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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
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      資訊頻道

      橫河電機和JSR使用人工智能連續35天對化工廠(chǎng)進(jìn)行自主控制,開(kāi)創(chuàng )世界先河
      - 兼顧質(zhì)量、產(chǎn)量、節能和抗突發(fā)干擾的下一代控制技術(shù)投入實(shí)際應用 -
      橫河電機公司和JSR公司宣布成功完成一項現場(chǎng)測試。該測試使用人工智能(AI)連續35天對一家化工廠(chǎng)進(jìn)行了自主控制,此舉開(kāi)創(chuàng )了世界先河。
      關(guān)鍵詞: 人工智能 , 自動(dòng)化 , 橫河電機

      橫河電機公司和JSR公司宣布成功完成一項現場(chǎng)測試。該測試使用人工智能(AI)連續35對一家化工廠(chǎng)進(jìn)行了自主控制,此舉開(kāi)創(chuàng )了世界先河image.png。該測試證明了強化學(xué)習人工智能可以安全地應用于實(shí)際工廠(chǎng),并證明了該技術(shù)可以控制現有控制方法(PID控制image.png/APCimage.png)所無(wú)法實(shí)現的操作,到目前為止,此類(lèi)操作仍需要根據工廠(chǎng)人員的經(jīng)驗判斷對控制閥進(jìn)行動(dòng)操作。該舉措入選了日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省2020年高級工業(yè)安全促進(jìn)項目補貼計劃。

      從煉油和石化產(chǎn)品到高性能化學(xué)品、纖維、鋼鐵、制藥、食品和水,過(guò)程工業(yè)中的控制跨越廣泛的領(lǐng)域。所有這些都涉及化學(xué)反應需要極高的可靠性。

      在這項現場(chǎng)測試中,人工智能解決方案成功地處理了確保產(chǎn)品質(zhì)量和保持蒸餾塔中液體處于適當水平所需的復雜條件,同時(shí)最大限度地利用余熱作為熱源。這種方法可以穩定質(zhì)量,提高產(chǎn)量image.png并節省能源。外部溫度的快速變化是擾亂控制狀態(tài)的主要外部因素,但在雨雪天氣中,生產(chǎn)的產(chǎn)品符合嚴格的標準并已經(jīng)發(fā)貨。另外,由于只生產(chǎn)合格產(chǎn)品,因此不存在因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而耗費燃料、勞動(dòng)力、時(shí)間和其他資源的情況。通過(guò)以下流程,安全操作得以實(shí)現。

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      本次控制實(shí)驗中使用的人工智能,由橫河電機和奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)(NAIST)于2018年共同研發(fā),稱(chēng)為階乘內核動(dòng)態(tài)策略規劃(FKDPP)算法,在電氣與電子工程師協(xié)會(huì )(IEEE)自動(dòng)化科學(xué)與工程國際會(huì )議上被認定為全球首個(gè)可用于工廠(chǎng)管理的基于強化學(xué)習的人工智能技術(shù)image.png。橫河電機在2019年成功進(jìn)行了控制培訓系統image.png實(shí)驗,在2020年4月成功進(jìn)行了使用模擬器重建整個(gè)工廠(chǎng)的實(shí)驗image.png,由此確認了這種自主控制人工智能image.png的潛力,并將其從理論發(fā)展為適合實(shí)際應用的技術(shù)。此項技術(shù)可用于以往無(wú)法通過(guò)傳統控制方法(PID控制和APC)實(shí)現自動(dòng)化的領(lǐng)域,其優(yōu)勢之一在于能夠處理相互沖突的目標,例如對高質(zhì)量和節能的需求。

      image.png

      鑒于有眾多復雜的物理和化學(xué)現象影響實(shí)際工廠(chǎng)的運行,仍有許多情況需要經(jīng)驗豐富的操作員介入并進(jìn)行控制。即使利用PID控制和APC實(shí)現自動(dòng)操作,經(jīng)驗豐富的操作員有時(shí)也需要停止自動(dòng)控制并更改配置和輸出值,例如由于降雨或其他天氣導致大氣溫度突變時(shí)。這是許多公司工廠(chǎng)的常見(jiàn)問(wèn)題。在推進(jìn)工業(yè)自主化*11過(guò)程中,,一個(gè)非常重大的挑戰是如何在人工干預不可避免的情況下實(shí)施自主控制,在確保高度安全的情況下盡可能地減少干預量。這項測試的結果表明,橫河電機與JSR公司的合作為解決這一長(cháng)期存在的問(wèn)題開(kāi)辟了一條前進(jìn)的道路。

