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資訊頻道2024年11月19日，2023年度北京市科學(xué)技術(shù)獎?wù)焦迹?9位科學(xué)家、196項成果獲獎。其中，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所牽頭、參與的3項項目獲獎。
獲獎項目簡(jiǎn)介：
“面向主被動(dòng)康復訓練的機器人控制理論與方法”項目由自動(dòng)化所侯增廣研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學(xué)獎一等獎。該項目面向“人民生命健康”國家重大需求，創(chuàng )新地提出了面向患者主被動(dòng)訓練的康復機器人控制理論與方法，為兼具可靠性高、舒適性?xún)?yōu)、適應性強、功能性全的康復機器人開(kāi)發(fā)與應用提供了基礎理論與關(guān)鍵技術(shù)。首次建立了基于多項式擬合補償的人機交互模型，提出了基于非線(xiàn)性模型預測的被動(dòng)控制方法，對軟早期康復患者提供被動(dòng)訓練；率先提出了生理信號反饋激發(fā)控制方法，對康復前中期患者進(jìn)行助力訓練；創(chuàng )新性地提出了基于意圖識別的自適應按需輔助主動(dòng)控制方法，促進(jìn)中期康復患者主動(dòng)訓練；系統地提出了康復機器人魯棒協(xié)同控制方法，實(shí)現了中后期康復患者的精細任務(wù)訓練。
“面向復雜場(chǎng)景的視覺(jué)內容分析理論與方法”項目由自動(dòng)化所劉靜研究員、王金橋研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學(xué)獎二等獎。該項目面向復雜場(chǎng)景的視覺(jué)內容分析，應對復雜場(chǎng)景下高維特征有噪聲與冗余、目標形變與遮擋、大數據而帶來(lái)的計算高代價(jià)等問(wèn)題，圍繞視覺(jué)特征表示的魯棒性、視覺(jué)內容分析的準確性以及模型訓練的高效性三個(gè)層面展開(kāi)了系統研究，提出了基于矩陣分解協(xié)同優(yōu)化的視覺(jué)特征魯棒表示框架，突破了基于上下文語(yǔ)義關(guān)聯(lián)的視覺(jué)內容精確理解難題，建立了大規模分布式模型高效訓練優(yōu)化框架，形成了一套面向復雜場(chǎng)景的視覺(jué)內容分析理論和方法體系。
“前列腺新型智能診療關(guān)鍵技術(shù)體系的建立及推廣”項目由北京大學(xué)第三醫院牽頭，自動(dòng)化所劉振宇研究員等參與完成，獲得北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。前列腺疾病是嚴重威脅老年男性健康的重要疾病，該項目面向臨床實(shí)際需求，利用人工智能和影像組學(xué)等新技術(shù)，挖掘臨床、影像和病理等多組學(xué)生物信息，研發(fā)了智能化診療和風(fēng)險預測評估新方法和平臺，用于A(yíng)I 輔助智能術(shù)前診斷和風(fēng)險評估、診療決策和術(shù)中導航等方面，提高了前列腺疾病的精準診療效果。
來(lái)源：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號