憑借 40 余年尖端自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，倍福推出了全新研發(fā)的 TwinCAT PLC++，使控制工程師能夠在項目性能上實(shí)現質(zhì)的飛躍。無(wú)論是開(kāi)發(fā)環(huán)節還是運行環(huán)節，TwinCAT PLC++ 都能實(shí)現加速，并且一如既往地保持著(zhù) TwinCAT 產(chǎn)品系列在集成一致性、兼容性和開(kāi)放性等方面的顯著(zhù)優(yōu)勢。

TwinCAT PLC++ 是倍福的一項最新研發(fā)成果，它能夠無(wú)縫集成到現有的 TwinCAT 生態(tài)系統中。當然，TwinCAT PLC++ 依然基于 IEC 61131-3 標準中規定的編程語(yǔ)言。得益于（但不限于）先進(jìn)的編譯器技術(shù)以及新架構的應用，它在開(kāi)發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能方面實(shí)現了顯著(zhù)的優(yōu)化與提升。倍福自創(chuàng )立以來(lái)，始終堅定不移地走自動(dòng)化與 IT 技術(shù)深度融合的道路。盡管公司保留了用戶(hù)熟悉且經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗證的功能特性，但與此同時(shí)，公司也基于 IT 模型對開(kāi)發(fā)環(huán)境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進(jìn)行了全面的重新設計與開(kāi)發(fā)。此外，倍福還高度重視運用 DevOps（開(kāi)發(fā)運維一體化）原則來(lái)實(shí)現持續集成和持續部署?？傮w而言，倍福始終將滿(mǎn)足用戶(hù)的獨特需求放在首位。結論是：這一功能在技術(shù)上極為先進(jìn)，同時(shí)貼合了用戶(hù)的實(shí)際應用需求。

01  開(kāi)發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能雙提升

相較于以前的 TwinCAT PLC，TwinCAT PLC++ 在 Runtime 性能方面具有顯著(zhù)優(yōu)勢。有了 TwinCAT PLC++，相同控制代碼的執行速度可比之前快一倍。值得一提的是，新的編譯器能夠進(jìn)一步縮短控制代碼的執行時(shí)間。這一在 IT 領(lǐng)域廣受歡迎的特性能夠進(jìn)一步加快執行速度。這意味著(zhù)，對于之前的設備控制系統而言，可能計算能力較低的工業(yè) PC 就足以滿(mǎn)足需求，進(jìn)而有效降低了硬件成本。如果硬件平臺保持不變，那么釋放出來(lái)的計算機資源可以用于實(shí)現更多的控制功能，或者通過(guò)周期時(shí)間的最小化來(lái)提升設備的生產(chǎn)效率。

倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理   Josef Papenfort 博士

通過(guò)將該產(chǎn)品與倍福在 2023年德國紐倫堡 SPS 展會(huì )上推出的新一代運動(dòng)控制產(chǎn)品 TwinCAT MC3 相結合，可以進(jìn)一步實(shí)現性能提升。TwinCAT MC3 配備了先進(jìn)的工程技術(shù)和 Runtime 架構。當這兩種 TwinCAT 基礎功能結合使用時(shí)，可以高效控制和監測復雜的應用和流程，從而提升客戶(hù)解決方案的競爭力。

從工程角度來(lái)看，TwinCAT PLC++ 能夠縮短從控制開(kāi)發(fā)、調試直至整個(gè)設備生命周期的吞吐時(shí)間。通過(guò)縮短項目加載時(shí)間和改進(jìn)轉換流程可以有效減少操作時(shí)間，從而實(shí)現上述目標。項目周期時(shí)間的縮短不僅大幅降低了成本，還加速了新設備和新系統上市的進(jìn)程。

02  更強的用戶(hù)友好性

倍福將其近 30 年來(lái)積累的 TwinCAT 經(jīng)驗融入到 TwinCAT PLC++ 的開(kāi)發(fā)中。來(lái)自全球 20,000 多名 TwinCAT 用戶(hù)的反饋意見(jiàn)在完善實(shí)施方案中起到了舉足輕重的作用，不僅推動(dòng)了用戶(hù)界面的直觀(guān)性?xún)?yōu)化，還實(shí)現了功能的顯著(zhù)提升，極大地減輕了用戶(hù)的工作負擔。

基于 TwinCAT Chat 的編程助手、可擴展的代碼片段、用于引導代碼創(chuàng )建的智能快捷功能、在線(xiàn)-離線(xiàn)代碼功能比較以及便捷的收藏夾庫為開(kāi)發(fā)人員提供了更強大的支持。這樣就能夠顯著(zhù)提升開(kāi)發(fā)人員的工作效率，進(jìn)而有效縮短開(kāi)發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市速度。

