★本刊記者/文曉

國自機器人高級副總裁 王霞

國自機器人以移動(dòng)機器人為發(fā)展方向，自2011年成立至今，形成智能巡檢和智能物流兩大產(chǎn)品線(xiàn)，多次參與國家重大工程建設，積累了豐富的應用經(jīng)驗，產(chǎn)品廣泛應用于電網(wǎng)、發(fā)電、軌道交通、石油石化、新能源、工程機械等多個(gè)行業(yè)，并在海外實(shí)現大規模應用。國自機器人高級副總裁王霞表示：“近年來(lái)，我們圍繞‘老客戶(hù)新產(chǎn)品’和‘老產(chǎn)品新客戶(hù)’的市場(chǎng)策略，從追求硬件參數領(lǐng)先逐漸裝變?yōu)檐浻布教嵘?，全面加強軟件解決能力，從關(guān)注產(chǎn)品轉變到不斷延伸場(chǎng)景和解決方案，深入行業(yè)賽道，打造行業(yè)縱深，進(jìn)一步貼近、滿(mǎn)足客戶(hù)需求?！?/p>

延伸機器人應用場(chǎng)景

國自機器人始終堅持創(chuàng )新，多次創(chuàng )新推出行業(yè)首創(chuàng )機器人。據王霞介紹，近年來(lái)，國自機器人在機器人技術(shù)創(chuàng )新方面不斷突破。國自室內輪式巡檢機器人，業(yè)內首創(chuàng )雙激光安全防護，可靠性提升；研發(fā)“自診斷自恢復”技術(shù)，當機器人宕機時(shí)，客戶(hù)端自行診斷軟硬件問(wèn)題，自動(dòng)重啟軟硬件后，即可恢復正常運行，助力運維效率提升；將傳統機器人需要預設?？奎c(diǎn)巡檢的模式更改為無(wú)預設?？奎c(diǎn)的不停頓連續運行模式，同時(shí)機器人視角采用智能跟蹤與預設策略，通過(guò)實(shí)時(shí)視覺(jué)分析算法對重點(diǎn)設備、動(dòng)態(tài)人員的推理跟蹤自動(dòng)調整視角，實(shí)現仿人式運動(dòng)的邊走邊巡技術(shù)，使巡檢效率進(jìn)一步提升；構建巡視對象（設備/人員/環(huán)境）的圖像、聲音、激光數據樣本庫，通過(guò)訓練優(yōu)化及模型迭代實(shí)現結合場(chǎng)景實(shí)現表計類(lèi)99%、人員安全類(lèi)95%以上、跑冒滴漏類(lèi)90%以上高精準的識別率；推出防爆等級達到Ex d IIC T6 Gb的防爆型智能巡檢機器人，讓機器人從常規場(chǎng)景走向危險化工區的防爆場(chǎng)景，拓展機器人應用場(chǎng)景；通過(guò)巡檢機器人對設備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，減少了人工巡檢強度，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升巡檢質(zhì)量，提高安全管控水平、降低人工巡檢危險性，從而更符合現代化大生產(chǎn)和智慧管理的要求。

2024年，國自機器人在優(yōu)勢行業(yè)的基礎上，持續在多個(gè)新行業(yè)探索機器人應用，取得了眾多突破。

6月底，連接深圳、中山和廣州的深中通道正式通車(chē)運營(yíng)，這是當前世界上綜合建設難度最高的跨海集群工程。國自機器人為深中通道海底隧道提供了14臺智能巡檢機器人，分別在隧道和中管廊中工作。隧道的南、北行車(chē)洞平均每1.2公里就布有一臺機器人，機器人不僅可實(shí)時(shí)巡視隧道內的各類(lèi)設備安全，還可以在應急情況下，在三分鐘內到達任意指定地點(diǎn)，通過(guò)氣體檢查、語(yǔ)音對講指揮、紅外高清識別等功能，對應急現場(chǎng)進(jìn)行指揮和調度。而在中管廊，機器人系統會(huì )實(shí)時(shí)對通道內的各類(lèi)設備進(jìn)行全方位檢測，及時(shí)發(fā)現潛在隱患，全面保證設備安全。同時(shí)，14臺智能巡檢機器人均接入隧道路網(wǎng)調度中心控制平臺，統一調度、集中管控，實(shí)時(shí)做到了統籌安排，局部速達的集成效果。通過(guò)該項目，國自機器人創(chuàng )造了單項目使用巡檢機器人臺套數第一、機器人行駛速度最高、行業(yè)內首個(gè)達到單高速公路項目機器人使用里程數超過(guò)20公里等多項行業(yè)第一。

在新能源發(fā)電領(lǐng)域，國自在江蘇鹽城的海上風(fēng)電場(chǎng)用巡檢機器人多樣化巡檢模式，助力用戶(hù)實(shí)現7×24小時(shí)高頻率、無(wú)人化巡檢運維，減少98%以上的人工巡檢次數。在光伏發(fā)電站，巡檢機器人利用圖像識別、紅外觀(guān)測、局放檢測等技術(shù)，對“變電區域、繼保室、配電室”設備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候監控。

