產(chǎn)品概述：

NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統，是一種實(shí)時(shí)的高精度三維空間定位設備，采用高性能紅外攝像頭捕捉反光標識點(diǎn)，采集并生成精準（精度最高可達0.1毫米）、實(shí)時(shí)的三維運動(dòng)學(xué)信息，并通過(guò)SDK實(shí)時(shí)向外廣播，廣泛應用于機器人/無(wú)人機結構設計、運動(dòng)規劃、群體智能與協(xié)同控制、機械仿生、軍事模擬訓練、教學(xué)實(shí)驗研究、虛擬現實(shí)等領(lǐng)域，包括前期熱門(mén)的美團外賣(mài)的機器人助力系統、搬運外骨骼機器人參加嫦娥五號返回器搜索回收任務(wù)，春晚無(wú)人機編隊表演等等，其研發(fā)實(shí)現過(guò)程中，都包含有光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)的縮影。

性能特點(diǎn)：

1.科研級產(chǎn)品Mars系列，精度最高可達0.1毫米，延時(shí)可達2.4毫秒，是全球同類(lèi)產(chǎn)品中性?xún)r(jià)比最高的；

2.頂級性能產(chǎn)品Mars12H，分辨率1200萬(wàn)像素，頻率300赫茲，是目前世界上僅有的兩款性能最高光學(xué)動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之一；

3.水下光學(xué)動(dòng)作捕捉產(chǎn)品Mars4H UW，是全球僅有的兩款水下動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之一；

4.面向入門(mén)級開(kāi)發(fā)者、商用和消費級產(chǎn)品開(kāi)發(fā)集成商，滿(mǎn)足元宇宙、虛擬數字人的應用需求。

適用領(lǐng)域：

NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統，可廣泛應用于機器人/無(wú)人機研發(fā)、集群協(xié)同、運動(dòng)控制規劃、算法驗證、機械仿生、運動(dòng)康復、虛擬現實(shí)、電影動(dòng)畫(huà)游戲制作、虛擬直播、虛擬數字人等領(lǐng)域。在自動(dòng)化領(lǐng)域，具體表現舉例：

1.在多智能體協(xié)同控制平臺中實(shí)時(shí)反饋智能體的空間位置；

2.為機器人的位姿、軌跡規劃和算法提供真值；

3.為隨動(dòng)機器人提供實(shí)時(shí)空間位置等。

推薦理由：

NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉設備，在定位精度、實(shí)時(shí)性、可捕捉范圍大小、抗干擾性、多目標捕捉能力以及與相應領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)分析軟件連接程度等都可達到國際先進(jìn)水平，可形成有效的進(jìn)口替代，大大節約政府采購投入資金，同時(shí)也標志著(zhù)中國動(dòng)作捕捉技術(shù)進(jìn)入國際一流水平。
    截止目前，產(chǎn)品覆蓋超過(guò)85%的985院校的相關(guān)實(shí)驗室，獲得包括清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等眾多用戶(hù)的廣泛認可與贊譽(yù)，客戶(hù)累計發(fā)表SCI、EI等中英文論文140多篇，成功實(shí)現了進(jìn)口產(chǎn)品的有效替代，并開(kāi)始輻射大阪大學(xué)等海外知名院校；2023年全國光學(xué)動(dòng)作捕捉領(lǐng)域市場(chǎng)占有率中，NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉在國內市場(chǎng)終端項目占比48%，細分市場(chǎng)排名第一。

功能性：動(dòng)作捕捉系統是用于測量、跟蹤和記錄物體在三維空間中的運動(dòng)軌跡的精密儀器，廣泛應用于機器人/無(wú)人機結構設計、運動(dòng)控制規劃、機械仿生、工業(yè)機器人、軍事模擬訓練、教學(xué)實(shí)驗研究、廣電動(dòng)畫(huà)制作、虛擬現實(shí)、人機工效等領(lǐng)域，甚至是某些領(lǐng)域的科研研究中的關(guān)鍵儀器。NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統，由北京度量科技有限公司完全自主研發(fā)，擁有全套知識產(chǎn)權（包括硬件、軟件和算法），以及自主可控的供應鏈系統。
    創(chuàng )新性：1）NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統采用被動(dòng)式光學(xué)原理，與目前另一種較為常用的慣性式動(dòng)作捕捉設備相比，本產(chǎn)品可達到亞毫米級的精度。慣性式動(dòng)作捕捉設備每一次數據采集的誤差都會(huì )累計，如果采集時(shí)間長(cháng)，誤差甚至可以厘米或分米計算；2）本產(chǎn)品的頻率與分辨率均已達到國內外領(lǐng)先水平。在1200萬(wàn)的高分辨率模式下工作，頻率可以達到每秒340幀。

實(shí)用性：NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統可以實(shí)現實(shí)時(shí)、高精度地采集和記錄快速運動(dòng)物體的運動(dòng)過(guò)程，捕捉鏡頭均經(jīng)過(guò)合理的配置設計，細微的植物枝葉生長(cháng)運動(dòng)，高速無(wú)人機運動(dòng)監測，單人、多人、動(dòng)物及其他各類(lèi)物體的運動(dòng)，使三維動(dòng)作重建的效率比手工制作提高數百倍；其精確度也達到質(zhì)的飛躍，因此動(dòng)作捕捉在教育科研、醫療衛生、影視娛樂(lè )領(lǐng)域中廣泛應用，如剛體姿態(tài)分析、運動(dòng)科學(xué)研究、機器人運動(dòng)規劃、集群協(xié)同控制、人機交互、工程動(dòng)態(tài)測量等。

開(kāi)放性：產(chǎn)品支持可定制化開(kāi)發(fā)，可根據用戶(hù)需求制定相應解決方案。

上海交大項目-仿生多足機器人

 哈工大深圳項目-AUV水下

 鏡頭產(chǎn)品 

 中科院自動(dòng)化所項目-集群協(xié)同 

浙江大學(xué)機器人運動(dòng)規劃與集群協(xié)同