自動(dòng)駕駛卡車(chē)駛入能源行業(yè)，中海油能源物流有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)中海油物流公司）中海油能源物流有限公司攜手合作方主線(xiàn)科技打造全國首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項目。這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)在件雜貨碼頭全國首次應用。

2022年，中海油物流公司下屬的惠州基地（以下簡(jiǎn)稱(chēng)惠州基地）持續進(jìn)行場(chǎng)景匹配研究，落地應用主線(xiàn)科技“Trunk Port”智慧港口自動(dòng)駕駛解決方案，基于自動(dòng)駕駛卡車(chē)為客戶(hù)提供智能自動(dòng)水平運輸服務(wù)?；葜莼刂铝Υ蛟炀哂兄袊厣珖H一流海上石油后勤服務(wù)保障基地，持續推動(dòng)數字化、自動(dòng)化、智能化技術(shù)應用，通過(guò)科技賦能為客服提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。中海油物流公司與主線(xiàn)科技以該合作項目為智能基地示范樣板，打造行業(yè)標桿，加速建設具有海洋石油產(chǎn)業(yè)特色的數字化、自動(dòng)化、智能化海洋石油后勤保障基地。

目前，中海油物流公司將自動(dòng)駕駛技術(shù)與生產(chǎn)實(shí)踐結合，反復進(jìn)行場(chǎng)景匹配研究后，實(shí)現主線(xiàn)科技“Trunk Port”方案在惠州基地成功部署并常態(tài)化運營(yíng)。自動(dòng)駕駛卡車(chē)與基地中心業(yè)務(wù)系統深度融合，混編自動(dòng)駕駛作業(yè)效率持續攀升，并在作業(yè)安全、數字化管理、降低運營(yíng)成本等方面取得顯著(zhù)效果。

海油場(chǎng)景匹配研究，Trunk Port創(chuàng )造智能化新思路

針對惠州基地升級改造難點(diǎn)，中海油物流公司憑借多年港口管理和智慧港口項目的實(shí)戰經(jīng)驗，從基地作業(yè)資源、作業(yè)環(huán)節、系統協(xié)調等層面展開(kāi)全方位優(yōu)化梳理，開(kāi)創(chuàng )智能化升級新思路，將主線(xiàn)科技——“Trunk Port”導入惠州基地，成功打造出了深度適配、科學(xué)高效、可落地可復制可推廣的升級改造方案。

“Trunk Port”是專(zhuān)為港口碼頭貨物水平運輸打造的自動(dòng)駕駛解決方案，核心技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品標準通用、方案靈活可定制，以自動(dòng)駕駛卡車(chē)和智能運輸云為核心產(chǎn)品，廣泛適用于傳統人工碼頭與新建自動(dòng)化碼頭，并適應多樣化碼頭布局，可覆蓋不同自動(dòng)化程度的碼頭，可與多種主流港口裝卸設備交互協(xié)作，實(shí)現深度混編交通、全無(wú)人化等不同場(chǎng)景的各種應用需求。

“Trunk Port”方案無(wú)需投入巨大成本與時(shí)間進(jìn)行基建改造，中海油物流公司通過(guò)場(chǎng)景匹配研究，在惠州基地實(shí)現“即插即用”，快速串聯(lián)起倉庫至碼頭的自動(dòng)駕駛運輸通道。自動(dòng)駕駛卡車(chē)支持中海油物流公司惠州基地真正實(shí)現運輸過(guò)程自動(dòng)化，降低人力勞動(dòng)投入，提升基地內部交通安全；智能運輸云服務(wù)將自動(dòng)駕駛系統與基地業(yè)務(wù)系統無(wú)縫銜接，以數字化能力支持基地內運輸業(yè)務(wù)全程透明化、可視化，實(shí)現精益管理，顯著(zhù)降低運營(yíng)成本。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)硬核解鎖新場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車(chē)是“Trunk Port”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全穩定運力，是提升基地整體運營(yíng)效率的關(guān)鍵保障。在惠州基地，自動(dòng)駕駛卡車(chē)首次駛入非標作業(yè)的件雜貨碼頭，需要更強的核心技術(shù)支持，更精細的場(chǎng)景適配，以克服各種嚴苛挑戰。

