2024年12月20日，2024世界智能制造大會(huì )——人形機器人技術(shù)與發(fā)展專(zhuān)題活動(dòng)在南京舉辦。本次專(zhuān)題活動(dòng)由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )承辦，南京信息工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、北京長(cháng)興動(dòng)力機器人科技有限公司、北京度量科技有限公司、龍芯中科技術(shù)股份有限公司、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司協(xié)辦，吸引了來(lái)自人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的近30家企業(yè)代表、高校及科研院所專(zhuān)家學(xué)者共150余人參加。

專(zhuān)題活動(dòng)由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年工作委員會(huì )副主任委員，南京信息工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(cháng)、教授葛泉波主持。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士、理事，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長(cháng)、首席教授李世華致辭。 

李世華教授表示，人形機器人集人工智能與機器人技術(shù)之大成，象征著(zhù)科技進(jìn)步，更是未來(lái)智能社會(huì )的關(guān)鍵力量。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )作為推動(dòng)我國自動(dòng)化事業(yè)發(fā)展的重要社會(huì )力量，肩負著(zhù)推動(dòng)科技進(jìn)步與履行社會(huì )責任的雙重使命，我們將積極聯(lián)合行業(yè)內的高校、科研院所和企業(yè)，共同制定行業(yè)標準，以確保人形機器人技術(shù)的穩健發(fā)展，并深入挖掘其在醫療、教育、家庭服務(wù)等眾多領(lǐng)域的創(chuàng )新應用潛力。

在主旨報告環(huán)節中，加拿大工程院、加拿大工程研究院院士，香港理工大學(xué)教授張丹為大家帶來(lái)了題為“廣義并聯(lián)機器人的創(chuàng )新設計與人形機器人”的報告。張丹教授先從傳統串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人的定義及區別講起，闡述了各自?xún)?yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)；進(jìn)而提出廣義并聯(lián)機器人（Generalized Parallel Robot）的概念、改進(jìn)方法，即廣義并聯(lián)機器人的創(chuàng )新；最后闡述了廣義并聯(lián)機器人在腿部、手臂、抓手上的應用，以及如何提升機器人靈活性和穩定性。 

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士、理事，浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家熊蓉作了題為"人形機器人智能感控關(guān)鍵技術(shù)研究"的報告。熊蓉教授首先從人形機器人的發(fā)展背景講起，闡明人形機器人是機器人領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn)、具備類(lèi)人智能和形態(tài)以適應人類(lèi)環(huán)境；進(jìn)而講述人形機器人技術(shù)發(fā)展與面臨挑戰情況，如核心零部件的性能提升、智能感控技術(shù)的發(fā)展等；最后闡述了具身智能的研究，數據驅動(dòng)的感知、決策、規劃、控制，語(yǔ)言、視覺(jué)與行為的融合等。 

河海大學(xué)教授、江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所所長(cháng)駱敏舟作了題為“基于電液伺服的人形機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”的報告。駱敏舟教授首先從電液伺服技術(shù)的優(yōu)勢講起，如適用于野外復雜環(huán)境、高功率密度和快速響應；進(jìn)而闡述了技術(shù)路線(xiàn)與研究進(jìn)展，如輕量化設計與3D打印技術(shù)、高速高壓的斜向注塞泵研發(fā)等；最后闡述了未來(lái)應用與挑戰，如電液伺服技術(shù)在軍事、農業(yè)等領(lǐng)域的應用前景、需解決的技術(shù)難題與市場(chǎng)化挑戰等。 

浙江大學(xué)副教授、碩士生導師Anjan Kumar Tula（安簡(jiǎn)·庫瑪·圖拉）作了題為“推進(jìn)產(chǎn)品設計：機器學(xué)習、相似性指數和優(yōu)化技術(shù)”的報告。圖拉教授先從設計平臺的概念講起，強調硬件在機器人開(kāi)發(fā)中的重要性；進(jìn)而闡述了產(chǎn)品設計的挑戰和解決方案，包括性質(zhì)預測模型和分子設計選擇算法；分享關(guān)于機器學(xué)習模型在產(chǎn)品設計中的應用及其改進(jìn)等。 

北京長(cháng)興動(dòng)力機器人科技有限公司副總經(jīng)理袁騏作了題為“從航空裝備到具身智能”的報告。袁騏副總經(jīng)理先從公司背景及其在航空裝備領(lǐng)域的成就講起；進(jìn)而闡述了公司進(jìn)軍智能機器人行業(yè)的原因及其優(yōu)勢，描述公司在具身智能方面的發(fā)展規劃和產(chǎn)品設計；最后強調新材料和新技術(shù)在機器人行業(yè)中的應用。 

高峰對話(huà)環(huán)節由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能制造系統專(zhuān)委會(huì )副主任委員、俄羅斯自然科學(xué)院院士、東南大學(xué)教授李新德主持，圍繞“人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀”“人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸和突破點(diǎn)”“未來(lái)人形機器人產(chǎn)業(yè)形態(tài)、模式及不同產(chǎn)業(yè)的布局”三個(gè)核心話(huà)題展開(kāi)深入討論。參與高峰對話(huà)的嘉賓有：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士、理事，浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家熊蓉，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )自主指令系統技術(shù)與應用專(zhuān)委會(huì )（籌）副主任委員、龍芯中科技術(shù)股份有限公司副總裁杜安利，中科深谷科技發(fā)展有限公司副總裁沈培友，南京集萃人形機器人科技有限公司總經(jīng)理呂自貴，北京度量科技有限公司華東區總經(jīng)理遲昊。

本次人形機器人技術(shù)與發(fā)展專(zhuān)題活動(dòng)的成功舉辦，為人形機器人領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人士提供了一個(gè)交流合作的重要平臺，促進(jìn)了技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度融合。相信在各方的共同努力下，人形機器人技術(shù)將不斷取得突破，產(chǎn)業(yè)規模將持續擴大，為人類(lèi)社會(huì )的發(fā)展帶來(lái)更多福祉。

來(lái)源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )