★本刊記者/文曉

臺達-中達電通視覺(jué)產(chǎn)品應用經(jīng)理 王風(fēng)路

作為深耕工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)數十年并多元化發(fā)展的自主工業(yè)品牌，臺達在機器視覺(jué)領(lǐng)域也形成了自己的優(yōu)勢。臺達的機器視覺(jué)產(chǎn)品涵蓋2D視覺(jué)系統、3D視覺(jué)系統、工業(yè)相機和深度學(xué)習四大類(lèi)，廣泛應用于電子電工、工業(yè)機器人、汽車(chē)制造、食品包裝等行業(yè)，尤其在電子電工方面，依托臺達在電子制造行業(yè)的豐富經(jīng)驗，臺達機器視覺(jué)產(chǎn)品對生產(chǎn)流水線(xiàn)上的產(chǎn)品定位、尺寸測量、外觀(guān)瑕疵檢測等有著(zhù)獨特的優(yōu)勢。臺達-中達電通視覺(jué)產(chǎn)品應用經(jīng)理王風(fēng)路表示：“近幾年隨著(zhù)眾多機器視覺(jué)廠(chǎng)商陸續加入，機器視覺(jué)市場(chǎng)競爭加劇，臺達作為一家與節能環(huán)保息息相關(guān)的系統集成商和解決方案提供商，依托其完備的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)，通過(guò)整體解決方案來(lái)幫助客戶(hù)提升效率、節能降耗，這也是我們面對復雜的市場(chǎng)競爭態(tài)勢所形成的核心競爭力?！?/p>

致力創(chuàng )新，構筑核心競爭力

臺達2D視覺(jué)系統主要分為嵌入式視覺(jué)系統和PC-base視覺(jué)系統兩類(lèi)，這也是臺達一直在銷(xiāo)售的主力產(chǎn)品系列。采訪(fǎng)中，王風(fēng)路重點(diǎn)介紹了DMV-VGR視覺(jué)產(chǎn)品，其完全采用臺達自主知識產(chǎn)權的視覺(jué)底層算法，結合臺達在視覺(jué)行業(yè)多年的經(jīng)驗，開(kāi)發(fā)出的一套簡(jiǎn)單易用、功能強大的機器視覺(jué)軟件。DMV-VGR在多個(gè)方面實(shí)現了創(chuàng )新，如臺達全新的“一鍵標定”算法，應用于視覺(jué)與機器人的標定，相比傳統的視覺(jué)算法在標定精度和效率上都有了大幅的提升，真正做到了與機器人的無(wú)縫連接。

據王風(fēng)路介紹，臺達3D視覺(jué)、工業(yè)相機和深度學(xué)習是臺達近兩年重磅推出的新的視覺(jué)產(chǎn)品，其中ToF相機是臺達3D視覺(jué)系統中比較有特色的產(chǎn)品，其利用光線(xiàn)“飛行時(shí)間”的原理獲取被測物在三維空間中的成像，憑借其體積小巧響應速度快等優(yōu)點(diǎn)，快速應用到各行各業(yè)。如近期某倉儲物流企業(yè)的堆垛機有避障及貨架變形檢測的需求，現有激光掃描儀方案由于其不能檢測貨架上掉落的物體和纏繞在貨物上的塑料薄膜，有較大的局限性，極易造成設備碰撞而導致經(jīng)濟損失。針對客戶(hù)痛點(diǎn)，臺達3DToF相機成功解決了堆垛機避障及形變檢測的問(wèn)題，為客戶(hù)帶來(lái)價(jià)值。

隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)與AI結合已成大勢所趨，臺達近年來(lái)也在此方面不斷創(chuàng )新突破。機器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域中的應用主要分為四大類(lèi)：識別、定位、測量、檢測。其中檢測主要是對目標物體表面的外觀(guān)缺陷進(jìn)行檢查。以往傳統人工檢測的方法耗時(shí)耗力，且很難滿(mǎn)足現代生產(chǎn)的工藝和節拍要求，采用機器視覺(jué)檢測的方案可以有效地解決這一問(wèn)題，同時(shí)也節約了成本、提高了產(chǎn)能。市場(chǎng)需求非常旺盛，據有關(guān)機構統計，市場(chǎng)上有近一半的需求都是檢測類(lèi)，而目前表面缺陷檢測傳統算法很難做到穩定可靠，而AI算法對此類(lèi)問(wèn)題的解決反而是得心應手，市場(chǎng)需求迫在眉睫。順應市場(chǎng)潮流，臺達也在2022年上半年推出了自己的AI視覺(jué)產(chǎn)品：DMV-AI系列深度學(xué)習視覺(jué)軟件，該產(chǎn)品系列包含光學(xué)字符識別OCR版、標準版和專(zhuān)業(yè)版三個(gè)型號，其中標準版主要為深度學(xué)習全圖分類(lèi)功能，搭配傳統視覺(jué)算法可完成大部分檢測類(lèi)的場(chǎng)合的需求，專(zhuān)業(yè)版包含標準版所有功能并兼具像素分割和目標定位的功能，可應用于更加復雜的外觀(guān)檢測或定位、分類(lèi)等難度更高的應用中；OCR版深度學(xué)習軟件相比傳統算法穩定性及識別率更高，近期臺達為某知名礦泉水廠(chǎng)商提供的噴碼日期錯漏檢測方案，就采用該型號產(chǎn)品，現場(chǎng)以近乎完美的高識別率成功阻止了日期碼錯漏噴的產(chǎn)品流向市場(chǎng)，大大降低了該企業(yè)的經(jīng)濟損失。

此外，在技術(shù)普及與產(chǎn)品推廣應用方面，臺達也一直在創(chuàng )新，如近期針對柔性供料站的應用，臺達開(kāi)發(fā)出了柔性上料系統，將柔性振動(dòng)盤(pán)、機器視覺(jué)、機器人三套不同的操作軟件全部整合到一起，做成一套軟件，現場(chǎng)僅需一個(gè)人操作一套軟件即可控制三種不同的設備，操作便捷性得到大幅提升，實(shí)現快速復制推廣。

深厚積淀，讓機器視覺(jué)“化繁為簡(jiǎn)”

隨著(zhù)近幾年機器視覺(jué)技術(shù)的不斷更新與發(fā)展，越來(lái)越多的人已經(jīng)逐漸認識到機器視覺(jué)產(chǎn)品在智能工廠(chǎng)中重要性，很多應用場(chǎng)景設計工程師也會(huì )主動(dòng)想到用視覺(jué)的方式去解決，但是由于機器視覺(jué)是由軟件、工控機、相機、鏡頭光源等多個(gè)部件組成，而這些部件型號眾多，且被測產(chǎn)品技術(shù)要求一旦發(fā)生較細微的變化，都極有可能會(huì )導致整個(gè)項目重新來(lái)過(guò)。另外，視覺(jué)的銷(xiāo)售，大部分都是項目型，從客戶(hù)提出需求，后續會(huì )伴有項目評估、測試、驗證、驗收等一系列的工作，且每個(gè)項目對于視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)可能都是一個(gè)新的開(kāi)始，這會(huì )導致每個(gè)項目對視覺(jué)工程師的依賴(lài)度都非常高，然而機器視覺(jué)產(chǎn)品一般都是屬于某個(gè)設備或產(chǎn)線(xiàn)中的某一部分，其能否調試成功都會(huì )影響整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)的運轉，若遇到人力吃緊，視覺(jué)工程師無(wú)法及時(shí)趕到調試現場(chǎng)，那么該項目極大可能會(huì )延期，從而造成一定的經(jīng)濟損失。

基于以上種種問(wèn)題，如何將如此“粘人”的工作“化繁為簡(jiǎn)”，提升每個(gè)視覺(jué)項目的執行效率，縮短項目整體的調試周期，是臺達視覺(jué)團隊一直在努力的方向。王風(fēng)路表示，經(jīng)過(guò)近幾年的經(jīng)驗積累，臺達已基本實(shí)現了視覺(jué)產(chǎn)品的“標準化”，其中在某些應用中已完全無(wú)需視覺(jué)工程師的參與，真正做到將視覺(jué)產(chǎn)品作為標準品銷(xiāo)售。如針對視覺(jué)搭配機器人做定位抓取的應用，臺達開(kāi)發(fā)出了DMV-VGR視覺(jué)軟件，成功研發(fā)出視覺(jué)與機器人的一鍵標定功能，現場(chǎng)對初次使用的工程師簡(jiǎn)單培訓后即可實(shí)現上手，一個(gè)人一套軟件即可同時(shí)操作機器人與視覺(jué)，并可在短短幾分鐘內完成高質(zhì)量的機器人與視覺(jué)的標定工作，大大提升了現場(chǎng)調試的效率。另外，在技術(shù)支持方面，針對型號眾多各類(lèi)視覺(jué)零部件，臺達開(kāi)發(fā)出了臺達視覺(jué)全系列產(chǎn)品的選型軟件，輸入相應的技術(shù)參數即可計算出大部分的配置，同時(shí)在手機上也可用“臺達視覺(jué)小程序”實(shí)現臺達視覺(jué)全系列產(chǎn)品的選型、學(xué)習及案例查詢(xún)等功能，甚至無(wú)需求助臺達視覺(jué)工程師就可以完成整個(gè)項目的實(shí)施。

