產(chǎn)品概述：

為打破國外廠(chǎng)商對中大型PLC的壟斷，支持我國制造業(yè)實(shí)現自主可控的數字化轉型升級，華龍訊達依托高端裝備配套實(shí)踐的技術(shù)積累，突破了工業(yè)精準控制和高速通信的技術(shù)難題，研發(fā)了華龍訊達國產(chǎn)大型PLC（JIC PLC 8010）。JIC PLC控制器是基于龍芯中科新一代3A5000指令集芯片，所采用電子元件已實(shí)現100%國產(chǎn)化自主設計和制造，面向高端裝備的開(kāi)放架構軟硬件控制平臺，提供離散制造領(lǐng)域對中、大型裝備高可靠性、開(kāi)放性、安全性要求的控制系統解決方案，其性能指標可媲美歐美廠(chǎng)商中、高端PLC系列產(chǎn)品，可用于高端生產(chǎn)裝備和生產(chǎn)線(xiàn)的控制大腦，實(shí)現高端生產(chǎn)設備全國產(chǎn)化控制系統的應用。 

性能特點(diǎn):

華龍訊達國產(chǎn)大型PLC（JIC PLC 8010）的主要技術(shù)指標如下：

①支持基于IEC 61131-3標準的五種編程語(yǔ)言，包括ST、LD、FBD、SFC、IL等；

②支持符合PLCOPEN標準的運動(dòng)控制功能，可以實(shí)現單軸和多軸同步運動(dòng)控制以及復雜的插補控制，可以進(jìn)行CNC以及機器人控制；

③支持接入多種工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議，EtherCAT、CANopen、Profinet、Profibus、OPC UA、UDP、Ethernet/IP、Modbus-TCP等；

④支持雙PLC冗余配置功能，提供一個(gè)能夠在兩臺JIC PLC 8010上對 PLC 程序進(jìn)行冗余處理的擴展功能，可顯著(zhù)提高控制過(guò)程的可靠性；

⑤支持線(xiàn)纜冗余功能，實(shí)現控制器和現場(chǎng)總線(xiàn)之間的冗余通信；

⑥EtherCAT最大循環(huán)速率為5KHz（200μs）；

⑦運行抖動(dòng)≤20μs；

⑧可連接I/O點(diǎn)數65535個(gè)；

⑨最多可以控制512軸（2ms任務(wù)周期）；

⑩在250μs任務(wù)周期可實(shí)現32軸同步運算的高性能、高響應控制。

適用領(lǐng)域:

華龍訊達國產(chǎn)大型PLC（JIC PLC 8010）可廣泛應用于國產(chǎn)裝備、新能源產(chǎn)線(xiàn)、具身智能機器人、電子電氣、軌道交通、產(chǎn)教融合、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化等行業(yè)和領(lǐng)域。目前已在中速包裝設備、汽車(chē)制造、新能源裝備、產(chǎn)教融合等領(lǐng)域成功應用。

1.中速包裝設備的應用

華龍訊達國產(chǎn)自主可控大型PLC–JIC PLC 8010首次實(shí)現了國產(chǎn)PLC在高價(jià)值裝備上替代國外PLC（BECKHOFF）同類(lèi)型產(chǎn)品，以及替代國外高端裝備廠(chǎng)家的專(zhuān)用控制系統（MICRO II系統），對標歐美同類(lèi)型高水平產(chǎn)品，并以更優(yōu)越的性能和穩定性，使已經(jīng)運行20多年的高端裝備包裝機組在通過(guò)設備大修和國產(chǎn)自主可控電控系統替代升級后，設備生產(chǎn)力和穩定性恢復到新機設備出廠(chǎng)水平，并已經(jīng)穩定運行將近1年以上，得到了客戶(hù)的認可與好評。為高端裝備高度依賴(lài)于歐美主流PLC廠(chǎng)家的產(chǎn)品和技術(shù)，提供了可替代、通過(guò)實(shí)例驗證的國產(chǎn)自主可控產(chǎn)品和解決方案，未來(lái)可以使該行業(yè)逐步擺脫對國外產(chǎn)品和技術(shù)的依賴(lài)，使設備底層控制技術(shù)實(shí)現國產(chǎn)化自主可控。

2.汽車(chē)制造企業(yè)的應用

華龍訊達與重型汽車(chē)制造企業(yè)以自主設計制造的飛輪智能裝配單元為試點(diǎn)，開(kāi)展關(guān)于國產(chǎn)PLC應用的技術(shù)合作。在汽車(chē)制造企業(yè)的飛輪智能裝配單元，以華龍訊達JIC PLC 8010替代西門(mén)子S7-1513，實(shí)現了高精度視覺(jué)引導、零件無(wú)序抓取、全過(guò)程防錯、設備虛實(shí)聯(lián)動(dòng)、全周期數據管理與信息追溯等功能，經(jīng)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議轉換、單元適配、設備測試，能夠完全滿(mǎn)足設備控制與運行要求。

