一、科研及技術(shù)管理工作

1、空間智能控制技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗室，聚焦航天器智能感知、自主運行控制、智能自主操控等研究方向成體系開(kāi)展空間智能控制應用基礎研究和前沿技術(shù)研究，支撐航天強國建設，是2023年1月首批獲得批復重組建設的全國重點(diǎn)實(shí)驗室。作為空間智能控制技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗室常務(wù)副主任從事空間智能控制領(lǐng)域的研究工作以及研發(fā)創(chuàng )新平臺建設、學(xué)術(shù)交流等工作。2024年牽頭組織開(kāi)展科技創(chuàng )新2030“新一代人工智能”重大項目研究成果“地外探測無(wú)人系統自主智能精準感知與操控技術(shù)”的工程轉化應用，帶領(lǐng)團隊建成開(kāi)放的地外探測自主智能精準感知與操控試驗驗證系統和地外探測智能無(wú)人系統實(shí)驗室，采集的科學(xué)研究數據發(fā)布“天衢-TIANQU”樣本集，形成地外探測自主感知與操控等技術(shù)的攻關(guān)與驗證能力，用于“金蟬號”月面自主智能微小機器人的開(kāi)發(fā)和試驗驗證。2024年6月，集成轉化研究成果的“金蟬號”搭載嫦娥六號，自主落月并移動(dòng)拍攝，成功驗證了與人工智能技術(shù)結合的月面移動(dòng)探測技術(shù)，獲得了高擎五星紅旗的著(zhù)陸器和上升器在月面屹立的彩色工作影像，向世界展示了我國探月工程嫦娥六號任務(wù)的成就，獲得巨大反響。

2、作為“空間智能操控重大試驗設施”項目總指揮，負責項目建設攻關(guān)和組織實(shí)施工作。2024年完成了精細操控全物理仿真、智能協(xié)同操控等關(guān)鍵系統攻關(guān)，打造形成了國內唯一、世界先進(jìn)的微重力環(huán)境下全自由度、高動(dòng)態(tài)、高精度的精準感知與操控的大型試驗驗證裝置架構，實(shí)現模擬微低重量環(huán)境下的空間目標柔順捕獲與組合體操控試驗能力的創(chuàng )新突破，是重點(diǎn)實(shí)驗室的標志性科學(xué)試驗裝置。未來(lái)可有力支撐空間操控、在軌維修等技術(shù)研究，為我國空間飛行器在軌服務(wù)與維護系統關(guān)鍵技術(shù)研究和任務(wù)實(shí)施提供試驗和驗證能力。  

3、作為空間智能控制技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗室重組建設主要組織者，負責實(shí)驗室的建設運行，著(zhù)力搭建開(kāi)發(fā)融合的高水平技術(shù)創(chuàng )新平臺和學(xué)術(shù)交流平臺，持續強化面向工程問(wèn)題的基礎理論創(chuàng )新和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，牽頭組織論壇、專(zhuān)題研討等支持自動(dòng)化學(xué)會(huì )空間及運動(dòng)體控制專(zhuān)業(yè)委員等學(xué)術(shù)活動(dòng)，依托“楊嘉墀”智能控制論壇和智能控制講壇等小型前沿高端學(xué)術(shù)研討活動(dòng)交流最新科技成果和學(xué)術(shù)信息，緊緊把握人工智能技術(shù)與空間控制技術(shù)融合發(fā)展的趨勢；積極組織開(kāi)放基金等穩定支持項目研究，吸引全國優(yōu)秀團隊和人才開(kāi)展空間智能控制技術(shù)前沿探索研究和技術(shù)應用轉化。實(shí)驗室連續多年獲得穩定支持績(jì)效評價(jià)優(yōu)秀的成績(jì)。2024年重點(diǎn)實(shí)驗室在研究創(chuàng )新成果有力支撐了探月工程、載人航天等重大航天任務(wù)圓滿(mǎn)完成，培養了一批高水平人才。作為主要完成人的“通信遙感一體超大型衛星平臺多目標自主穩健控制技術(shù)”獲得國防科技進(jìn)步一等獎，為我國航天重點(diǎn)型號任務(wù)的實(shí)施做出了貢獻。

二、獲獎情況

1、“通信遙感一體超大型衛星平臺多目標自主穩健控制技術(shù)” 2024年獲得國防科技進(jìn)步一等獎（排名2）；

2、“一種空間機械臂控制方法”獲得2024年日內瓦國際發(fā)明展銀獎（排名3）。