智能化建設是礦山安全高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，對實(shí)現礦山減人增安提效、促進(jìn)能源綠色低碳轉型有著(zhù)重要意義。５月５日，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）內蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山智能運載機器人“載山CarMo”在內蒙古鄂爾多斯正式發(fā)布。據了解，這是我國首臺套具備產(chǎn)業(yè)化標準要求的、具備完全自主知識產(chǎn)權的新能源運載裝備。礦山智能運載機器人“載山CarMo”正式發(fā)布

本次活動(dòng)由中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、國際先進(jìn)技術(shù)應用促進(jìn)中心、鄂爾多斯國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）內蒙古研究院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )生產(chǎn)力促進(jìn)中心、中科慧拓主辦，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智慧礦山專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、「中國礦業(yè)大學(xué)（北京）-中國科學(xué)院自動(dòng)化所-中科慧拓」智慧礦山聯(lián)合基地協(xié)辦。來(lái)自政府部門(mén)、科研院校、礦山企業(yè)及供應鏈生態(tài)伙伴的近200位領(lǐng)導、專(zhuān)家和行業(yè)同仁出席了本次活動(dòng)。鄂爾多斯市人民政府副市長(cháng)孔繁飛在致辭中指出，鄂爾多斯煤炭、天然氣探明儲量分別占全國的1/6和1/3，去年煤炭銷(xiāo)量占全國1/5，對于智慧礦山建設有更高要求。首臺(套)礦山智能運載機器人依托中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內蒙古研究院與中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所的科研能力、先進(jìn)的技術(shù)支撐，實(shí)現了礦山運輸車(chē)輛的無(wú)人駕駛、自主調度、遠程監控等功能，極大的提高了礦山運輸效率和安全性，大幅降低了人力成本和環(huán)境污染，有效推動(dòng)鄂爾多斯市煤炭產(chǎn)業(yè)綠色低碳轉型發(fā)展。

“智慧礦山之路的方向是智能裝備，而智能裝備將來(lái)要走機器人化道路?！敝袊こ淘涸菏?、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）校長(cháng)葛世榮指出，“載山”的發(fā)布不僅是一項成果的孵化，更是科技創(chuàng )新引領(lǐng)下，向清潔、低碳、智能、安全的礦山生產(chǎn)邁進(jìn)的新高度。葛院士高度認可“載山”在自主性、控制性、智能性等技術(shù)上的國際先進(jìn)性體現，并期待鄂爾多斯成為智能露天礦山運載機器人的制造基地，通過(guò)彎道超車(chē)甚至換道超車(chē)，超越小松、卡特彼勒，使我國露天礦智能裝備制造上先人一招，取得豐碩的成果。

中科院自動(dòng)化所黨委書(shū)記牟克雄在致辭中指出，中科慧拓是中科院自動(dòng)化所堅持“四個(gè)面向”，依托研究所在自動(dòng)化控制和平行理論方面長(cháng)期深厚積累孵化出的高科技企業(yè)代表，中科慧拓以自主研發(fā)的平行駕駛技術(shù)，研發(fā)了自主可控的平行礦山操作系統愚公，填補了世界極寒氣候相關(guān)領(lǐng)域的空白，在降本增效的同時(shí)，切實(shí)守護了礦山的生命和財產(chǎn)安全?！拜d山”的發(fā)布將是礦山智能化發(fā)展的標志性成果，為實(shí)現礦山安全、智慧、綠色發(fā)展提供有力支撐，真正實(shí)現人工智能與實(shí)體經(jīng)濟的深度融合。

中科慧拓有著(zhù)近30年的技術(shù)沉淀，在中科院自動(dòng)化所復雜系統管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )監事長(cháng)、中科慧拓首席科學(xué)家王飛躍教授指導下，核心技術(shù)歷經(jīng)了智能平行駕駛系統、平行工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺的完善，到天生適配系統平臺的新能源運載裝備發(fā)布。他在發(fā)言中提出“平行礦業(yè)框架”，建設物理世界安全(Safety)、信息空間保障(Security)、可持續(Sustainability)、能感知(Sensitivity)、服務(wù)于人(Service) 且智能(Smartness) 的6S礦山。

