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資訊頻道Initial cycle
在研究通信協(xié)議時(shí)，往往首先查閱相關(guān)文檔，并在心中對報文發(fā)送的時(shí)機、內容以及是單播還是多播等情形進(jìn)行模擬，并捕捉這些協(xié)議通信的報文，以檢驗之前推演是否與實(shí)際傳輸相符。CC-Link協(xié)議的探索也不例外。今天，就讓我們跟隨C小C一起深入學(xué)習CC-Link的初始循環(huán)過(guò)程，揭示其核心精華。
主站在初始化階段，會(huì )進(jìn)行分為兩個(gè)部分，首先是對Standy master station即備機進(jìn)行測試輪詢(xún)，然后會(huì )對所有的從站進(jìn)行測試輪詢(xún)。使用的報文如下：
以上協(xié)議中的報文格式，即是在初始化階段使用的報文。接下來(lái)，通過(guò)抓取的報文來(lái)實(shí)際分析初始化階段的過(guò)程。
如下兩張圖，可以看到一個(gè)完整的Initial cycle的過(guò)程：
從上圖中可以看到Initial cycle分為兩個(gè)部分，每個(gè)部分都以主站發(fā)送Test Polling&Test data開(kāi)始，以?xún)蓚€(gè)Refresh Cycle end data結束。
分析報文，可以看到Refresh Cycle end data報文（0xFA）中的地址，恰好是每個(gè)部分查詢(xún)的最后一個(gè)地址。對于備機查詢(xún)?yōu)?x80（十進(jìn)制128），對于從站查詢(xún)?yōu)?x40（十進(jìn)制64）。
對于第一個(gè)節點(diǎn)查詢(xún)，采用的是0xFD報文，測試數據為四個(gè)字節0x55AA55AA。
對于后續節點(diǎn)查詢(xún)，采用的是0xFC報文，無(wú)測試數據。
備機查詢(xún)持續時(shí)間為3ms，從站查詢(xún)持續時(shí)間為170ms。注：當前波特率為625kbps。
主站的配置如下：
通過(guò)本文深入分析和研究報文的詳細內容，我們可以更加深刻地理解和掌握CC-Link網(wǎng)絡(luò )的核心精髓。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號