一、基地內部交通環(huán)境復雜。自動(dòng)駕駛卡車(chē)需要與輕卡、拖車(chē)、行人等社會(huì )道路交通參與者實(shí)現動(dòng)態(tài)混行，同時(shí)自動(dòng)駕駛的路線(xiàn)也面臨著(zhù)U型彎、部分車(chē)道線(xiàn)模糊不清、不規則路面、道路空間被臨時(shí)施工作業(yè)及臨時(shí)停車(chē)侵占等情況，需要自動(dòng)駕駛卡車(chē)隨時(shí)隨地優(yōu)化調整駕駛策略，確保安全穩定運行；

二、沿海氣候環(huán)境多變惡劣。自動(dòng)駕駛卡車(chē)的常態(tài)化運行常常面臨鹽霧、大雨、高溫等惡劣天氣影響，對可靠性與穩定性提出挑戰；

三、復雜多樣的業(yè)務(wù)流挑戰。相對于集裝箱碼頭，惠州基地的非標準化作業(yè)流程，需要自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統隨時(shí)隨地快速響應，靈活作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)載重不穩定，且需要與人工駕駛叉車(chē)、碼頭吊機等作業(yè)設備交互協(xié)同，實(shí)時(shí)感知貨物是否正常運輸等。

面對以上難題，中海油物流公司聯(lián)合主線(xiàn)科技進(jìn)行場(chǎng)景匹配研發(fā)，在自動(dòng)駕駛核心技術(shù)上更進(jìn)一步，合力開(kāi)創(chuàng )的基于全棧的“AiTrucker”L4級自動(dòng)駕駛系統從容化解挑戰。

在基地作業(yè)過(guò)程中，AiTrucker就是駕馭卡車(chē)的人工智能虛擬司機，它通過(guò)車(chē)身搭載的激光雷達、智能攝像頭、毫米波雷達等感知定位硬件系統，感知周邊環(huán)境與障礙物，結合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區大、駕駛環(huán)境多變、障礙物識別以及終端設備交互等難題。同時(shí)，結合高精度地圖與GNSS、慣導、激光雷達、智能攝像頭等多傳感器融合數據，AiTrucker幫助自動(dòng)駕駛卡車(chē)實(shí)現厘米級精準定位，極大提升了作業(yè)精度與駕駛安全性。

AiTrucker比人類(lèi)司機看得更快、更遠、更全，具備更勝一籌的反應速度與駕駛操控能力。

此外，中海油物流公司基于5G-V2X技術(shù)打造智能運輸云，對自動(dòng)駕駛卡車(chē)的運行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)遠程監控與管理，為安全穩定作業(yè)加碼。

全球首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項目

隨著(zhù)惠州基地項目進(jìn)入常態(tài)化運營(yíng)，中海油能源物流有限公司與主線(xiàn)科技合力實(shí)現全球首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項目，為業(yè)界樹(shù)立全新標桿。該項目將極大提升惠州基地的水平運輸作業(yè)效率，保障基地運營(yíng)安全，緩解用工緊張與勞動(dòng)強度，實(shí)現基地節能減排，降低運營(yíng)管理成本，為惠州基地及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)可觀(guān)的經(jīng)濟社會(huì )效益，并將打造出符合海洋石油產(chǎn)業(yè)的“中海油方案”，助力更多傳統基地向智能基地實(shí)現躍遷。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)駛入全新的能源領(lǐng)域，解鎖了全新的應用場(chǎng)景，中海油物流惠州基地自動(dòng)駕駛項目，既是自身加速建設智能基地的又一里程碑，也是非標作業(yè)港口自動(dòng)化、智能化應用標桿。

中海油能源物流有限公司未來(lái)將持續加強原創(chuàng )性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)，加速推進(jìn)海洋石油后勤保障智能基地建設，用科技助力油氣增儲上產(chǎn)“七年行動(dòng)計劃”。為保障國家能源安全，建設海洋強國、加快深海油氣勘探開(kāi)發(fā)，作出新的更大貢獻。

來(lái)源：中國網(wǎng)科學(xué)