一臺機器人沿著(zhù)復雜的路徑靈活穿梭，準確躲避障礙，每一次動(dòng)作的相關(guān)數據都呈現在研發(fā)人員手中的記錄儀上……上海擎朗智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“擎朗智能”）實(shí)驗室里，研發(fā)人員正在對一臺機器人進(jìn)行性能測試。

“公司成立14年來(lái)，專(zhuān)注于服務(wù)機器人產(chǎn)品與解決方案的開(kāi)發(fā)，持續挖掘用戶(hù)需求，提升自主研發(fā)能力，拓展餐飲、酒店、醫療等多元化應用場(chǎng)景，已成長(cháng)為國家級專(zhuān)精特新‘小巨人’企業(yè)?！鼻胬手悄苁紫\營(yíng)官萬(wàn)彬說(shuō)，目前，機器人產(chǎn)品銷(xiāo)往60多個(gè)國家及地區，每天約5萬(wàn)臺機器人為人們提供各種服務(wù)。

突破核心技術(shù)

餐廳內，腦袋圓圓、系著(zhù)領(lǐng)結的機器人向顧客問(wèn)好、幫著(zhù)送餐；酒店里，客房門(mén)鈴響起，裝載物品的機器人完成配送后自行乘坐電梯回到充電處……這是擎朗智能生產(chǎn)的機器人的應用場(chǎng)景。

“智能機器人研發(fā)成功并實(shí)現落地應用，是一條漫長(cháng)的道路，要在探索、試錯中不斷前行?！鼻胬手悄軇?chuàng )始人、首席執行官李通說(shuō)，“公司成立之初，產(chǎn)品定位并不清晰。在一定發(fā)展基礎上，我們開(kāi)始主動(dòng)尋找有成長(cháng)空間、體量大、可持續發(fā)展的合適項目?！?/p>

擎朗智能組織人員去各地開(kāi)展深入調研，走進(jìn)市場(chǎng)、走近用戶(hù)，發(fā)掘行業(yè)痛點(diǎn)?！拔覀儼l(fā)現，服務(wù)機器人市場(chǎng)還處于萌芽狀態(tài)，潛在需求旺盛，可以給企業(yè)帶來(lái)更大的發(fā)展空間，于是下定決心選擇了這個(gè)領(lǐng)域?！崩钔ㄕf(shuō)。

目標明確，需要腳踏實(shí)地一步一步去實(shí)現。當時(shí)，服務(wù)機器人是一個(gè)全新的產(chǎn)品類(lèi)型，沒(méi)有成熟的經(jīng)驗可以參考，對擎朗智能而言，無(wú)疑是一個(gè)極大的挑戰?！霸S多機器人概念在實(shí)驗室看起來(lái)似乎可行，但要放到復雜的真實(shí)環(huán)境內長(cháng)期穩定運行就有困難?！崩钔ㄕf(shuō)，唯有堅持技術(shù)創(chuàng )新，聚焦核心技術(shù)研發(fā)，才能打破困境、走得長(cháng)遠。

經(jīng)過(guò)實(shí)驗室里無(wú)數次試錯、真實(shí)場(chǎng)景中數以?xún)|次數據迭代，擎朗智能在環(huán)境感知、預測決策、運動(dòng)控制等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節實(shí)現突破，機器人產(chǎn)品的功能性和穩定性不斷提升。

為解決傳統的機器人導航定位精度低、適用場(chǎng)景單一等問(wèn)題，擎朗智能研發(fā)出即時(shí)定位與視圖構建感知系統，搭配激光雷達、深度視覺(jué)等多傳感器模塊，使機器人具備柔性化的路徑規劃能力，能夠在沒(méi)有人為干預的情況下，在室內自行完成指定線(xiàn)路穩定運行。

精準導航的背后，離不開(kāi)算法的支持。擎朗智能將人工智能技術(shù)與算法融合，通過(guò)累積真實(shí)數據驅動(dòng)算法迭代，提升機器人在復雜場(chǎng)景下的預判和避障能力?！氨热?，針對室內餐飲不同場(chǎng)景，研發(fā)團隊需要收集大量數據進(jìn)行分析，并開(kāi)展多輪技術(shù)方案研討，從而制定更加貼合使用場(chǎng)景、易用性更強的解決方案?！鼻胬手悄苁紫夹g(shù)官唐旋來(lái)說(shuō)，“為了驗證并優(yōu)化算法，研發(fā)團隊探訪(fǎng)了上百家門(mén)店客戶(hù)，經(jīng)用戶(hù)同意收集相關(guān)數據后，進(jìn)行技術(shù)打磨，達到了高效采集空間數據、實(shí)時(shí)規劃最優(yōu)線(xiàn)路、多臺機器同時(shí)運作的更智能水平?！?/p>