      橫河電機歡迎對這些舉措感興趣的全球客戶(hù)。橫河電機的目標是迅速提供實(shí)現工業(yè)自主化的產(chǎn)品和解決方案。

      JSR公司認為,該試驗展示了人工智能在解決化工廠(chǎng)以往無(wú)法解決問(wèn)題的可能性,并考慮將其在其他過(guò)程和工廠(chǎng)中進(jìn)行應用,以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

      未來(lái),兩家公司將繼續合作,研究在工廠(chǎng)中使用人工智能的方法。

      image.png

      JSR生產(chǎn)技術(shù)總經(jīng)理Masataka Masutani表示:“由于5G的全面發(fā)展、其他往數字化社會(huì )邁進(jìn)方面的發(fā)展、確保工廠(chǎng)安全的人力資源的老齡化及其替代人員的缺乏,行業(yè)環(huán)境正發(fā)生變化,石化行業(yè)面臨著(zhù)利用物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和人工智能等新技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)活動(dòng)安全性和效率的巨大壓力。JSR的研究方向是通過(guò)積極結合無(wú)人機、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、攝像頭等新技術(shù)實(shí)現生產(chǎn)智能化,在本次實(shí)驗中,我們采用了人工智能控制技術(shù)來(lái)應對工廠(chǎng)過(guò)程控制自動(dòng)化的挑戰。我們驗證了人工智能能夠自主控制以前依賴(lài)于操作員經(jīng)驗而通過(guò)手動(dòng)執行的過(guò)程,我們堅信人工智能控制技術(shù)的實(shí)用性和未來(lái)潛力。很多業(yè)內人士表示,這項技術(shù)不僅減輕了操作員的負擔,而且我們也積極應對了這項新技術(shù)的挑戰并取得了成功,這正是我們持續發(fā)展DX的動(dòng)力。今后,我們將擴大人工智能控制的操作規模,努力提高化工廠(chǎng)的安全性、穩定性和競爭力?!?/p>

      NAIST副教授Takamitsu Matsubara表示:“我很高興這次現場(chǎng)測試取得了成功。數據分析和機器學(xué)習已開(kāi)始應用于化工廠(chǎng)運營(yíng),但可用于自主控制和運營(yíng)優(yōu)化的技術(shù)直到現在還沒(méi)有完全準備就緒。強化學(xué)習人工智能FKDPP算法由橫河電機和NAIST于2018年聯(lián)合研發(fā),用于實(shí)現化工廠(chǎng)的自主控制。盡管必須采用大量傳感器和控制閥,但人工智能可以在有限學(xué)習試驗中生成穩健的控制策略。這些功能有助于提高開(kāi)發(fā)過(guò)程的效率,并在現場(chǎng)測試期間實(shí)現長(cháng)達840小時(shí)的自主控制。我認為在實(shí)際蒸餾塔中實(shí)現自主控制,集整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程和安全性于一個(gè)系統,實(shí)際應用水平達到如此高的水平,都是非常了不起的成就,對于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)意義重大。我期待著(zhù)看到這項技術(shù)的未來(lái)發(fā)展?!?/p>

      橫河電機副總裁兼橫河產(chǎn)品總部負責人Kenji Hasegawa補充道:“這次現場(chǎng)測試的成功得益于只有客戶(hù)才能提供的對生產(chǎn)過(guò)程和操作方面的深入了解,以及橫河電機利用測量、控制和信息來(lái)創(chuàng )造價(jià)值的能力。試驗表明,自主控制人工智能(FKDPP)可以在全球范圍內極大地促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化、投資回報率最大化以及環(huán)境可持續性。分布式控制系統能夠控制和監測工廠(chǎng)生產(chǎn)設施的運行,橫河電機在該系統的研發(fā)方面處于世界領(lǐng)先地位,并推動(dòng)了一系列行業(yè)的發(fā)展。我們堅定地著(zhù)眼于一個(gè)形成未來(lái)工業(yè)模式的自主操作的世界,目前正在推廣‘工業(yè)自動(dòng)化到工業(yè)自主化’(IA2IA)的概念。為在能源、材料、制藥等眾多產(chǎn)業(yè)實(shí)現將人員、機器、材料和方法(4M)的差異影響考慮在內的強大而靈活的生產(chǎn)過(guò)程,我們將與世界各地的客戶(hù)合作,推動(dòng)自主控制人工智能的聯(lián)合開(kāi)發(fā)?!?/p>