“臺達會(huì )一直致力于開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、便捷、易用的視覺(jué)產(chǎn)品，實(shí)現批量應用以降低企業(yè)的成本壓力?！蓖躏L(fēng)路表示。

深耕行業(yè)，推動(dòng)機器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展

談及機器視覺(jué)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展，王風(fēng)路認為未來(lái)機器視覺(jué)技術(shù)主要會(huì )朝兩個(gè)方向發(fā)展：其一，從2D到3D。目前市場(chǎng)上標準化的3D視覺(jué)軟、硬件產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成，以尺寸測量、定位引導等3D視覺(jué)應用逐漸開(kāi)始成熟，電子、汽車(chē)行業(yè)為主的應用場(chǎng)景不斷涌現，3D視覺(jué)技術(shù)的落地速度逐步加快；其二，從傳統算法到AI算法。隨著(zhù)國內自動(dòng)化水平的不斷提升，市場(chǎng)對機器視覺(jué)的需求越來(lái)越高，檢測需求也會(huì )越來(lái)越復雜，傳統視覺(jué)算法由于其局限性已很難完全滿(mǎn)足客戶(hù)全部需求，而隨著(zhù)AI底層算法的不斷更新迭代，功能會(huì )越來(lái)越強，能勝任的工作會(huì )越來(lái)越多，但由于傳統算法已在各行各業(yè)多年來(lái)的成熟應用，未來(lái)傳統算法與AI算法的深度融合將會(huì )是一個(gè)不錯的選擇。

著(zhù)眼于未來(lái)技術(shù)的發(fā)展方向以及市場(chǎng)的深度需求，王風(fēng)路表示，臺達會(huì )在A(yíng)I與3D視覺(jué)領(lǐng)域持續加大投入，并依托其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的優(yōu)勢，與周邊如機器人、PLC和軸卡等其他自動(dòng)化產(chǎn)品的整合開(kāi)發(fā)，為用戶(hù)提供更有價(jià)值的系統性解決方案，未來(lái)幾年臺達視覺(jué)產(chǎn)品在與各產(chǎn)品的集成度方面會(huì )有更多的創(chuàng )新與提升。

而對于機器視覺(jué)市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展，王風(fēng)路坦言既充滿(mǎn)機遇也充滿(mǎn)挑戰：“機器視覺(jué)是智能制造中的‘智慧之眼’，會(huì )在未來(lái)的生產(chǎn)制造中取代甚至超越人類(lèi)的視覺(jué)，是智能制造中必不可少的一環(huán)，整個(gè)市場(chǎng)會(huì )呈現快速增長(cháng)趨勢。但近年來(lái)，在政策利好的驅動(dòng)下，國內機器視覺(jué)廠(chǎng)商呈井噴式增加，市場(chǎng)競爭也在不斷加劇，并逐步細分成了為數眾多的‘小行業(yè)’，而機器視覺(jué)廠(chǎng)商要想在如此激烈的競爭中得以生存，以往簡(jiǎn)單的模仿復制已不再奏效，他們往往都會(huì )在某一‘小眾領(lǐng)域’有著(zhù)一技之長(cháng)，來(lái)為自己爭取更多的成長(cháng)空間。通過(guò)近幾年的不斷探索和總結，臺達結合自身的優(yōu)勢在機器人定位、天地蓋包裝、柔性供料站、膜切機在線(xiàn)檢測等小眾領(lǐng)域也在不斷地推陳出新，并逐步完善和提升了自身產(chǎn)品的技術(shù)性能，獲得了大批客戶(hù)的高度認可，也斬獲了一定的市場(chǎng)份額。未來(lái)，臺達視覺(jué)也會(huì )在眾多‘小行業(yè)’中不斷深耕，為更多客戶(hù)提供具有臺達特色的整體解決方案，與客戶(hù)實(shí)現共贏(yíng)?！?/p>

摘自《自動(dòng)化博覽》2022年12月刊