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資訊頻道1、 方案背景與目標
之前港口司機作業(yè)工況惡劣，操作司機需要從20米的高空一直低頭觀(guān)察下方物料位置和作業(yè)情況，并及時(shí)調整，同時(shí)設備操作空間狹小，司機勞動(dòng)強度較大，且對司機的專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求較高，面對人口老齡化的趨勢，人工缺口較大。目前正處于從傳統港口向智能化港口轉型期，堆場(chǎng)自動(dòng)化不僅可以有效緩解司機工作強度，解決港機司機招工難的問(wèn)題。還可提高港口作業(yè)運轉的效率、降本增效，推動(dòng)智能化碼頭的建設
現場(chǎng)作業(yè)圖片
2、 方案詳細介紹
本方案采用一種新型的系統架構，依靠數字化軟件，從單套設備，組成自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)（自動(dòng)化堆場(chǎng)），并實(shí)現了單機層面的自動(dòng)化作業(yè)和系統聯(lián)合的全自動(dòng)化作業(yè)。方案采用同去中心化系統，每個(gè)遠控臺皆可獨立控制任意一臺RMG，確保了系統的健壯和穩定性；同時(shí)引入3D掃描技術(shù)，安裝于離地約20米的小車(chē)架上，可通過(guò)3D掃描檢測下方集裝箱的準確位置信息，定位精度可達1CM以?xún)?。在系統安全和防護上，集卡的防吊起創(chuàng )新性選用通過(guò)變頻器邊緣計算的方案，通過(guò)感知起重量的變化和位置之間的關(guān)系，判斷是否在起升過(guò)程中掛扯到其他設備，從而避免集裝箱卡車(chē)被連帶吊起，從而引發(fā)安全事故。
方案拓撲突圖
3、 代表性及推廣價(jià)值
國家提出交通強國的戰略，各地港口集團都在建設智慧港口，由此各個(gè)主要碼頭都在建自動(dòng)化碼頭，各大公司都在探索自動(dòng)化的國產(chǎn)方案和中國模式。此前該技術(shù)一直被進(jìn)口品牌壟斷，存在卡脖子的問(wèn)題，基于此匯川開(kāi)發(fā)堆場(chǎng)自動(dòng)化系統，不僅并可有限緩解港口的司機招工難問(wèn)題，緩解碼頭安全生產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)壓力，同時(shí)本方案為全國產(chǎn)化的系統方案，相比進(jìn)口品牌可降低投資30%以上，提高碼頭建設的投資回報，縮短項目回收期。項目在青島港自動(dòng)化碼頭三期項目中已成功落地。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號