03  完全符合 IEC 標準，確保編寫(xiě)出高質(zhì)量代碼

作為德國 IEC 小組的重要成員，倍福對標準化工作的推進(jìn)和最佳實(shí)踐起著(zhù)直接影響。TwinCAT PLC++ 幾乎與 IEC 61131-3 第四版的要求完全吻合，因此達到了國際最高標準。其出色的可移植性特性極大地促進(jìn)了不同自動(dòng)化系統間的數據交互與協(xié)同作業(yè)。此外，它還支持采用標準化的面向對象的編程語(yǔ)言，包括類(lèi)以及對變量訪(fǎng)問(wèn)權限的修改等功能。

倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理   Béla H?fig

遵循 IEC 標準為編程增添了額外的安全保障，這些保障通過(guò)編譯器中的擴展類(lèi)型檢查得到進(jìn)一步強化。TwinCAT PLC++ 還支持安全的在線(xiàn)更改功能，能夠自動(dòng)調整指針和引用，從而有效防止執行可能出錯的代碼，確保應用程序更加可靠和安全。在緊急模式下，用戶(hù)可以明確定義針對設備異常狀態(tài)的應對措施，例如執行單獨的代碼來(lái)實(shí)現安全的關(guān)機操作。

04  無(wú)縫融入 DevOps 工作流程

TwinCAT PLC++ 首次實(shí)現了將程序代碼以純文本形式存儲在文件級。這極大地簡(jiǎn)化了源代碼管理系統（如 Git）的應用，因為不同代碼版本的同步變得尤為簡(jiǎn)單和直觀(guān)。此外，新的編譯器可作為獨立組件使用，并可通過(guò)命令行界面自動(dòng)調用。由于無(wú)需完整的工程實(shí)例，在單元測試中創(chuàng )建和測試程序代碼的自動(dòng)化流程在時(shí)間效率上實(shí)現了顯著(zhù)提升。

因此，TwinCAT PLC++ 為將 PLC 代碼開(kāi)發(fā)無(wú)縫集成到 DevOps 工作流程中，以及通過(guò)自動(dòng)化測試程序對代碼進(jìn)行審查以確保其質(zhì)量打下了堅實(shí)的基礎。自動(dòng)化測試不僅能夠增強控制系統的可靠性，還能顯著(zhù)提升測試流程的效率。因此能夠加速產(chǎn)品上市進(jìn)程，并有效降低現場(chǎng)出錯的風(fēng)險。

05  確保連續性和兼容性

TwinCAT PLC++ 基于大家所熟悉的 TwinCAT 架構，并完全集成到成熟的 TwinCAT 生態(tài)系統中。它確保與現有 TwinCAT 功能的完全兼容，并且如果需要，新一代 PLC 還可與現有的 TwinCAT PLC 并行使用。此外，還可以充分利用現有的 PLC 庫。一方面，這允許通過(guò) TwinCAT PLC 和 TwinCAT PLC++ 的并行運行進(jìn)行逐步過(guò)渡。另一方面，集成的轉換器可以高效地遷移現有的程序代碼，從而能夠在 TwinCAT PLC++ 中輕松利用現有的專(zhuān)業(yè)知識。舉例來(lái)說(shuō)，現有的 TwinCAT Scope 和 TwinCAT HMI 應用程序可以繼續使用，無(wú)需進(jìn)行任何修改。因此，整個(gè)轉換過(guò)程所需的工作量極少。

06  深度融入 TwinCAT 世界

全新的 TwinCAT PLC++ 架構實(shí)現了 TwinCAT 功能更深層次的集成。例如，TwinCAT HMI 和 TwinCAT Target Browser 可以直接訪(fǎng)問(wèn) PLC 變量，這一過(guò)程中無(wú)需預先編譯或執行程序代碼。此外，還可以集成基于 TwinCAT Chat 的編程助手。該助手支持生成文本和圖形代碼。通過(guò)這種方式，我們可以充分挖掘 TwinCAT 世界的廣闊潛力，并提高整個(gè)開(kāi)發(fā)流程的效率。

簡(jiǎn)而言之，TwinCAT PLC++ 是 TwinCAT 系統中最新一代的 PLC。Runtime 和開(kāi)發(fā)環(huán)境性能均得到了顯著(zhù)提升，為用戶(hù)帶來(lái)了極大的附加價(jià)值，此外，切換變得簡(jiǎn)單便捷，同時(shí)保留了現有的 TwinCAT 功能，這對用戶(hù)而言，無(wú)疑是一項真正的“加分項”。