今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道
頒獎現場(chǎng)
近日，“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創(chuàng )新設計大賽全國總決賽落下帷幕，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究生參賽隊伍“生命速達”團隊摘得全國總冠軍。
“生命速達”團隊提交的參賽作品“移動(dòng)介入急救手術(shù)機器人”，以創(chuàng )新的設計理念、優(yōu)異的技術(shù)方案和充分的驗證結果，在多輪次評選中脫穎而出。團隊由鄭力銘、鄧偉權、李亞寧、宋梓梁和黎定佳五位研究生組成，指導教師為機器人學(xué)研究室劉浩研究員和林鵬助理研究員。團隊提出的車(chē)載受限空間內的小型化急救手術(shù)機器人，具備高效的影像采集與介入手術(shù)操作功能，設計了力覺(jué)感知仿生手指，實(shí)現了柔性手術(shù)器械的全維度精確交互感知，并且在此基礎上實(shí)現了交互狀態(tài)預測與柔順控制，成功開(kāi)展了實(shí)驗驗證。劉浩和林鵬被評為優(yōu)秀指導教師。
“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創(chuàng )新設計大賽，由教育部學(xué)位管理與研究生教育司指導，中國學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì )、中國科協(xié)青少年科技中心主辦，是“中國研究生創(chuàng )新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一，也是目前國內層次最高、規模最大、影響最廣泛的全國性研究生學(xué)科競賽之一。本次大賽吸引了全國186所高校和科研院所的1081支隊伍報名，93所高校和科研院所的326支隊伍闖入總決賽，創(chuàng )歷屆新高。哈爾濱工業(yè)大學(xué)《面向復雜環(huán)境的高機動(dòng)液壓驅動(dòng)輪腿機器人系統》榮獲亞軍，哈爾濱工業(yè)大學(xué)《面向航天員月面移動(dòng)的可穿戴智能機器人》榮獲季軍。（機器人學(xué)研究室）
來(lái)源：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號