記者走進(jìn)擎朗智能實(shí)驗室看到，一臺機器人在有坡道、電梯等高度模擬現實(shí)環(huán)境的路況上快速前行；另一臺機器人正受到劇烈震動(dòng)，進(jìn)行防顛簸性能測試?！胺?wù)機器人的工作場(chǎng)景復雜，對于產(chǎn)品的智慧性、柔性提出了很高要求，通過(guò)不斷提升研發(fā)實(shí)力，公司的產(chǎn)品融合了AI機器視覺(jué)、深度學(xué)習、智能定位、運動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，申請知識產(chǎn)權超千項，發(fā)布3項國家標準和12項團體標準，并參與制定3項國際標準?！碧菩齺?lái)說(shuō)。

拓展應用場(chǎng)景

秉持推動(dòng)機器人走向千家萬(wàn)戶(hù)的發(fā)展理念，擎朗智能以市場(chǎng)需求為導向，不斷豐富機器人應用場(chǎng)景。

為了滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的需求，擎朗智能利用自身在無(wú)人駕駛技術(shù)、多傳感器融合、復雜環(huán)境感知等核心技術(shù)上的積累，設計出相應的機器人產(chǎn)品。在餐飲環(huán)境中，針對大堂、包廂等不同場(chǎng)景，以及火鍋、地方菜系、西餐等不同類(lèi)型餐廳的個(gè)性化配送需求，公司研發(fā)出餐飲配送機器人，具備較強的負載能力與狹窄空間通行能力，能夠實(shí)現快速平穩送餐；在醫療環(huán)境中，針對減少接觸以及提高工作效率的需求，公司研發(fā)出具備集成消毒功能與高度自動(dòng)化導航系統的醫療機器人，保障醫療物資配送安全。

在拓展機器人應用領(lǐng)域的過(guò)程中，如何打通更多場(chǎng)景推動(dòng)服務(wù)機器人普及，成為擎朗智能的重點(diǎn)發(fā)力方向。為此，擎朗智能制定多元化發(fā)展戰略，并未嚴格劃分不同類(lèi)型機器人之間的使用界限，促進(jìn)機器人實(shí)現多場(chǎng)景應用?！拔覀兣c許多全球知名企業(yè)達成戰略合作，共同推進(jìn)機器人服務(wù)各行各業(yè)。打通服務(wù)機器人的應用場(chǎng)景，使其走向通用機器人之路，是我們推動(dòng)應用落地的著(zhù)力點(diǎn)。比如，用于酒店配送的機器人，也可以用于醫院場(chǎng)景；送餐機器人除了在餐廳，也會(huì )出現在養老院、商場(chǎng)等場(chǎng)景?！崩钔ㄕf(shuō)。

基于不同場(chǎng)景下的細分痛點(diǎn)，擎朗智能提出不同的精細化配送方案，助力行業(yè)智能化轉型。目前，擎朗智能的機器人產(chǎn)品已覆蓋餐飲、酒店、清潔、醫療、教育、養老等多個(gè)場(chǎng)景，應用于全球600多座城市，滿(mǎn)足不同行業(yè)與場(chǎng)景的定制化需求。

瞄準未來(lái)布局

近幾年，隨著(zhù)人工智能技術(shù)快速發(fā)展，服務(wù)機器人行業(yè)迎來(lái)前所未有的發(fā)展機遇。具身智能成為連接虛擬世界與物理世界的橋梁，使得機器人不僅能夠理解復雜環(huán)境，還能在其中靈活操作，并通過(guò)交互學(xué)習新知識從而進(jìn)一步解決新問(wèn)題。

擎朗智能把握行業(yè)動(dòng)向，將具身智能作為研發(fā)的新方向?！罢l(shuí)能在智能化發(fā)展中占據領(lǐng)先地位，誰(shuí)就將在未來(lái)市場(chǎng)競爭中保持優(yōu)勢?！崩钔ㄕf(shuō)。

在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)探索中，擎朗智能致力于讓機器人具備更強的環(huán)境感知、決策規劃與執行能力，以適應更加復雜多變的場(chǎng)景需求。在技術(shù)層面，如何讓機器人在物理世界中實(shí)現更加自然、高效的交互，是一個(gè)待解的難題。為此，公司加大研發(fā)投入，探索更高效的數據收集與模型訓練方法，實(shí)現從單一任務(wù)到連續多場(chǎng)景復雜任務(wù)的跨越。同時(shí)，通過(guò)規?；渴?，收集實(shí)際場(chǎng)景中的大數據，結合仿真環(huán)境下的模擬訓練，以及創(chuàng )新的數據獲取途徑，不斷完善機器人的行為模式，使其在實(shí)際應用中更加智能、靈活。

“服務(wù)機器人將會(huì )越來(lái)越多地出現在人們的生活之中，擎朗智能將立足于自身研發(fā)和制造優(yōu)勢，進(jìn)一步深化具身智能研究，加快多元化應用場(chǎng)景布局及全球市場(chǎng)拓展，滿(mǎn)足各行業(yè)用戶(hù)的深層次需求。同時(shí)，公司將積極探索新的商業(yè)模式，持續推動(dòng)服務(wù)機器人規?；涞嘏c普及?！崩钔ㄕf(shuō)。

來(lái)源：《經(jīng)濟日報》