機械手靈活地揭開(kāi)藥瓶包裝盒薄膜，小巧的藥瓶從傳送帶遞入設備。理瓶、洗瓶、滅菌、灌裝、加塞……一道道工序在機械手和傳送帶的默契配合下有條不紊地進(jìn)行。不到一分鐘，成品藥瓶列隊而出……這是楚天科技智慧醫藥生產(chǎn)線(xiàn)的現場(chǎng)特寫(xiě)，也是世界制藥工業(yè)的“智造”縮影。

從廢棄牛棚，到國際舞臺。經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，楚天科技現已成為世界醫藥裝備行業(yè)的知名企業(yè)之一，本部產(chǎn)品出口到亞洲、歐洲、南美洲等40多個(gè)國家和地區，國際市場(chǎng)占有率正逐年快速提升。

行業(yè)痛點(diǎn)：高效率與高品質(zhì)

“醫藥裝備行業(yè)附加值高、技術(shù)含量高，不僅僅關(guān)乎科技的發(fā)展，而且惠及民生?！?nbsp;楚天科技董事長(cháng)兼總裁唐岳談到，醫藥裝備行業(yè)關(guān)系生命健康與安全，必須在和時(shí)間賽跑的同時(shí)保證品質(zhì)。

楚天科技董事長(cháng)兼總裁唐岳（左三）在新冠疫苗規模生產(chǎn)裝備交付現場(chǎng)

“要么唯一，要么第一?！?3年前楚天科技從零起步創(chuàng )業(yè)，一路走到今天，成為中國醫藥裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)、世界醫藥裝備行業(yè)知名企業(yè)，概括起來(lái)就是八個(gè)字—艱苦奮斗、創(chuàng )新引領(lǐng)。

尤其是落戶(hù)寧鄉后，楚天科技一改創(chuàng )業(yè)初期粗放的“市場(chǎng)先導”戰略，系統性地布局技術(shù)創(chuàng )新突破，致力于以卓越的技術(shù)創(chuàng )新能力向行業(yè)制高點(diǎn)發(fā)起沖刺。

“重點(diǎn)是針對制藥企業(yè)生產(chǎn)中的痛點(diǎn)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新不斷提高藥品生產(chǎn)質(zhì)量，更好地服務(wù)大眾健康?！眲?chuàng )業(yè)以來(lái)，楚天科技圍繞提高藥品生產(chǎn)質(zhì)量、改善制藥企業(yè)人員操作環(huán)境等眾多痛點(diǎn)開(kāi)展研發(fā)創(chuàng )新，不斷做大做強生物醫療產(chǎn)業(yè)鏈，并率先推動(dòng)智慧醫藥工廠(chǎng)的研究與開(kāi)發(fā)。

解決方案：聚焦制藥痛點(diǎn) 持續協(xié)同創(chuàng )新

楚天科技與三菱電機的合作，最早可以追溯到創(chuàng )業(yè)之初。自2005年開(kāi)始深度合作以來(lái)，三菱電機緊跟醫藥裝備行業(yè)發(fā)展趨勢，精準洞察楚天科技發(fā)展訴求，助力楚天科技一步步發(fā)展壯大、奔赴未來(lái)。

全新視野的開(kāi)發(fā)嘗試

2006年，楚天科技對標歐美企業(yè)，開(kāi)始研發(fā)制造直線(xiàn)式全伺服驅動(dòng)灌裝加塞機，用于抗生素的批量柔性化生產(chǎn)。

楚天科技直線(xiàn)式全伺服驅動(dòng)灌裝加塞機

基于對生產(chǎn)流程的現場(chǎng)調研與深入了解，三菱電機提出“MELSEC Q系列PLC（搭載運動(dòng)控制器與定位模塊）+MR-J2S系列伺服電機”的解決方案。這一方案不僅提供了虛擬模式同步功能，解決了設備伺服跟蹤不穩定的痛點(diǎn)，而且在由同步編碼器做虛擬主軸的時(shí)候提供了相位補償功能，進(jìn)一步適應了楚天科技其它類(lèi)型的制藥設備。

方案明確后，三菱電機立刻啟動(dòng)控制板的制作安裝，第一時(shí)間送往大連的客戶(hù)現場(chǎng)；先后兩次派駐團隊深入現場(chǎng)調試，前后耗時(shí)20余天，成功提高了設備的同步精度與生產(chǎn)穩定性。

“三菱電機的高端產(chǎn)品，一下子打開(kāi)了我們的視野?！背炜萍籍敃r(shí)主持該項目開(kāi)發(fā)的負責人李新華回顧，三菱電機不僅幫助楚天科技完美地完成產(chǎn)品交付，而且完成了產(chǎn)品的更新迭代，縮短了與國外產(chǎn)品的技術(shù)差距，加速了楚天科技中高端市場(chǎng)的布局以及國際化市場(chǎng)的拓展。

定制化功能的二次開(kāi)發(fā)

2020年，為應對液體藥品批量灌裝需求，楚天科技啟動(dòng)新型灌裝設備的開(kāi)發(fā)。面對競爭對手的壓力，楚天科技必須在短時(shí)間內完成這款產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，同時(shí)性能要超越競爭對手。

ADD ON 導入示意圖

三菱電機項目團隊第一時(shí)間進(jìn)行技術(shù)訪(fǎng)問(wèn)，明確了此次開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)工位—兩軸四連桿機械結構，以定制開(kāi)發(fā)AddOn機械庫為突破口，實(shí)現了兩軸四連桿結構在平面內的插補移動(dòng)，可以高效完成灌裝、封口等全套工序。

從技術(shù)提案到機械庫開(kāi)發(fā)完成，前后耗時(shí)1個(gè)月，為灌裝產(chǎn)線(xiàn)中其他工位的調試爭取了時(shí)間；通過(guò)對客戶(hù)編程的支持，縮短了生產(chǎn)現場(chǎng)的調試時(shí)間，提升了客戶(hù)的使用體驗。

“我們部門(mén)主要負責非標類(lèi)醫藥設備的研發(fā)和生產(chǎn)，有時(shí)候為了滿(mǎn)足產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的要求需要定制開(kāi)發(fā)?！?楚天科技智能特殊制劑產(chǎn)品線(xiàn)副總監張博庭介紹，三菱電機提供了很多技術(shù)支持，尤其在二次功能開(kāi)發(fā)上，很好地滿(mǎn)足了客戶(hù)的需求，也為楚天科技進(jìn)一步拓展市場(chǎng)增強了信心。

檢測產(chǎn)能高達600瓶/分鐘

特殊時(shí)期，三菱電機努力克服各方不利因素影響，最大力度保證產(chǎn)品供貨，2021年累計為楚天科技提供控制類(lèi)、驅動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品超萬(wàn)件，用以各類(lèi)疫苗大規模生產(chǎn)設備的研發(fā)制造。

楚天科技自動(dòng)燈檢機

以自動(dòng)燈檢機為例，三菱電機憑借穩定的產(chǎn)品性能、可靠的產(chǎn)品品質(zhì)，尤其是伺服參數自調整功能、軟件易于操作等特點(diǎn)，實(shí)現了楚天科技自動(dòng)燈檢機24小時(shí)連續作業(yè)，大幅提高了設備的運行效率，檢測產(chǎn)能可達600瓶/分鐘。

客戶(hù)效益：內外合力 引爆智慧醫療發(fā)展速度

“從最早的小型PLC，到配合各類(lèi)模塊的R系列PLC，三菱電機滿(mǎn)足了我們多條產(chǎn)線(xiàn)對于運動(dòng)控制的高要求?！睆埐┩ブ赋?，三菱電機的產(chǎn)品和技術(shù)與楚天科技的研發(fā)思維、生產(chǎn)環(huán)境非常契合；高穩定性和高精度的方案優(yōu)勢，不僅實(shí)現了長(cháng)期無(wú)故障運行，更是很好地保障了藥品的生產(chǎn)質(zhì)量。

楚天科技總部園區第二研發(fā)樓

“在醫藥裝備領(lǐng)域，楚天科技與德國、日本同行的差距，主要是原創(chuàng )技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、品牌效應3個(gè)方面?！背炜萍脊芾韺訉Υ擞兄?zhù)清晰的認知。在他們看來(lái)，解決這三大問(wèn)題的根本是解決人才的問(wèn)題，要建立與智能制造相匹配的人才隊伍。

除“百萬(wàn)年薪引進(jìn)專(zhuān)家”、“30萬(wàn)年薪引進(jìn)高級藍領(lǐng)”等舉措外，外部合作也是楚天科技創(chuàng )新前行的重要力量。尤其在創(chuàng )業(yè)初期，三菱電機的現場(chǎng)支持與技術(shù)服務(wù)，給予了很大的支持。

“當時(shí)經(jīng)常去楚天科技。他們一有技術(shù)服務(wù)需求，我們就立刻過(guò)去，短的話(huà)一天，長(cháng)的話(huà)要待半個(gè)多月，有時(shí)候還要沒(méi)日沒(méi)夜地加班?！编崟熁貞?，2007年，楚天科技項目團隊的電氣工程師剛開(kāi)始接觸三菱電機的產(chǎn)品，三菱電機技術(shù)專(zhuān)家需要經(jīng)?！俺宰　痹诂F場(chǎng)，帶工程師熟悉產(chǎn)品，同他們一道解決問(wèn)題，并培養后續技術(shù)人員。

內外合力之下，楚天科技逐步引爆新產(chǎn)品、新技術(shù)開(kāi)發(fā)的速度與激情。截至2022年7月31日，楚天科技共申請了4200余項中國專(zhuān)利、40件PCT國際專(zhuān)利，制定國家行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)標準17項，攻克了多個(gè)生物醫藥裝備“卡脖子”技術(shù)，實(shí)現了從技術(shù)模仿到技術(shù)引領(lǐng)的跨越。

但對發(fā)展愿景，楚天科技對于技術(shù)創(chuàng )新的渴求遠不止于此，對于合作伙伴的期待也更多更高。

“2030年前后，成為全球醫藥裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一?！?向著(zhù)既定目標，楚天科技正闊步前行。作為楚天科技發(fā)展壯大的見(jiàn)證者與參與者，三菱電機將持續變革，加強新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)推廣，重視軟件平臺的優(yōu)化提升，助力楚天科技奔赴未來(lái)，為人類(lèi)健康事業(yè)做出更大貢獻。