及保護：控制模塊與驅動(dòng)模塊均具備STO SIL3，此外還有電源偵測保護功能。

高能源效率：共直流母線(xiàn)結合儲能模塊，大幅提升回生能量使用效率；當電壓過(guò)高時(shí)，回饋能量?jì)Υ?，電壓過(guò)低時(shí)，抽取能量使用；模塊安裝安裝于背板模塊上，不需額外配線(xiàn)。

適用領(lǐng)域：

半導體、電子電工、新能源、木工、包裝、物流等多軸應用，且空間緊湊的場(chǎng)合。

推薦理由：

功能性：多軸、高精、高速，具備高性能、高分辨率、高響應，以及優(yōu)異的高低頻抑振、摩擦力補償、全閉回路控制、自動(dòng)調機功能

創(chuàng )新性：?jiǎn)我豢刂颇K可控制12軸電機；背板式安裝模式，可獨立更換模塊，節省人力及安裝時(shí)間；前方出線(xiàn)，更便于維修和維護；共直流母線(xiàn)架構，搭配儲能模塊， 提升回生能量使用效率

實(shí)用性：以及出色的高低頻抑振、摩擦力補償、全閉回路控制、自動(dòng)調機等功能，進(jìn)一步超越單機，提升高速多軸同步運動(dòng)性能，搭配上位控制器完成多軸同步運動(dòng)，如直線(xiàn)、圓弧、螺旋等插補控制、多組龍門(mén)運動(dòng)控制，達到更佳追隨效果。

開(kāi)放性：可支持多種伺服、線(xiàn)性、直驅電機