3.新能源裝備行業(yè)的應用

新能源裝備生產(chǎn)線(xiàn)采用華龍訊達JIC PLC 8010、基于開(kāi)源鴻蒙工業(yè)操作系統的HMI替代國外自控產(chǎn)品，并研制國外PLC移植工具，提升國產(chǎn)化替代效率。

4.產(chǎn)教融合行業(yè)的應用                  

與高校、職校合作，采用華龍訊達PLC - JIC PLC 8010和總線(xiàn)模塊開(kāi)展產(chǎn)教融合，原來(lái)由8套獨立運動(dòng)控制卡控制的三維CNC教學(xué)裝置，只需要采用1臺華龍訊達PLC即可實(shí)現，實(shí)現一機多控、一機多能，已用于風(fēng)力發(fā)電校企聯(lián)合項目。

推薦理由：

1.產(chǎn)品功能

JIC PLC 8010控制器采用龍芯中科的3A5000指令集芯片，搭建國產(chǎn)LoonOS操作系統和JIC RTE運行時(shí)，可以實(shí)現微秒級快速控制過(guò)程，可以實(shí)現PLC、HMI、運動(dòng)控制和現場(chǎng)總線(xiàn)通訊功能，通過(guò)JIC IAP可以完成控制程序、人機界面組態(tài)的編排、調試與仿真，并將其下載至JIC PLC 8010控制器上運行。

JIC PLC 8010控制器可安裝于DIN導軌，多核CPU結合JIC RTE，可以將PLC任務(wù)分配給多個(gè)內核，顯著(zhù)提高系統性能。另外，JIC PLC 8010控制器可用于實(shí)現運動(dòng)控制應用，理論上最多可以控制512根軸?？梢詫?shí)現“點(diǎn)到點(diǎn)運動(dòng)控制”、“電子齒輪”、“飛鋸”等軸控制功能，可以實(shí)現單軸、多軸插補運動(dòng)，可以進(jìn)行CNC以及機器人控制。支持符合IEC61131-3國際標準的編程語(yǔ)言（即LD、FBD、SFC、IL、ST），支持PLCopen XML標準導入/導出，具有與其他PLC軟件之間的互操作性。

JIC PLC 8010控制器具有128 KB NOVRAM作為內部持久數據存儲器，可用作帶電容式UPS或外部電池組的電源裝置的替代品。在電源故障的情況下，重要數據存儲在NOVRAM中，并在重新啟動(dòng)后再次可用。

JIC PLC 8010控制器的基本配置包括：

·   一個(gè)CFast卡槽

·   一個(gè)CMOS電池快速接口

·   兩個(gè)獨立的千兆以太網(wǎng)接口

·   兩個(gè)獨立的千兆EtherCAT總線(xiàn)(Master)接口

·   四個(gè)USB2.0接口

·   一個(gè)HDMI接口

·   一個(gè)2.4英寸的LCD面板，并附帶五個(gè)操作按鍵

·   一個(gè)電源接口

·   一個(gè)UPS關(guān)機指令與串行通訊接口

2.產(chǎn)品創(chuàng )新性

基于龍芯3A5000芯片的華龍訊達國產(chǎn)大型PLC產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng )新點(diǎn)主要體現在以下方面：

（1）采用龍芯中科3A5000處理芯片

采用基于龍芯自主指令集LoongArch的3A5000芯片。LoongArch是獨立于wintel體系和AA體系，國內唯一自主指令系統。龍芯3A5000是面向嵌入式工控設備 、服務(wù)器等信息化領(lǐng)域的通用處理器， 基于龍芯自主指令系統(LoongArch )的LA464微結構，并進(jìn)一步提升頻率，降低功耗優(yōu)化性能 。在與龍芯3A4000處理器保持引腳兼容的基礎上，頻率提升至 2. 5GHz , 功耗降低30%以上，性能提升50%以上。

（2）采用龍芯中科Loongos操作系統

龍芯中科開(kāi)發(fā)的Loongos是一款具備精簡(jiǎn)、高效、實(shí)時(shí)特征的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統，基于通用Linux內核利用RT-Linux技術(shù)實(shí)現實(shí)時(shí)性。

（3）華龍全自主編譯器

JIC IAP包含所有可用于配置、編程、仿真、診斷、調試以及HMI組態(tài)等用戶(hù)程序或應用的組件和產(chǎn)品。未來(lái)JIC IAP還將開(kāi)發(fā)更多的功能組件來(lái)擴展自動(dòng)化平臺的功能，比如：視覺(jué)功能組件、IIOT功能組件、測量功能組件及行業(yè)專(zhuān)用功能組件等。集合多種功能的自動(dòng)化平臺，可以滿(mǎn)足幾乎所有自動(dòng)化應用需求。

（4）華龍全自主運行時(shí)（JIC RTE）

JIC RTE基于龍芯中科的芯片和華龍訊達在裝備行業(yè)二十多年的工藝積累，集成自有核心算法，全部實(shí)現國產(chǎn)化，能滿(mǎn)足離散制造領(lǐng)域對高端大型裝備可靠性高、開(kāi)放性強、安全性高的要求。產(chǎn)品支持多個(gè)處理單元并行計算，全面覆蓋傳統PLC、DCS等應用場(chǎng)景，實(shí)現軟硬件解耦和多語(yǔ)言集成，達到IT/OT數據的真正融合。