隨后，中科慧拓CEO陳龍發(fā)布并介紹了礦山智能運載機器人“載山CarMo”的技術(shù)亮點(diǎn)及系統優(yōu)勢?！拜d山CarMo”開(kāi)創(chuàng )性地取消了傳統駕駛室，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，是一款真正意義的全時(shí)無(wú)人駕駛礦山運輸設備。目前該裝備已投入無(wú)人化編組運行，對于推動(dòng)未來(lái)礦山“減人增安”、促進(jìn)礦山本質(zhì)安全高質(zhì)量發(fā)展具有標志性推動(dòng)作用。

中科慧拓領(lǐng)先行業(yè)走過(guò)常態(tài)化安全員下車(chē)無(wú)人駕駛階段，智能礦山迎來(lái)了“平行智能安全員上車(chē)”的下一個(gè)時(shí)代?！拜d山CarMo”具備無(wú)人駕駛、近程遙控、遠程駕駛三種控制模式，可以滿(mǎn)足多場(chǎng)景多工況下運行需求，具備實(shí)時(shí)精準的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行；多傳感器融合定位提供厘米級的精準定位。同時(shí)，基于精準控制和智能決策，可自動(dòng)適應復雜路況，與挖機終端協(xié)同作業(yè)，自動(dòng)完成裝載作業(yè)?！拜d山CarMo”高度智能化、無(wú)人化的背后，是一套安全閉環(huán)的平行礦山操作系統支持。智能運載機器人在完全無(wú)人行駛的同時(shí)，實(shí)現平行數字系統的遠程監控和操作，配合仿真系統中1:1還原模擬，實(shí)現300%的可靠性，保障了300%的安全。

“載山”能夠在鄂爾多斯快速孵化落地，是政產(chǎn)學(xué)研高效協(xié)同深度融合的成果體現。首臺套成果發(fā)布后，中科慧拓現場(chǎng)與各方達成一系列合作意向。中科慧拓與國先中心達成戰略合作合作協(xié)議，聚焦前沿科技創(chuàng )新突破、成果轉化、實(shí)驗室體系創(chuàng )新等領(lǐng)域展開(kāi)合作事宜；與中國礦業(yè)大學(xué)（北京）內蒙古研究院達成戰略合作協(xié)議，在礦山無(wú)人駕駛技術(shù)平臺載體建設、技術(shù)研發(fā)、成果轉化等方面進(jìn)行深度合作；與7家能源礦業(yè)企業(yè)達成意向訂單簽約，已收到累計200臺意向訂單；與25家生態(tài)伙伴企業(yè)達成戰略合作協(xié)議；與華測導航、速騰聚創(chuàng )、睿創(chuàng )微納達成供應鏈伙伴戰略合作協(xié)議。

最后，活動(dòng)現場(chǎng)進(jìn)行了《2023智慧礦山自主運輸產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)》編寫(xiě)啟動(dòng)儀式。該白皮書(shū)是由鄂爾多斯市人民政府聯(lián)合中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、國家能源集團和中科慧拓等國內多家單位共同攜手編制，將是行業(yè)內第一個(gè)智慧礦山自主運輸產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)，對于整體智慧礦山自主運輸產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有指導意義。

本次活動(dòng)旨在推進(jìn)礦山安全高質(zhì)量發(fā)展，邀請政府、高校、科研院所、礦方企業(yè)及供應鏈企業(yè)，共同見(jiàn)證推動(dòng)本質(zhì)安全的標志性成果，探討智慧礦山發(fā)展趨勢和未來(lái)。當天下午，在中國礦業(yè)大學(xué)（北京）內蒙古研究院內同期舉行了《中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )系列團體標準研討會(huì )》、《中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智慧礦山發(fā)展論壇》及《國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目啟動(dòng)預溝通會(huì )》。

來(lái)源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )