為落實(shí)科教興國和創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展戰略，不斷塑造人工智能發(fā)展新動(dòng)能、新優(yōu)勢，第十三屆“中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽”于2023年11月24日至25日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學(xué)基金委員會(huì )信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心協(xié)辦。

國家自然科學(xué)基金委員會(huì )在2008年設立了“視聽(tīng)覺(jué)信息的認知計算”重大研究計劃，作為重大研究計劃研究成果的集成創(chuàng )新與驗證平臺，2009年創(chuàng )辦了中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽。旨在通過(guò)真實(shí)環(huán)境中的比賽，來(lái)交流和驗證我國視聽(tīng)覺(jué)認知信息處理及無(wú)人駕駛的研究進(jìn)展和最新成果，推動(dòng)人工智能基礎研究與物理可實(shí)現系統的有機結合，產(chǎn)出滿(mǎn)足國家重大需求并具有原創(chuàng )性的科技成果。本屆比賽設置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽”和“復雜交通環(huán)境通信與感知的離線(xiàn)算法挑戰賽”等2大內容。

真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽面向無(wú)人駕駛出行服務(wù)，重點(diǎn)解決“最后一公里”難題。通過(guò)增加地上、地下環(huán)境中“任意指定”上下客接駁點(diǎn)等賽題內容，提升和驗證無(wú)人駕駛技術(shù)在“最后一公里”時(shí)提供給乘客出行服務(wù)的無(wú)縫銜接體驗性，解決地下停車(chē)場(chǎng)復雜環(huán)境自主行駛的難題，以及在光照環(huán)境復雜、視野受限、交通參與者無(wú)序性較高的環(huán)境中，考察無(wú)人車(chē)應對道路封閉、施工引導等復雜交通狀況的能力。同時(shí)，面向復雜多樣化的未來(lái)交通環(huán)境，考察無(wú)人車(chē)駕駛汽車(chē)在人們居住小區自主安全行駛的能力，比賽區域內將引入小型物流機器人、自動(dòng)清掃機器人、機器狗等自動(dòng)化機器人，檢驗無(wú)人車(chē)在這些新形態(tài)“交通參與者”存在的人機混合共存的新型交通環(huán)境中，自主感知和智能決策的能力，推動(dòng) “人、機混合”、“機、機混合”等復雜道路交通條件下無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)。

復雜交通環(huán)境通信與感知的離線(xiàn)算法挑戰賽是本屆比賽的新增內容。網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛具有場(chǎng)景復雜，難以進(jìn)行大規模系統測試的困難，有必要利用仿真平臺靈活開(kāi)展多種場(chǎng)景條件下的網(wǎng)聯(lián)智能方案研究與測試。針對智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景愈發(fā)復雜的問(wèn)題，離線(xiàn)算法挑戰賽突破傳統簡(jiǎn)單場(chǎng)景的局限，設置十字路口、山區公路復雜場(chǎng)景以及晴天、雨天、雪天多種氣候條件，以極低的成本與極高的靈活性實(shí)現各種復雜自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的仿真，為全場(chǎng)景、全天候無(wú)人駕駛技術(shù)的落地提供有力的支持，助力智能網(wǎng)聯(lián)所需的“聰明的車(chē)”、“智慧的路”和“強大的云” 融合實(shí)現，促進(jìn)車(chē)路協(xié)同與無(wú)人駕駛的發(fā)展，推動(dòng)無(wú)人駕駛與信息通信產(chǎn)業(yè)的深度交叉融合及網(wǎng)聯(lián)智慧交通的落地應用，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同無(wú)人駕駛技術(shù)和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

本屆比賽的“真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽”共有來(lái)自高校、企業(yè)、科研院所的20支車(chē)隊報名參賽，其中包括不少新的年輕的智能車(chē)研發(fā)團隊、與汽車(chē)制造廠(chǎng)商合作的團隊和企業(yè)車(chē)隊，“復雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰賽” 共有21個(gè)團隊報名參賽。

 在2023年中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽“真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽”比賽中，來(lái)自西安交通大學(xué)先鋒號獲得一等獎；來(lái)自上海交通大學(xué) CyberRock與空軍預警學(xué)院云峯隊獲得二等獎；來(lái)自西安交通大學(xué)發(fā)現號、北京化工大學(xué)氦客智能和蘇州市職業(yè)大學(xué)蘇州職途獲得三等獎。

作為全球歷史最悠久的無(wú)人駕駛賽事，十余年來(lái)“中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽”培養和輸送了大量智能車(chē)領(lǐng)域專(zhuān)家和人才，實(shí)現中國無(wú)人車(chē)領(lǐng)域多項“從0到1”的突破，引領(lǐng)和推動(dòng)了我國無(wú)人駕駛跨越式發(fā)展。