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沈陽(yáng)自動(dòng)化所成果入選“2024中國智能制造十大科技進(jìn)展”

點(diǎn)擊數：986 發(fā)布時(shí)間：2024-12-25 22:23:19
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2024年12月20日，2024世界智能制造大會(huì )發(fā)布了“2024中國智能制造十大科技進(jìn)展”，由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的“弱剛性大型航天構件數字孿生精密裝配技術(shù)”入選，智能產(chǎn)線(xiàn)與系統研究室主任徐志剛研究員代表團隊領(lǐng)獎。

關(guān)鍵詞：

“2024中國智能制造十大科技進(jìn)展”入選證書(shū)

智能產(chǎn)線(xiàn)與系統研究室主任徐志剛研究員（左六）代表團隊領(lǐng)獎

大型航天裝備弱剛性構件易形變，傳統方式依賴(lài)高技能工人反復試裝，導致效率低、質(zhì)量保證難，嚴重制約產(chǎn)能提升。針對這一行業(yè)共性難題，沈陽(yáng)自動(dòng)化所智能產(chǎn)線(xiàn)與系統研究室科研團隊創(chuàng )新提出數字孿生工藝閉環(huán)，通過(guò)孿生模型實(shí)現了不可測變量的虛擬感知與預測，并支持對物理裝配過(guò)程的在線(xiàn)優(yōu)化。團隊突破了幾何誤差與裝配力耦合作用下裝配精度預測、最優(yōu)裝配路徑在線(xiàn)規劃、螺栓組殘余預緊力預測等關(guān)鍵技術(shù)，形成米級工件、十微米級精度、百毫秒級實(shí)時(shí)性的數字孿生裝配技術(shù)體系；研發(fā)了行業(yè)首套機器人化數字孿生裝配系統，并在航天裝備企業(yè)應用，替代人工反復試裝，實(shí)現機器人一次裝配成功，大幅提升關(guān)鍵工藝環(huán)節效率，助力提升航天裝備的生產(chǎn)能力。

2024世界智能制造大會(huì )由江蘇省人民政府、國際智能制造聯(lián)盟共同主辦。自2017年起，世界智能制造大會(huì )已連續發(fā)布了8屆“中國智能制造十大科技進(jìn)展”，主要從創(chuàng )新性、引領(lǐng)性、應用性等方面考慮，遴選在智能制造領(lǐng)域中具有前沿性、新穎性或實(shí)質(zhì)性、示范性，解決智能制造領(lǐng)域技術(shù)難點(diǎn)或行業(yè)熱點(diǎn)問(wèn)題的技術(shù)突破。本次一同入選的還包括清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等單位。（智能產(chǎn)線(xiàn)與系統研究室）

來(lái)源：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

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