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資訊頻道甘蔗收獲環(huán)節是制約甘蔗種植實(shí)現全程機械化的短板。我國目前國內甘蔗收獲機系統與國外先進(jìn)機型相比還有很大差距，且國外先進(jìn)機型價(jià)格昂貴、維修服務(wù)難，難以大量推廣應用，迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機，提高機械的智能化技術(shù)水平。
近日，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機械智能化技術(shù)研究與裝備研發(fā)”通過(guò)驗收。研究所聯(lián)合合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉運車(chē)協(xié)同作業(yè)系統、自主作業(yè)系統，以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機，并在廣西、云南等多地開(kāi)展了應用示范，在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統與樣機研制、田間示范應用與推廣方面，完成了項目預期目標。
甘蔗收獲機無(wú)人駕駛協(xié)同作業(yè)系統
甘蔗收獲機自主作業(yè)系統
沈陽(yáng)自動(dòng)化所數字工廠(chǎng)研究室科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉運車(chē)主從協(xié)同導航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等9項技術(shù)，研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉運車(chē)協(xié)同作業(yè)系統和甘蔗收獲機自主作業(yè)系統。
科研團隊基于北斗衛星定位系統，通過(guò)無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)絡(luò )將無(wú)人駕駛甘蔗收割機與田間轉運車(chē)相連接，實(shí)現協(xié)同控制，其橫向誤差不超過(guò)10cm。所研發(fā)的自主作業(yè)系統具有切頂高度自適應反饋控制、割臺仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國外龍頭企業(yè)同類(lèi)機型（凱斯A4000）已公開(kāi)數據相比較，本產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面性能均達到了國外標桿機型同等水平。
該項目在廣西、云南等多地開(kāi)展了應用示范，示范面積9845畝，通過(guò)了廣西農業(yè)機械化服務(wù)中心鑒定站的推廣鑒定。（數字工廠(chǎng)研究室）
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號