      *1

      基于橫河電機于2022年2月進(jìn)行的關(guān)于直接改變化工廠(chǎng)操作變量的人工智能調查。

      *2

      比例-積分-微分控制。由Nicolas Minorsky于1922年首次提出,是一種用于過(guò)程工業(yè)的基礎設施控制技術(shù),用于控制數量、溫度、液位、壓力和成分等因素。根據當前值與設定值的偏差,使用P、I、D計算中的每一個(gè)結果針對目標值進(jìn)行控制。這種控制模式存在無(wú)法應對多種外部干擾(天氣、氣候、材料成分變化)和目標值頻繁變化等問(wèn)題,因此需要手動(dòng)控制。

      *3

      先進(jìn)過(guò)程控制。該控制技術(shù)使用數學(xué)模型,可以預測過(guò)程響應并為PID控制回路實(shí)時(shí)提供設定值,以提高生產(chǎn)率、質(zhì)量和可控性。先進(jìn)過(guò)程控制也可以很容易地用于控制,以提高產(chǎn)量、減少勞動(dòng)時(shí)間并節約能源。利用APC可以減小數據偏差,從而更接近操作性能的極限(即獲得最佳性能)。然而,這項技術(shù)不擅長(cháng)應對流體的快速蒸發(fā)和其他此類(lèi)化學(xué)反應、材料成分的重大變化以及機械的變化,因此受到了限制。

      *4

      通過(guò)精制過(guò)程從原料中獲得的實(shí)際目標產(chǎn)品量。

      *5

      CENTUM VP集散控制系統對整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程同時(shí)監測和控制壓力、流速、溫度等因素,并集成各種互鎖功能,以實(shí)現安全穩定的操作和事故預防。為了防止工廠(chǎng)事故,可以與安全儀表系統(SIS)、緊急切斷裝置(ESD)、防火系統(F&G)等配合使用。

      *6

      一種可以阻止啟動(dòng)的機制,除非在操作前滿(mǎn)足某些條件。該機制通過(guò)防止不正確的操作、程序錯誤等來(lái)提高安全性。

      *7

      《用于醋酸乙烯單體工廠(chǎng)模型控制的階乘內核動(dòng)態(tài)策略規劃》,2018年8月。

      電氣與電子工程師協(xié)會(huì )(IEEE)是一個(gè)位于美國的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)標準化組織,專(zhuān)注于電氣和信息工程領(lǐng)域。IEEE在全球160個(gè)國家擁有超過(guò)40萬(wàn)名會(huì )員。

      *8

      一種用于進(jìn)行水位調節訓練和實(shí)驗的三罐水位控制系統,總體目標是在最低階段控制水位。該控制系統還帶有能夠產(chǎn)生人工干擾,從而隨機改變水流狀態(tài)的裝置。由于液體的特性,控制水流速在過(guò)程工業(yè)中是一項艱難的挑戰。通過(guò)對水流速的適當控制,該控制系統可提升制造工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。

      *9

      《用于醋酸乙烯單體過(guò)程全廠(chǎng)控制的可擴展強化學(xué)習》,控制工程實(shí)踐(Control Engineering Practice,),第97卷,2020年4月。

      *10

      橫河電機將自主控制人工智能定義為能夠獨立推導出最佳控制方法并具有高度穩健性,能夠在一定程度上自主處理前所未有情況的人工智能。

      *11

      橫河電機對工業(yè)自主化的定義如下:“工廠(chǎng)設備和運營(yíng)將具有學(xué)習和適應能力,可以通過(guò)最少的人為交互做出響應,從而使運營(yíng)商能夠執行更高級別的優(yōu)化任務(wù)?!睓M河電機于2021年對390家制造公司的534名決策者進(jìn)行了一項關(guān)于實(shí)施工業(yè)自主化的全球最終用戶(hù)調查,結果顯示,42%的受訪(fǎng)者表示將人工智能應用于工廠(chǎng)過(guò)程優(yōu)化會(huì )對未來(lái)三年內的工業(yè)自主化產(chǎn)生重大影響。

      本新聞稿中的公司、組織、產(chǎn)品、服務(wù)和標識的名稱(chēng)是橫河電機株式會(huì )社、JSR公司或其各自所有者的注冊商標或商標。

       