（5）硬件設計創(chuàng )新

1）為解決產(chǎn)品相似外觀(guān)下需要重復設計與制模的問(wèn)題，采用可無(wú)限延長(cháng)并且長(cháng)短混搭的鏈條式殼體拼接設計方法。

2）為解決PLC安裝到DIN35導軌后不易拆裝的問(wèn)題，采用一種基于DIN35導軌高可靠易操作的雙塑膠卡緊裝置，每個(gè)組成殼體的鏈條都配有一對塑膠卡扣，鏈條可無(wú)限多，卡扣也可無(wú)限對。

3）為解決PLC散熱與框架擴展緊固的問(wèn)題，采用鏈條拼接式兩面日字鏤空、瓶口型盲孔與階梯型外觀(guān)設計，不但確保了PLC的通風(fēng)散熱效果，而且實(shí)現了PLC與其他子系統模塊之間的緊密連接。

4）為解決PLC故障診斷不能可視化操作問(wèn)題，PLC硬件配備顯示屏展示PLC的工作狀態(tài)參數，并可通過(guò)配備的操作按鈕對PLC進(jìn)行診斷操作。

目前，JIC PLC 8010已通過(guò)了3C認證、CE認證、FCC認證和環(huán)境可靠性檢測（IEC60068-2-64:2008、IEC60529:2013、 IEC60068-2-27:2008），獲得22項知識產(chǎn)權，其中20項專(zhuān)利，2項軟著(zhù)，發(fā)明專(zhuān)利15項。華龍訊達還同步研制了完備的配套模塊，包括耦合器模塊、總線(xiàn)擴展模塊、IO模塊、電源模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、測量模塊等。

3.產(chǎn)品實(shí)用性

JIC PLC 8010控制器是一款符合IEC 61131-3標準和PLCopen規范，具備運動(dòng)控制功能的高性能PLC控制器?？蓮V泛應用于國產(chǎn)裝備、新能源產(chǎn)線(xiàn)、具身智能機器人、電子電氣、軌道交通、產(chǎn)教融合、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化等行業(yè)和領(lǐng)域，使用情況主要可分為以下幾類(lèi)：

·   運動(dòng)控制

·   數據處理

·   通信及聯(lián)網(wǎng)

·   工業(yè)過(guò)程控制

·   開(kāi)關(guān)量邏輯控制

為確保某些特定場(chǎng)合對PLC控制系統高可靠的需求，JIC PLC具備較完整的冗余方案：PLC控制器冗余、總線(xiàn)冗余與電源冗余。

PLC控制器冗余：JIC PLC 8010控制器支持通過(guò)以太網(wǎng)同步兩個(gè)控制器，無(wú)需使用專(zhuān)門(mén)的硬件組件實(shí)現控制器之間的同步，切換時(shí)間為兩個(gè)控制任務(wù)周期，使PLC冗余控制讓更適用于普遍的應用，成本更低、實(shí)用性更強，可顯著(zhù)提高控制過(guò)程的可靠性。

總線(xiàn)冗余：JIC PLC 8010控制器具備EtherCAT雙主站端口，可以與EtherCAT設備直接連接，并配置EtherCAT總線(xiàn)冗余來(lái)提高系統運行的可靠性。

電源冗余：JIC PLC 8010控制采用外部DC24V供電，為PLC控制器供電的方案不但設計有UPS電源模塊，還設計了電源冗余模塊。電源冗余模塊可用于對兩臺同型號的24V電源進(jìn)行解耦操作，用于系統擴容或冗余，可以滿(mǎn)足大型PLC的復雜控制場(chǎng)景。

4.產(chǎn)品開(kāi)放性

JIC PLC 8010控制器的開(kāi)放性表現為以下幾個(gè)方面：

（1）編程語(yǔ)言：支持符合IEC61131-3標準的多種編程語(yǔ)言，例如傳統的梯形圖（LD）、結構化文本（ST）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）、指令表（IL）等。這樣，用戶(hù)可以根據自己的編程習慣和要求選擇最適合的編程語(yǔ)言。

（2）通信協(xié)議：支持多種通信協(xié)議，可以在任一從站中添加PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Modbus等其它總線(xiàn)系統的網(wǎng)關(guān)。這使得PLC能夠方便地與其他設備或系統進(jìn)行通信和集成，實(shí)現數據交換和協(xié)同控制。

（3）開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具：通提供豐富的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具，如集成編程開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器、在線(xiàn)調試工具等。這些工具可以幫助用戶(hù)進(jìn)行編程、調試和優(yōu)化PLC應用程序。

（4）第三方軟件和硬件支持：允許用戶(hù)使用符合主流工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議的第三方硬件進(jìn)行擴展和定制，允許用戶(hù)可以編寫(xiě)自己的函數庫、算法模塊。

（5）開(kāi)放的標準和接口：遵循開(kāi)放的標準和接口，如IEC 61131-3標準，這使得不同廠(chǎng)商的PLC或工控設備之間能夠實(shí)現互操作性和兼容性。