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2022中國自動(dòng)化領(lǐng)域年度人物——張偉
姓名 | 張偉 |
職務(wù) | 中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所空間自動(dòng)化技術(shù)研究室副主任 |
2022主要業(yè)績(jì) 及所獲榮譽(yù) | 主要從事面向衛星、空間站、探月和深空探測的科學(xué)探索技術(shù)研究，引領(lǐng)科研團隊圍繞空間機器人及智能裝備方向開(kāi)展系統性工作，取得了一系列創(chuàng )新成果，主持的多項型號采用國內首次創(chuàng )新技術(shù)，為提升航天裝備整體技術(shù)水平做出重要貢獻。 2022年，主持研制的我國空間站科學(xué)手套箱內面向生命科學(xué)前沿研究的機器人系統，創(chuàng )新性提出了宏微混合高精度執行機構和多模式執行架構，系統集在軌自主作業(yè)、航天員輔助遙操作、天地遙科學(xué)一體，最大程度滿(mǎn)足科學(xué)實(shí)驗高柔性和高適應性需求，屬?lài)H首創(chuàng )，引領(lǐng)我國超高精度航天機械臂技術(shù)發(fā)展，產(chǎn)品已于2022年隨“問(wèn)天”艙成功發(fā)射，在軌運行良好；主持研制的用于在軌服務(wù)的多機械臂協(xié)同作業(yè)系統，通過(guò)動(dòng)力學(xué)解耦及自適應變拓撲控制設計，解決了機械臂系統與星體間的多體動(dòng)力學(xué)耦合問(wèn)題，有效提高了主動(dòng)控制的魯棒，產(chǎn)品已于2022年成功發(fā)射，并按計劃完成在軌任務(wù)。2022年獲得沈陽(yáng)市優(yōu)秀科技工作者稱(chēng)號。 |
獲獎理由
| 張偉研究員十余年來(lái)帶領(lǐng)團隊致力于空間機器人及智能裝備的研制，在新型結構機構、空間機器人精準操控等方向取得了一系列創(chuàng )新成果，主持的多項型號采用國內首次創(chuàng )新技術(shù)，引領(lǐng)了航天智能裝備及控制的多個(gè)創(chuàng )新性技術(shù)發(fā)展方向。2020年研制的多項空間智能機器人系統成功發(fā)射入軌，并取得良好效果，為提升我國航天裝備整體技術(shù)水平做出貢獻。 |
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號