·  ctrlX World機器人技術(shù)合作伙伴不斷擴展

·  適用于自動(dòng)導引車(chē)和自主移動(dòng)機器人的開(kāi)放系統解決方案

·  線(xiàn)性軸的自動(dòng)化套件加快調試速度

智能分揀系統具有靈活的可擴展性，可使手動(dòng)分揀任務(wù)實(shí)現具有成本效益的自動(dòng)化操作。（圖片來(lái)源：博世力士樂(lè )股份公司）。

小批量產(chǎn)品及定制化趨勢要求生產(chǎn)和組裝具有更高靈活性。博世力士樂(lè )通過(guò)開(kāi)放式自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION以及來(lái)自ctrlX World的眾多解決方案，使數字化轉型變得更加簡(jiǎn)便。適用于機器人技術(shù)的模塊化硬件和軟件解決方案、適用于普遍線(xiàn)性運動(dòng)任務(wù)的自動(dòng)化解決方案，以及針對行業(yè)的特定應用，使制造業(yè)公司能夠更快地適應新的生產(chǎn)條件以及不斷發(fā)生的變化。

自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION可為高度靈活的自動(dòng)化解決方案提供所有硬件和軟件組件。借助于實(shí)時(shí)操作系統Linux、完全開(kāi)放的標準、應用程序編程技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò )的工程設計和全面的物聯(lián)網(wǎng)連接，ctrlX AUTOMATION可使組件和工程設計成本下降30%至50%。

ctrlX World與機器人技術(shù)合作伙伴

通過(guò)合作共建，越來(lái)越多加入ctrlX World生態(tài)的合作伙伴公司正在為自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION貢獻自己的優(yōu)勢和解決方案。例如，voraus robotik GmbH開(kāi)發(fā)了一套可通過(guò)ctrlX AUTOMATION來(lái)控制工業(yè)機器人操作的運動(dòng)解決方案?？梢圆捎锚毺氐臒o(wú)代碼編程方式或利用針對客戶(hù)特定代碼的高級編程環(huán)境完成編程。通過(guò)FANUC RMI連接器，FANUC Deutschland GmbH支持將機器人技術(shù)無(wú)縫集成到ctrlX CORE控制環(huán)境中?？梢酝ㄟ^(guò)ctrlX AUTOMATION的ctrlX數據層直接、方便地對所連接的FANUC機器人進(jìn)行控制。

更多流程可以實(shí)現自動(dòng)化操作

博世力士樂(lè )為過(guò)去難以實(shí)現自動(dòng)化操作的流程提供了自動(dòng)化解決方案。在人工智能技術(shù)的幫助下，通過(guò)先進(jìn)的視覺(jué)感知和機器人規劃算法，無(wú)需物體模型，即可利用3D相機識別復雜環(huán)境下的目標物體與障礙，并可自主規劃機器人運動(dòng)路徑，幫助用戶(hù)在無(wú)需專(zhuān)家經(jīng)驗的情況下，快速完成智能、穩定、靈巧的物體抓取解決方案。

Smart Flex Effector補償模塊可為工業(yè)機器人提供類(lèi)似于人手的觸覺(jué)。該模塊將傳感器系統與六個(gè)自由度的獨立運行能力相結合，可提高工業(yè)機器人的精度，從而為自動(dòng)化提供全新的可能性，并因此而榮獲了“2023年赫爾墨斯國際技術(shù)大獎”。補償元件易于改裝，可以與現有的自動(dòng)化系統相集成。

適用于自動(dòng)導引車(chē)和自主移動(dòng)機器人的開(kāi)放系統解決方案

憑借機器人套件ROKIT和自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION的軟件和硬件組件，博世力士樂(lè )可為各種車(chē)輛架構中的自動(dòng)駕駛提供靈活的模塊化解決方案。自主移動(dòng)物流車(chē)和機器人的制造商以及系統集成商可以輕松地運用其專(zhuān)業(yè)知識，快速開(kāi)發(fā)出全新的解決方案。

作為一種開(kāi)放系統解決方案，模塊可以無(wú)縫集成到更高級別的控制系統中。定位軟件ROKIT Locator可自動(dòng)快速生成周?chē)h(huán)境地圖，并實(shí)時(shí)確定車(chē)輛位置，而不需要為此采取結構性調整措施。配合自動(dòng)化工具包c(diǎn)trlX AUTOMATION的使用，用戶(hù)可以在控制平臺ctrlX CORE上對以前分布于PC、PLC和安全控制系統中的所有機器人任務(wù)進(jìn)行合并，從而可減少組件數量和所需空間。

適用于線(xiàn)性軸的自動(dòng)化套件

博世力士樂(lè )為其線(xiàn)性軸和機電缸開(kāi)發(fā)了全新的自動(dòng)化套件，從而滿(mǎn)足了市場(chǎng)對于簡(jiǎn)單工程設計和快速調試的要求。伺服電機、驅動(dòng)控制器、電源濾波器和布線(xiàn)對持久性機械系統形成了補充。預裝軟件附帶一個(gè)調試向導、驅動(dòng)控制器的自動(dòng)參數化程序，以及一個(gè)方便完成運動(dòng)圖形化編程的模塊。適用于搬運以及沖壓和點(diǎn)膠任務(wù)的預定義智能功能套件Smart Function Kits進(jìn)一步加快了調試速度。