國自還聯(lián)手長(cháng)龍航空，共同研發(fā)以智能巡檢機器人為核心的“面向飛機健康安全的智能巡檢機器人及監測平臺”，入選2022年浙江省重大科技專(zhuān)項“尖兵”計劃項目，填補飛機智能巡檢機器人國內空白。

深挖客戶(hù)需求痛點(diǎn)

近年來(lái)，隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)、大數據、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，機器人行業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機遇，市場(chǎng)規模持續增長(cháng)。以智能巡檢機器人市場(chǎng)為例，其規模在2022年達到了15.66億元，其中電力智能巡檢機器人規模占比最大。巡檢機器人已經(jīng)廣泛應用于電力、石化、航空、鐵路等多個(gè)行業(yè)，實(shí)現了設備自動(dòng)化巡檢、故障預警、精準定位等功能。特別是在能源冶金、石油化工、電力等關(guān)鍵行業(yè)中，隨著(zhù)工業(yè)化進(jìn)程的加快和企業(yè)對安全生產(chǎn)、降本增效的迫切需求，憑借其高效、精準、安全的特點(diǎn)，智能巡檢機器人已成為企業(yè)數字化轉型和高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇。

對于市場(chǎng)的變化，王霞認為，越來(lái)越多的客戶(hù)對于巡檢機器人產(chǎn)品的關(guān)注，已不僅僅滿(mǎn)足于科技亮點(diǎn)，而是越來(lái)越在意機器人真正能為生產(chǎn)帶來(lái)的實(shí)質(zhì)性改善，能讓人類(lèi)工作生活更輕松。所以機器人企業(yè)需要不斷創(chuàng )新和提升技術(shù)實(shí)力，以滿(mǎn)足客戶(hù)越來(lái)越高的應用需求。

在其看來(lái)，未來(lái)的巡檢機器人將具備更高的智能化和自主化能力，它們可以根據實(shí)時(shí)數據和分析結果自主調整檢測計劃和路徑，通過(guò)人工智能技術(shù)進(jìn)行故障預測和預警，進(jìn)一步提高巡檢效率和準確性，降低人工成本和風(fēng)險。同時(shí)，政府對高科技產(chǎn)業(yè)的持續扶持和政策引導也將促進(jìn)巡檢機器人行業(yè)的快速發(fā)展。

隨著(zhù)技術(shù)的不斷融合與創(chuàng )新，巡檢機器人將具備更高的智能化和自主化能力?！皣詸C器人在巡檢方面，不僅僅是單一硬件產(chǎn)品供應商，更加注重站在客戶(hù)需求，注重周邊技術(shù)環(huán)繞和軟件能力提升，深挖客戶(hù)需求痛點(diǎn)，致力于成為特種場(chǎng)景服務(wù)的提供者。比如，在變電站這種使用場(chǎng)景，國自機器人將以智能巡檢機器人為基礎，融合無(wú)人機、四足機器人、人行機器人、數字孿生、虛擬現實(shí)等設備、技術(shù)，形成多技術(shù)、多設備的場(chǎng)景解決方案，真正為客戶(hù)解決需求痛點(diǎn)?！蓖跸紡娬{。

談及機器人的未來(lái)，王霞表示，機器人將向著(zhù)智能化、自主化、精準化、高效化、定制化和模塊化等方向發(fā)展，并融合物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能和機器學(xué)習等新技術(shù)，不斷提升其能力和效率，以期真正將人從“繁、難、險”的工作中解放出來(lái)。國自機器人將通過(guò)提升機器人智能化水平、采用模塊化與多功能化設計、注重集成化與輕量化、強化遠程控制與協(xié)作能力等方面來(lái)持續引領(lǐng)巡檢機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。

而對于市場(chǎng)環(huán)境的變化，王霞分析認為，機器人這個(gè)行業(yè)的從業(yè)者將逐步演化，形成硬件提供商、軟件提供商、場(chǎng)景解決方案提供商等細分化的社會(huì )分工?？偨Y來(lái)說(shuō)，一方面，原有的友商競爭，將會(huì )更多地形成互補分工，自身優(yōu)點(diǎn)強化，自身不足尋求外部合作。另一方面，作為終端客戶(hù)的自動(dòng)化公司，也會(huì )不斷下沉這個(gè)市場(chǎng)，由使用者延展為供應商，也會(huì )帶來(lái)這個(gè)生態(tài)更多樣化更激烈的競爭?？蛻?hù)側需求在不斷變化，供應商側供應也在不斷變化，在這兩個(gè)雙向持續變化的過(guò)程中，必須時(shí)刻捕捉變化，提前預判，做好研發(fā)資源、營(yíng)銷(xiāo)資源等各種企業(yè)資源的提前布局，才能不斷適應變化，從而保持長(cháng)久領(lǐng)先。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年8月刊