產(chǎn)品概述：

FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統是一種高精度室內定位設備。利用紅外光學(xué)相機識別并跟蹤反光標記點(diǎn)，重建標記點(diǎn)的三維空間坐標，實(shí)時(shí)跟蹤測量并記錄三維空間內點(diǎn)的軌跡、剛體的運動(dòng)姿態(tài)以及人體動(dòng)作。數據實(shí)時(shí)向外廣播，并提供完備的SDK用于數據獲取和二次開(kāi)發(fā)，廣泛應用于無(wú)人機集群編隊、空地協(xié)同、路徑規劃與軌跡預測、模態(tài)辨識、示教學(xué)習數據集采集、仿生機器人運動(dòng)分析與評估、工業(yè)仿真、XR空間定位等領(lǐng)域，是科研實(shí)驗驗證與成果轉化的有力工具。

性能特點(diǎn)：

1、高精度：空間定位精度可達亞毫米級，最高精度可達0.02mm；

2、高參數：相機分辨率高達1200萬(wàn)像素，采樣頻率最高可達500FPS，屬行業(yè)領(lǐng)先水平；

3、大空間：支持多個(gè)超1200㎡實(shí)驗場(chǎng)地的全域捕捉；針對空間場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化，高效完成大空間標定；

4、多目標：系統支持超過(guò)50個(gè)目標物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨特自標定功能，實(shí)現長(cháng)時(shí)間系統免標定；

適用領(lǐng)域：

FZMotion運動(dòng)捕捉系統廣泛應用于自動(dòng)化領(lǐng)域的各研究方向，包括無(wú)人機/無(wú)人車(chē)室內定位、集群編隊、路徑規劃、SLAM真值驗證、運動(dòng)數據集采集、虛擬訓練、人機功效、具身智能等。

1、無(wú)人機/無(wú)人車(chē)：控制算法驗證、集群編隊、SLAM驗證、狀態(tài)估計

2、仿生機器人：結構與控制算法驗證

3、機械臂：模仿學(xué)習/示教學(xué)習數據集采集，軌跡跟蹤與軌跡規劃，末端定位，機械臂標定；

4、航天器：柔性結構動(dòng)力學(xué)模態(tài)辨識，航天模擬器氣浮臺地面驗證；

5、虛擬現實(shí)：軍事模擬訓練，人機功效，XR空間定位；

6、人體運動(dòng)捕捉：運動(dòng)分析，人機交互，影視動(dòng)畫(huà)制作；

7、具身智能：機器人遙操作訓練、運動(dòng)控制、仿真訓練。

推薦理由：

FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標、大捕捉范圍、高魯棒性、數據傳輸形式靈活、支持二次開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)，作為一款國產(chǎn)自研設備，有效實(shí)現國外設備替代，滿(mǎn)足設備國產(chǎn)化要求。系統廣泛應用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機構，是科研實(shí)驗驗證與成果轉化的有力工具。

FZMotion創(chuàng )新性

元客視界持續深耕于智能體科研驗證領(lǐng)域，FZMotion系列紅外動(dòng)捕相機具備行業(yè)領(lǐng)先的相機性能，相機分辨率高達1200萬(wàn)像素，全分辨率采樣幀率最高可達500FPS，同時(shí)具有5μm/m的空間定位精度和0.002°角度精度。

在魯棒性方面，FZMotion的重建算法能夠保證不同尺寸和類(lèi)型目標物的穩定捕捉，大到十幾米長(cháng)的航天器部件，小到40mm的仿昆蟲(chóng)機器人均可實(shí)現；同時(shí)，FZMotion 120AUW水下運動(dòng)捕捉相機可在水深50m環(huán)境中穩定工作，工作距離可達16m。

FZMotion實(shí)用性

在軟件易用性方面，FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統的自標定算法可保障系統數周連續使用免標定，支持超過(guò)1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標定時(shí)間長(cháng)難度大的問(wèn)題，同時(shí)開(kāi)創(chuàng )性地開(kāi)發(fā)相機局部使能功能，使大型實(shí)驗場(chǎng)地的使用更具靈活性。

在具身智能領(lǐng)域，FZMotion可以進(jìn)行實(shí)時(shí)遙操作機器人任務(wù)訓練，并在運動(dòng)執行驗證中采集并輸出高精度、高穩定性的“人體、物體和空間”的三維矢量信息；通過(guò)運動(dòng)捕捉系統得到真實(shí)的人類(lèi)/機器人動(dòng)作數據，改進(jìn)動(dòng)力學(xué)模型，獲得更為準確的軌跡規劃方法，為人形機器人的示教數據采集及動(dòng)作執行評估提供有效保障。

FZMotion開(kāi)放性

FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統基于TCP、ZMQ、VRPN、UDP等多種協(xié)議，開(kāi)發(fā)各種平臺數據接收插件，支持MATLAB、DEWESOFT、ROS、HAPTION、LABVIEW、CRAZYSWARM等各類(lèi)科研應用平臺對接提供數據；提供專(zhuān)用SDK，支持C\C++、C#、Python等多種語(yǔ)言，可運行在Windows、KylinOS、Ubuntu、樹(shù)莓派、x86\amd64\ARM等軟硬平臺上。支持硬件產(chǎn)品和軟件功能定制化開(kāi)發(fā)，實(shí)現市面上主流的無(wú)人機、無(wú)人車(chē)、機械臂、四足機器人等跨平臺系統集成。