DAMBACH依托于博世力士樂(lè )的緊湊型控制系統開(kāi)發(fā)出新型穿梭車(chē)系統 

高位隔間倉庫動(dòng)態(tài)性和效率的飛躍

經(jīng)過(guò)反復測試與挑戰

      靈活可擴展，實(shí)現更大的位移和自由度

DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤(pán)存取操作。 （圖片來(lái)源：DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG）

不斷發(fā)展變革的內部物流，為通用型工廠(chǎng)的發(fā)展鋪平了道路。在許多領(lǐng)域，可移動(dòng)且靈活的輔助設備正取代剛性的運輸單元或人工流程。DAMBACH公司正在從這種倉庫自動(dòng)化中獲益。DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤(pán)存取操作。正是有了ctrlX AUTOMATION產(chǎn)品組合中節省空間的高性能控制系統ctrlX CORE，從而確保了穿梭車(chē)將優(yōu)勢發(fā)揮到淋漓盡致。 

高位隔間倉庫在存儲空間和搬運能力方面擁有巨大潛力。通過(guò)靈活和自動(dòng)化的物料搬運系統，可以充分發(fā)掘這些潛力，這是手動(dòng)操作系統無(wú)法實(shí)現的。因此，DAMBACH開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化存儲系統，以滿(mǎn)足當前和未來(lái)工商業(yè)領(lǐng)域對于通用性和速度的需求。 

DAMBACH致力于為系統集成商和總承包商提供通用的內部物流解決方案以及倉庫和輸送技術(shù)，在該領(lǐng)域擁有逾48年的經(jīng)驗。適用于高位隔間倉庫和小零件倉庫的自動(dòng)堆垛機以及托盤(pán)穿梭車(chē)系統可與物料搬運系統協(xié)同運作。

借助于DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)，能夠在高位隔間倉庫通道中完成大型荷載器（如歐式托盤(pán)）的存取。荷載的每次拾取或卸載用時(shí)不到兩秒，速度極快。重達1500公斤的貨物的拾取和運輸能夠可靠、快速地完成。與堆垛機或運輸車(chē)相結合，可實(shí)現特別緊湊的多深度托盤(pán)的存儲。存儲通道配備有運行型材，穿梭車(chē)可在該型材上移動(dòng)，精確地移動(dòng)到特定的存儲區域，完成目標托盤(pán)的拾取或卸載操作。然后，堆垛機或運輸車(chē)可將穿梭車(chē)載至倉庫中的相關(guān)裝卸點(diǎn)位上。

高位隔間倉庫動(dòng)態(tài)性和效率的飛躍

DAMBACH控制技術(shù)負責人Thorsten Veit解釋道： “我們以前的解決方案已經(jīng)成功使用了十多年，但由于備件保留的問(wèn)題以及性能和靈活性要求的不斷提高，已達到使用極限。因此，我們決定升級現有穿梭車(chē)或開(kāi)發(fā)新型穿梭車(chē)。在此背景下，新的DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)2.0應運而生?！?/p>

開(kāi)發(fā)該系統時(shí)的關(guān)鍵要求是提高貨架上的包裝密度并優(yōu)化能源需求，因此需要增加通道深度和存儲位置數。Thorsten Veit表示：“為盡可能提高倉庫的效率，縮短存取時(shí)間也十分重要。要實(shí)現這些目標便需要采用高功率密度的緊湊型設計。因此，我們決定將ctrlX CORE作為控制系統集成到我們的穿梭車(chē)中?！?/p>

ctrlX CORE是博世力士樂(lè )ctrlX AUTOMATION系統平臺的一個(gè)組成部分。該控件可以在Linux Ubuntu Core操作系統的幫助下與應用程序技術(shù)配合使用，這也成為其獨特賣(mài)點(diǎn)之一。新功能的開(kāi)發(fā)和添加過(guò)程十分簡(jiǎn)便，可以滿(mǎn)足幾乎所有自動(dòng)化操作的要求。

除控制系統之外，穿梭車(chē)還通過(guò)由ctrlX CORE控制的伺服驅動(dòng)器來(lái)完成軸位移的“運行和提升”。DAMBACH還采用了博世力士樂(lè )的電機集成伺服驅動(dòng)器IndraDrive Mi。穿梭車(chē)可利用自有電源完全獨立運行。此功能是由PowerCaps提供，用于能量存儲。如此一來(lái)，該系統便可以獨立于倉庫通道中的堆垛機運行并進(jìn)行貨物存取操作。PowerCaps只需幾秒鐘便可以在堆垛機或運輸車(chē)上完成充電，意味著(zhù)系統可以全天候運行而不會(huì )中斷。