      關(guān)于橫河電機

      橫河電機為能源、化工、材料、制藥和食品等多個(gè)行業(yè)的客戶(hù)提供測量、控制和信息領(lǐng)域的先進(jìn)解決方案。橫河通過(guò)數字化智能制造幫助客戶(hù)解決日益復雜的生產(chǎn)、運營(yíng)管理、資產(chǎn)、能源和供應鏈優(yōu)化等問(wèn)題,實(shí)現向自主運營(yíng)的過(guò)渡。
      橫河電機于1915年在東京成立,擁有17500多名員工,通過(guò)遍布61個(gè)國家的119家公司的全球網(wǎng)絡(luò ),為建設可持續發(fā)展的社會(huì )創(chuàng )造新價(jià)值。


      關(guān)于JSR公司

      JSR公司是一家在全球擁有9000多名員工的跨國公司,是各種技術(shù)驅動(dòng)型市場(chǎng)的領(lǐng)先材料供應商,致力于推動(dòng)材料創(chuàng )新,通過(guò)材料創(chuàng )造價(jià)值來(lái)造福社會(huì )、人類(lèi)和環(huán)境。JSR的全球網(wǎng)絡(luò )總部位于日本東京,在歐洲、美國、中國大陸、中國臺灣、韓國和泰國設有工廠(chǎng)和辦事處。JSR是一家以研究為導向的公司,與許多行業(yè)的領(lǐng)先創(chuàng )新者緊密合作,這些行業(yè)對人類(lèi)社會(huì )現在和未來(lái)的福利至關(guān)重要:生命科學(xué)、電子材料、顯示器、塑料和合成橡膠。

      現場(chǎng)測試簡(jiǎn)介

      1.現場(chǎng)測試目的

      (1) 證明強化學(xué)習人工智能(FKDPP:階乘內核動(dòng)態(tài)策略規劃算法)可以安全地應用于需要安全保障的工廠(chǎng)
      (2) 證明強化學(xué)習人工智能可用于控制現有控制方法(PID控制/APC)無(wú)法實(shí)現自動(dòng)化的區域

      2.詳細信息

      地點(diǎn)

      · 日本JSR公司的一家化工廠(chǎng)

      控制區域

      · 蒸餾塔

      · 無(wú)法應用現有控制方法(PID控制/APC)且只能手動(dòng)執行控制的區域(操作員判斷閥門(mén)操作水平并自行輸入)

      · 容易受雨、雪和其他天氣條件導致的大氣溫度突變的影響,從而可能干擾控制狀態(tài)的區域

      · 當沸點(diǎn)相近的物質(zhì)A和B被加熱分離時(shí)進(jìn)行優(yōu)化控制,使蒸餾塔中的液體保持在適當水平,從而使所有產(chǎn)品都符合標準,同時(shí)為了節省能源,對閥門(mén)進(jìn)行操作,以在最大程度上將余熱用作蒸餾塔的熱源,并提取理想狀態(tài)下的所需物質(zhì)A。

      控制人工智能

      · 增強學(xué)習人工智能(FKDPP:階乘內核動(dòng)態(tài)策略規劃算法)

      使用的產(chǎn)品和技術(shù) 

      橫河電機:

      · OmegaLand工廠(chǎng)模擬器(由橫河電機株式會(huì )社子公司Omega Simulation Co., Ltd.提供)

      · CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統

      · Exaopc OPC接口包(能夠管理過(guò)程工業(yè)中各種數據庫的軟件。使用符合OPC基金會(huì )定義的OPC接口標準的接口。其功能包括自動(dòng)保存過(guò)程數據等。)

      · GA10數據記錄軟件(用于操作屏幕、輸入設備(HMI)和數據記錄)等。

      操作

      · 由CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統管理

      對整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程同時(shí)監測和控制壓力、流速、溫度等因素,并集成各種互鎖功能,實(shí)現安全穩定的操作和事故預防。為了防止工廠(chǎng)事故,可以與緊急切斷裝置(ESD)和防火系統(F&G)等配合使用。

      人工智能實(shí)施過(guò)程

      使用工廠(chǎng)模擬器生成人工智能控制模型

      · 利用相關(guān)工廠(chǎng)的設計信息生成工廠(chǎng)模型

      · 基于強化學(xué)習的人工智能(FKDPP算法)學(xué)習并生成控制模型

      綜合評估人工智能控制模型的有效性和可靠性

      · 通過(guò)以往的操作數據進(jìn)行檢查
            -是否穩定?
            -發(fā)生問(wèn)題時(shí)采取了哪種控制?

      · 通過(guò)實(shí)時(shí)數據進(jìn)行檢查
            -是否穩定?
            -產(chǎn)品質(zhì)量是否達標?
            -資深操作員對FKDPP控制指示是否滿(mǎn)意?

