CC-Link協(xié)會(huì )在9月20日正式發(fā)布CC-Link家族網(wǎng)絡(luò )協(xié)議兼容產(chǎn)品查詢(xún)平臺，方便用戶(hù)快速查詢(xún)和了解CC-Link家族網(wǎng)絡(luò )協(xié)議兼容產(chǎn)品，為進(jìn)一步提升對兼容產(chǎn)品推廣和技術(shù)交流，CC-Link協(xié)會(huì )計劃在12月推出應用配方平臺，讓用戶(hù)直觀(guān)了解兼容產(chǎn)品技術(shù)應用和行業(yè)應用案例。

開(kāi)發(fā)目的

1、方便用戶(hù)通過(guò)應用案例了解兼容產(chǎn)品應用信息

2、加強兼容產(chǎn)品的推廣

3、加強用戶(hù)與兼容產(chǎn)品間的技術(shù)交流

應用配方視頻

以搭建基于變頻輸送+視覺(jué)定位+搬運碼垛應用裝置為例

應用控制邏輯說(shuō)明

1.傳送裝置部分：采用變頻器控制異步電機實(shí)現輸送帶傳動(dòng)。

2.產(chǎn)品輸送至工作區域，由傳感器檢測，觸發(fā)氣缸阻擋工件產(chǎn)品，同時(shí)反饋暫停信號暫停輸送線(xiàn)運動(dòng)

3.傳感器檢測到位信號通過(guò)IO硬件觸發(fā)相機進(jìn)行拍照，獲取工件產(chǎn)品位置信息

4.將位置信息通過(guò)SLMP通訊反饋給PLC，PLC控制XY-Table根據反饋位置信息，移動(dòng)執行機構（電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪），抓取產(chǎn)品移動(dòng)至Tray碼盤(pán)。

5.PLC在控制XY-table從輸送帶抓取產(chǎn)品移動(dòng)工作區域后，阻擋氣缸復位，變頻器啟動(dòng)控制輸送帶運動(dòng)，視覺(jué)和輸送帶同步運動(dòng)，進(jìn)行輸送-檢測定位。

兼容產(chǎn)品使用說(shuō)明

在上述輸送定位搬運碼垛系統裝置中，采用多種系列兼容產(chǎn)品搭建。分別有：

1.變頻器：采用三菱A800變頻器①，支持Soft-PWM控制，高頻波頻率PWM控制，最佳勵磁控制，矢量控制和PM無(wú)傳感器矢量控制。加減速時(shí)間設定上支持0~3600S，可以實(shí)現直線(xiàn)，S型加減速模式等。在物流輸送行業(yè)，陶瓷包裝行業(yè)廣泛應用

2.傳感器-IO Link：采用OPTEX CD2H傳感器②和 UR-MS16DT IO-Link模塊。CD2H傳感器可檢測距離從30mm~700mm，采用可見(jiàn)光漫反射檢測。信號輸出支持數字量和模擬量，方便客戶(hù)實(shí)際現場(chǎng)需求。該產(chǎn)品廣泛應用于鋰電電芯組裝線(xiàn)。

3.視覺(jué)系統：視覺(jué)系統可支持定制化選擇，支持基恩士、康耐視、?？档绕放脾?。在相機選型上，用戶(hù)可以根據實(shí)際精度需求和安裝高度，識別范圍進(jìn)行相機硬件選型和鏡頭選型。

4.伺服/步進(jìn)：在驅動(dòng)上，對于高速搬運需求可以采用三菱伺服MR-J5④，能滿(mǎn)足低慣量、中慣量等不同需求，方便客戶(hù)根據實(shí)際負載和運動(dòng)轉矩要求選型。對于非高速性?xún)r(jià)比搬運需求，可以選擇斯達普步進(jìn)電機⑤，支持從20mm法蘭到110mm法蘭的步進(jìn)電機，廣泛應用于EMS行業(yè)搬運應用。

5.閥島：采用FESTO CPX-FB23-24系列閥島⑥，根據不同應用場(chǎng)合，可支持定制化閥島與電氣控制應用解決方案，優(yōu)化連接?？芍С謹底至?、模擬量輸入輸出，溫度&壓力等輸入，涵蓋應用場(chǎng)合廣泛。在診斷上，支持多LED顯示，同時(shí)支持模塊級和通道級檢測以及總線(xiàn)遠程診斷等。FESTO CPX-FB23-24系列閥島廣泛應用于汽車(chē)、鋰電、液晶等行業(yè)氣動(dòng)控制。

正是基于CC-Link家族網(wǎng)絡(luò )豐富的兼容產(chǎn)品，才能更方便快速的搭建整體系統。我們CC-Link協(xié)會(huì )不僅在不斷開(kāi)發(fā)兼容產(chǎn)品，同時(shí)也在不斷收集和開(kāi)拓新的應用場(chǎng)景，為用戶(hù)提供更多的行業(yè)基礎應用訊息，讓用戶(hù)工程師更方便地學(xué)習了解應用方案，并推廣我們兼容產(chǎn)品。

備注：① ~⑥具體指標可關(guān)聯(lián)產(chǎn)品搜索功能進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品指標查詢(xún)