產(chǎn)品概述：

FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統是一種高精度室內定位設備。利用紅外光學(xué)相機識別并跟蹤反光標記點(diǎn)，重建標記點(diǎn)的三維空間坐標，從而獲取目標物在空間中的位置姿態(tài)6DOF數據。數據實(shí)時(shí)向外廣播，并提供完備的SDK用于數據獲取和二次開(kāi)發(fā)。FZMotion運動(dòng)捕捉系統支持ROS、Matlab、Labview等實(shí)驗平臺，廣泛應用于無(wú)人機集群編隊、空地協(xié)同、路徑規劃與軌跡預測、模態(tài)辨識、Slam算法驗證、示教學(xué)習數據集采集、仿生機器人運動(dòng)分析與評估、航天器地面驗證、智能制造、工業(yè)仿真、人機功效、模擬訓練、XR空間定位等。目前FZMotion運動(dòng)捕捉系統已經(jīng)廣泛應用于高?？煽蒲性核?，客戶(hù)包括清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、湖南大學(xué)、軍事科學(xué)院、航天五院、空氣動(dòng)力研究院、中汽等。

性能特點(diǎn)：

1、高精度：空間定位精度可達亞毫米級，最高精度可達0.02mm；

2、高參數：相機分辨率高達1200萬(wàn)像素，采樣頻率最高可達500FPS，屬行業(yè)領(lǐng)先水平；

3、大空間：支持多個(gè)超1200㎡實(shí)驗場(chǎng)地的全域捕捉；針對空間場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化，高效完成大空間標定；

4、多目標：系統支持超過(guò)50個(gè)目標物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨特自標定功能，實(shí)現長(cháng)時(shí)間系統免標定；

適用領(lǐng)域：

FZMotion運動(dòng)捕捉系統廣泛應用于自動(dòng)化領(lǐng)域的各研究方向，包括無(wú)人機/無(wú)人車(chē)室內定位、集群編隊、路徑規劃、SLAM真值驗證、運動(dòng)數據集采集、虛擬訓練、人機功效等。

1、無(wú)人機/無(wú)人車(chē)：控制算法驗證、集群編隊、SLAM驗證、狀態(tài)估計

2、仿生機器人：結構與控制算法驗證

3、機械臂：模仿學(xué)習/示教學(xué)習數據集采集，軌跡跟蹤與軌跡規劃，末端定位，機械臂標定；

4、航天器：柔性結構動(dòng)力學(xué)模態(tài)辨識，航天模擬器氣浮臺地面驗證；

5、虛擬現實(shí)：軍事模擬訓練，人機功效，XR空間定位；

6、人體運動(dòng)捕捉：運動(dòng)分析，人機交互，影視動(dòng)畫(huà)制作；

推薦理由：

FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標、大捕捉范圍、高魯棒性、數據傳輸形式靈活、支持二次開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)，作為一款國產(chǎn)自研設備，有效實(shí)現國外設備替代，滿(mǎn)足設備國產(chǎn)化要求。系統廣泛應用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機構，是科研實(shí)驗驗證與成果轉化的有力工具。

創(chuàng )新性：

1、系統支持超過(guò)1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標定時(shí)間長(cháng)難度大的問(wèn)題；開(kāi)創(chuàng )性的提出相機局部使能功能，使大型實(shí)驗場(chǎng)地的使用更具有靈活性；

2、魯棒的重建算法保證不同尺寸和類(lèi)型目標物的穩定捕捉，大到十幾米長(cháng)的航天器部件，小到4厘米的仿昆蟲(chóng)機器人均可實(shí)現；

3、自標定算法保障系統長(cháng)時(shí)間連續使用免標定；

4、國產(chǎn)自研水下相機，打破國外水下定位壟斷；

實(shí)用性：

1、FZMotion廣泛應用于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、中山大學(xué)等高校實(shí)驗室，獲得用戶(hù)的廣泛；此外系統在航天航空系統作為重要的定位和量測儀器廣泛應用；

2、作為一種高精度測量設備，FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)也有應用，包括航天器部件打磨、鉆孔、裝配定位，以及工業(yè)機器人校準和路徑優(yōu)化等；

3、FZMotion系統廣泛應用于無(wú)人機、無(wú)人車(chē)領(lǐng)域賽事，已支持包括“智領(lǐng)群蜂2023”國際無(wú)人蜂群技術(shù)大會(huì )、第七屆全國集群智能與協(xié)同控制大會(huì )暨首屆全國集群智能技術(shù)挑戰賽、2023世界智能駕駛挑戰賽(WIDC) 沙盤(pán)賽等行業(yè)內頂級賽事，保證全局定位數據的實(shí)時(shí)采集和傳輸；

開(kāi)放性：

1、開(kāi)放的SDK，支持C/C++、Matlab、Python等多種語(yǔ)言編譯環(huán)境，支持ROS、Labview等平臺數據傳輸；

2、支持多種型號相機兼容使用；

3、根據需求不同，針對性定制解決方案；支持硬件產(chǎn)品和軟件功能定制化開(kāi)發(fā)；

4、支持多種無(wú)人機、無(wú)車(chē)人、機械臂、四足機器人系統集成。