Thorsten Veit解釋道：“我們之所以決定采用博世力士樂(lè )的組件，是因為它設計緊湊、性能優(yōu)越。與其他競爭對手的解決方案相比具有關(guān)鍵優(yōu)勢。它可以更少占用穿梭車(chē)的空間，富余的空間可用于存放穿梭車(chē)蓋。隨著(zhù)運行時(shí)間的延長(cháng)，新系統的性能可得到進(jìn)一步提高?！?/p>

經(jīng)過(guò)重重測試與挑戰

關(guān)于與博世力士樂(lè )共同創(chuàng )建解決方案一事，Veit這樣說(shuō)道：“實(shí)際開(kāi)發(fā)時(shí)間約為半年，其中包括電氣規劃和軟件創(chuàng )建時(shí)間。試運行期間，穿梭車(chē)在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行測試，經(jīng)受住了考驗，結果超出我們的預期?！?/p>

由于尺寸更緊湊，新項目中的存儲密度可顯著(zhù)提升。同時(shí)，該解決方案與現有系統100%兼容?？赏ㄟ^(guò)無(wú)線(xiàn)電鏈路經(jīng)由Profinet/IO或Ethernet /IP進(jìn)行連接，從而與更高層級的控制系統進(jìn)行通信。

靈活可擴展，實(shí)現更大的位移和自由度

談到該解決方案的益處，Thorsten Veit表示：“ctrlX CORE控制系統是一個(gè)開(kāi)放式的系統，具有重量輕、體積小的特點(diǎn)，為我們的集成提供了極大的便利。工程設計和操作同樣簡(jiǎn)單。無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識即可完成系統編程，而且可根據需求對解決方案予以延伸，例如通過(guò)NodeRed等應用程序輕松擴展后用于物聯(lián)網(wǎng)應用。由于采用開(kāi)放式平臺設計，可隨時(shí)在穿梭車(chē)上添加新功能，從而確保穿梭車(chē)始終面向未來(lái)、一路前行?！?/p>

作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應商之一，博世力士樂(lè )致力于為各類(lèi)機械和系統設備提供高效、強大、安全的智能運動(dòng)解決方案。公司在行走機械應用、工業(yè)應用及工廠(chǎng)自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及工程服務(wù)，為實(shí)現互聯(lián)工業(yè)創(chuàng )造完美的應用環(huán)境。同時(shí)，博世力士樂(lè )還為客戶(hù)提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線(xiàn)性傳動(dòng)及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個(gè)國家與地區，擁有超過(guò)32,000名專(zhuān)業(yè)員工，2022年全球銷(xiāo)售額約70億歐元。

自1978年進(jìn)入中國市場(chǎng)以來(lái)，博世力士樂(lè )已在北京、常州和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至2022年12月，擁有約2,800名員工。

博世集團是世界領(lǐng)先的技術(shù)及服務(wù)供應商。博世集團約421000名員工（截至2022年12月31日）。2022財年創(chuàng )造了882億歐元的銷(xiāo)售額。博世業(yè)務(wù)劃分為4個(gè)領(lǐng)域，涵蓋汽車(chē)與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費品以及能源與建筑技術(shù)。作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)供應商，博世為智能家居、工業(yè)4.0和互聯(lián)交通提供創(chuàng )新的解決方案，旨在打造可持續、安全和輕松的未來(lái)出行愿景。博世運用其在傳感器技術(shù)、軟件和服務(wù)領(lǐng)域的專(zhuān)知，以及自身的云平臺，為客戶(hù)提供整合式跨領(lǐng)域的互聯(lián)解決方案。利用帶有人工智能（AI）功能或在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中運用人工智能技術(shù)的產(chǎn)品和解決方案，推進(jìn)互聯(lián)生活。通過(guò)產(chǎn)品和服務(wù)，博世為人們提供創(chuàng )新有益的解決方案，從而提高他們的生活質(zhì)量。憑借其創(chuàng )新科技，博世在世界范圍內踐行“科技成就生活之美”的承諾。集團包括羅伯特 ? 博世有限公司及其遍布超60個(gè)國家的約470家分公司和區域性公司。如果將其銷(xiāo)售和服務(wù)伙伴計算在內，博世的業(yè)務(wù)幾乎遍及全世界每一個(gè)國家。博世集團于2020年第一季度在全球400多個(gè)業(yè)務(wù)所在地實(shí)現了碳中和。博世的長(cháng)遠健康發(fā)展建立在創(chuàng )新實(shí)力上。博世的研發(fā)網(wǎng)絡(luò )擁有約85500名研發(fā)人員，其中有近44000名軟件工程師，遍布全球136個(gè)國家和地區。