      確保安全,繼而控制真實(shí)工廠(chǎng)

      · 通過(guò)現有的互鎖和其他安全功能確保安全

      · 與Centum VP集散生產(chǎn)控制系統集成并納入進(jìn)工廠(chǎng)運營(yíng)

      · 確保操作安全(計劃響應和建立系統以處理人工智能系統故障)

      項目期

      · 2020年8月至2022年2月(1年6個(gè)月)

      連續運行期

      · 35天,從2022年1月17日到2月21日(840小時(shí))

      3.公司職責

      JSR

      · 提供實(shí)驗場(chǎng)地、詳細的工廠(chǎng)信息及操作狀態(tài)

      · 設置人工智能控制系統要解決的挑戰

      · 工程(與現有的CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統連接)

      · 從人工智能控制系統的角度評估安全性和有效性

      · 考慮在實(shí)際工廠(chǎng)中引入人工智能控制系統的安全系統

      橫河電機

      · 方案計劃(人工智能系統規格、時(shí)間表等)

      · 人工智能系統建設

      · 工程(調整與現有CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統的連接等)

      · 維護

      4.結果和常規控制的比較

      總結

      · 通過(guò)結合兩家公司的專(zhuān)業(yè)知識,并應用于實(shí)際工廠(chǎng)中無(wú)法通過(guò)現有控制方法實(shí)現自動(dòng)化的領(lǐng)域,可以找到一種在系統和操作中安全應用強化學(xué)習人工智能的方法。

      · 采用綜合生產(chǎn)控制系統,實(shí)現了35天連續控制,成功生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

      · 這表明,作為下一代控制技術(shù),強化學(xué)習人工智能(FKDPP)可以大幅促進(jìn)世界各地工廠(chǎng)的自動(dòng)化、投資回報率最大化和環(huán)境可持續性。

      人為干預

      · 人工智能自主控制與CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統的集成

      · 只需要監測,基本不需要人工干預。

      質(zhì)量

      · 穩定生產(chǎn)符合嚴格標準的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

      產(chǎn)量

      · 原材料可以有效地轉化為產(chǎn)品。

      節能

      · 通過(guò)最大限度地利用余熱作為熱源來(lái)實(shí)現節能,從而減少二氧化碳排放。

      成本

      · 只生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,因此消除了因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而產(chǎn)生的燃料和勞動(dòng)力成本。

      時(shí)間

      · 只生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,因此消除了因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而造成的時(shí)間損失。

      安全

      · 不再需要經(jīng)驗豐富的操作員一年365天、一天24小時(shí)進(jìn)行手動(dòng)控制,減少了操作員的負擔并防止錯誤,從而提高了安全性。

       

      5.[參考資料] 工廠(chǎng)控制中所使用的人工智能的主要特點(diǎn)

      類(lèi)型

      功能

      優(yōu)勢

      自主控制

      對于現有控制方式(PID控制/APC)無(wú)法實(shí)現自動(dòng)化的領(lǐng)域,人工智能能夠自行推導出最佳控制方法,并在一定程度上自主控制尚未遇到的情況。

      基于學(xué)習和推導的控制模型,人工智能能夠輸入每種情況所需的控制水平。

      FKDPP具有以下優(yōu)勢:

      (1) 可應用于現有控制技術(shù)(PID控制和APC)無(wú)法實(shí)現自主控制的情況,并可以處理相互沖突的目標,例如實(shí)現高質(zhì)量和節能。
      (2) 可提高生產(chǎn)力(質(zhì)量、節能、產(chǎn)量、縮短過(guò)渡時(shí)間)
      (3) 操作簡(jiǎn)單(少量學(xué)習試驗,無(wú)需導入標記數據)
      (4) 可解釋的操作
      (5) 與傳統系統相同的安全性(具有高穩定性,可直接連接到現有的集散生產(chǎn)控制系統)

      幫助構建自動(dòng)化的領(lǐng)域

      人工智能可以接管目前由操作員執行的任務(wù),即使用現有控制方法(PID控制/APC)為已實(shí)現自動(dòng)化的區域輸入目標值。

      人工智能使用過(guò)去的控制數據進(jìn)行計算并輸入目標值。

      · 可實(shí)現人工任務(wù)的自動(dòng)化和穩定操作。

      為操作員提供操作支持

      人工智能能夠提供操作員在執行操作時(shí)需要參考的目標值。

      人工智能使用以往的控制數據向操作員建議目標值。

      · 消除因操作員熟練程度不同所產(chǎn)生的差異。


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